汽车自动驾驶产业园建设项目可行性分析报告【模板范文】.docx

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1、泓域咨询/汽车自动驾驶产业园建设项目可行性分析报告汽车自动驾驶产业园建设项目可行性分析报告xx集团有限公司目录第一章 项目总论10一、 项目概述10二、 项目提出的理由12三、 项目总投资及资金构成14四、 资金筹措方案14五、 项目预期经济效益规划目标15六、 原辅材料、设备15七、 项目建设进度规划15八、 项目实施的可行性15九、 环境影响16十、 报告编制依据和原则17十一、 研究范围18十二、 研究结论19十三、 主要经济指标一览表19主要经济指标一览表19第二章 市场预测22一、 车灯：“功能”走向“智能”22二、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道26第三章 项目建设背景及必要性分析

2、29一、 HUD多信息时代人车交互窗口29二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器33三、 精细精准招商引资37四、 培育壮大市场主体37五、 项目实施的必要性38第四章 公司基本情况39一、 公司基本信息39二、 公司简介39三、 公司竞争优势40四、 公司主要财务数据42公司合并资产负债表主要数据42公司合并利润表主要数据42五、 核心人员介绍43六、 经营宗旨44七、 公司发展规划44第五章 产品方案分析47一、 建设规模及主要建设内容47二、 产品规划方案及生产纲领47产品规划方案一览表47第六章 项目选址分析49一、 项目选址原则49二、 建设区基本情况49三、 提升产业链供应链现代化

3、水平54四、 拓展工业园区平台空间55五、 项目选址综合评价56第七章 建筑工程说明57一、 项目工程设计总体要求57二、 建设方案57三、 建筑工程建设指标58建筑工程投资一览表58第八章 原辅材料成品管理60一、 项目建设期原辅材料供应情况60二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理60第九章 工艺技术分析62一、 企业技术研发分析62二、 项目技术工艺分析64三、 质量管理65四、 设备选型方案66主要设备购置一览表67第十章 项目规划进度68一、 项目进度安排68项目实施进度计划一览表68二、 项目实施保障措施69第十一章 组织机构、人力资源分析70一、 人力资源配置70劳动定员一览表7

4、0二、 员工技能培训70第十二章 环保分析72一、 编制依据72二、 建设期大气环境影响分析73三、 建设期水环境影响分析74四、 建设期固体废弃物环境影响分析74五、 建设期声环境影响分析75六、 环境管理分析76七、 结论77八、 建议77第十三章 项目节能分析79一、 项目节能概述79二、 能源消费种类和数量分析80能耗分析一览表81三、 项目节能措施81四、 节能综合评价84第十四章 安全生产分析85一、 编制依据85二、 防范措施86三、 预期效果评价92第十五章 投资计划方案93一、 投资估算的依据和说明93二、 建设投资估算94建设投资估算表98三、 建设期利息98建设期利息估算

5、表98固定资产投资估算表100四、 流动资金100流动资金估算表101五、 项目总投资102总投资及构成一览表102六、 资金筹措与投资计划103项目投资计划与资金筹措一览表103第十六章 项目经济效益105一、 经济评价财务测算105营业收入、税金及附加和增值税估算表105综合总成本费用估算表106固定资产折旧费估算表107无形资产和其他资产摊销估算表108利润及利润分配表110二、 项目盈利能力分析110项目投资现金流量表112三、 偿债能力分析113借款还本付息计划表114第十七章 招标、投标116一、 项目招标依据116二、 项目招标范围116三、 招标要求116四、 招标组织方式11

6、8五、 招标信息发布120第十八章 项目风险防范分析121一、 项目风险分析121二、 项目风险对策123第十九章 项目综合评价说明126第二十章 附表127主要经济指标一览表127建设投资估算表128建设期利息估算表129固定资产投资估算表130流动资金估算表131总投资及构成一览表132项目投资计划与资金筹措一览表133营业收入、税金及附加和增值税估算表134综合总成本费用估算表134利润及利润分配表135项目投资现金流量表136借款还本付息计划表138报告说明HUD：多信息化时代人车交互的重要窗口。随着新能源汽车的兴起以及自动驾驶的普及，驾驶员需要关注的信息变得多样化，HUD技术显得尤为

7、重要。目前W-HUD为目前的主流方案，与此同时搭载AR-HUD的车型也逐渐进入大众视野，预计到2025年我国AR-HUD渗透率将由2021年的1%提升至15%，配套量将达到340万套。根据谨慎财务估算，项目总投资17174.71万元，其中：建设投资13709.79万元，占项目总投资的79.83%；建设期利息171.80万元，占项目总投资的1.00%；流动资金3293.12万元，占项目总投资的19.17%。项目正常运营每年营业收入27700.00万元，综合总成本费用24330.03万元，净利润2442.58万元，财务内部收益率6.06%，财务净现值-3473.45万元，全部投资回收期8.15年。

8、本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 项目总论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：汽车自动驾驶产业园建设项目2、承办单位名称：xx集团有限公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（以最终选址方案为准）5、项目联系人：杨xx（二）主办单位基本情况当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看，世

9、界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓。从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇。随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一

10、带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始

11、终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约46.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx套自动驾驶设备/年。二、 项目提出的理由ADAS将带动车载镜头高速发展。ADAS是自动驾驶的主流应用技术方案，其关键是视觉系

12、统，通过感知道路环境增加驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应，加大对行车安全的保障。根据RolandBerger预测，2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS，同时我们预计到2025年单车搭载镜头数量将达到7-9目。当今世界，和平与发展仍然是时代主题，但百年未有之大变局正在向纵深发展，新冠肺炎疫情全球大流行使这个大变局加速演变，经济全球化遭遇更多逆流，世界进入动荡变革期，云阳作为成渝地区双城经济圈重要节点，处于西部大开发、一带一路和长江经济带的连接区域，不可避免地受到外部环境深刻变化带来的严峻冲击，也面临着全球治理体系和经贸规则变动特别是我国引领推动经济全球化带来的新机遇。当今中

13、国，正处在中华民族伟大复兴的关键时期，经济稳中向好、长期向好的趋势没有改变，特别是全国各地千帆竞发、百舸争流，以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局加速形成。当前云阳，进入了高质量发展的新阶段，但对标中央要求、人民期盼，发展不平衡不充分问题仍然突出。产业体系短板突出，传统产业拉动不足，新兴产业支撑不强，科技创新能力不够，新技术、新业态、新模式尚在起步。发展环境有待优化，基础设施瓶颈明显，新型城镇化进程总体偏慢，市场潜力和活力有待进一步激发，营商环境仍有差距，适应高质量发展要求的体制机制还不健全。民生保障还需加力，城乡发展仍不平衡，生态环保任务艰巨，教育、卫生、就业、养老、防灾减

14、灾等还存在不少弱项，社会治理有待加强。这些深层次矛盾和问题必须加大力度、综合施策、系统解决。面向未来，云阳正处于政策机遇叠加期、对外开放发展机遇期、高质量发展黄金期、凝心聚力关键期，必须统筹中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局，全面、辩证、长远地审视云阳发展所面临的内外部环境，遵循历史前进逻辑、顺应时代发展潮流、呼应人民群众期待，在更加开放的条件下实现更高质量的发展。要把云阳未来发展放在全国发展的大格局中来谋划和推动，把握新发展格局要求，充分发挥生态资源、人力资源和市场潜力等优势，以更大体量更高质量更强能量融入和服务新发展格局；放在国家对推动长江经济带高质量发展的总体部署中来谋划和推

15、动，扎实推进产业生态化、生态产业化，全面促进经济社会发展绿色转型，建设山清水秀美丽之地；放在成渝地区双城经济圈战略定位上来谋划和推动，充分发挥北翼节点作用，积极参与万达开川渝统筹发展示范区建设，共同打造三峡城市核心区，在区域协调发展中贡献云阳力量，展现云阳担当。危与机从来都是辩证统一的，形势的剧烈变动往往是格局重塑、优势再造的重要推手，能否在危机中育先机、于变局中开新局，比拼的是眼光、能力与智慧，考验的是信心、韧劲与追求。云阳是一个百万人口大县，动迁人口最多移民大县，高质量脱贫县，是一个不断见证奇迹的地方。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务

16、估算，项目总投资17174.71万元，其中：建设投资13709.79万元，占项目总投资的79.83%；建设期利息171.80万元，占项目总投资的1.00%；流动资金3293.12万元，占项目总投资的19.17%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资17174.71万元，根据资金筹措方案，xx集团有限公司计划自筹资金（资本金）10162.37万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额7012.34万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：27700.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：24330.03万元。3、项目

17、达产年净利润（NP）：2442.58万元。4、财务内部收益率（FIRR）：6.06%。5、全部投资回收期（Pt）：8.15年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：15316.49万元（产值）。六、 原辅材料、设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括xx、xx、xxx。（二）主要设备主要设备包括：xx、xx、xxx等。七、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。八、 项目实施的可行性（一）不断提升技术研发实力是巩固行业地位的必要措施公司长期积累已取得了较丰富的研发成果。随着研究领域的不断扩大，公司产品不断往精密化、智能化

18、方向发展，投资项目的建设，将支持公司在相关领域投入更多的人力、物力和财力，进一步提升公司研发实力，加快产品开发速度，持续优化产品结构，满足行业发展和市场竞争的需求，巩固并增强公司在行业内的优势竞争地位，为建设国际一流的研发平台提供充实保障。（二）公司行业地位突出，项目具备实施基础公司自成立之日起就专注于行业领域，已形成了包括自主研发、品牌、质量、管理等在内的一系列核心竞争优势，行业地位突出，为项目的实施提供了良好的条件。在生产方面，公司拥有良好生产管理基础，并且拥有国际先进的生产、检测设备；在技术研发方面，公司系国家高新技术企业，拥有省级企业技术中心，并与科研院所、高校保持着长期的合作关系，已

19、形成了完善的研发体系和创新机制，具备进一步升级改造的条件；在营销网络建设方面，公司通过多年发展已建立了良好的营销服务体系，营销网络拓展具备可复制性。九、 环境影响本项目污染物主要为废水、废气、噪声和固废等，通过污染防治措施后，各污染物均可达标排放，并且保持相应功能区要求。本项目符合各项政策和规划，本项目各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小。从环境保护角度，本项目建设是可行的。十、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决

20、策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）编制原则1、项目建设必须遵循国家的各项政策、法规和法令，符合国家产业政策、投资方向及行业和地区的规划。2、采用的工艺技术要先进适用、操作运行稳定可靠、能耗低、三废排放少、产品质量好、安全卫生。3、以市场为导向，以提高竞争力为出发点，产品无论在质量性能上，还是在价格上均应具有较强的竞争力。4、项目建设必须高度重视环境保护、工业卫生和安全生产。环保、消防、安全设施和劳动保护措施必须与主体装置同时设计，同时建设，同时投入使用。污染物的排放必须达

21、到国家规定标准，并保证工厂安全运行和操作人员的健康。5、将节能减排与企业发展有机结合起来，正确处理企业发展与节能减排的关系，以企业发展提高节能减排水平，以节能减排促进企业更好更快发展。6、按照现代企业的管理理念和全新的建设模式进行规划建设，要统筹考虑未来的发展，为今后企业规模扩大留有一定的空间。7、以经济救益为中心，加强项目的市场调研。按照少投入、多产出、快速发展的原则和项目设计模式改革要求，尽可能地节省项目建设投资。在稳定可靠的前提下，实事求是地优化各成本要素，最大限度地降低项目的目标成本，提高项目的经济效益，增强项目的市场竞争力。8、以科学、实事求是的态度，公正、客观的反映本项目建设的实际

22、情况，工程投资坚持“求是、客观”的原则。十一、 研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。十二、 研究结论项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础。十三、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占

23、地面积30667.00约46.00亩1.1总建筑面积52342.08容积率1.711.2基底面积18400.20建筑系数60.00%1.3投资强度万元/亩275.292总投资万元17174.712.1建设投资万元13709.792.1.1工程费用万元11288.992.1.2其他费用万元2002.102.1.3预备费万元418.702.2建设期利息万元171.802.3流动资金万元3293.123资金筹措万元17174.713.1自筹资金万元10162.373.2银行贷款万元7012.344营业收入万元27700.00正常运营年份5总成本费用万元24330.036利润总额万元3256.777净

24、利润万元2442.588所得税万元814.199增值税万元943.2610税金及附加万元113.2011纳税总额万元1870.6512工业增加值万元7016.7213盈亏平衡点万元15316.49产值14回收期年8.1515内部收益率6.06%所得税后16财务净现值万元-3473.45所得税后第二章 市场预测一、 车灯：“功能”走向“智能”随着新能源车的销量持续增长以及汽车互联、自动驾驶的不断升级，车灯升级也在进行中，在LED照明技术的升级下，车灯与车载传感器在算法的加持下，能够实现根据路面的情况进行多样光的他调节，实现例如多道路模式切换、智能转向、无眩光远光、行人警示等照明功能。车灯由之前的

25、保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品，逐渐向车辆信息数据输出载体的角色演化，实现从“功能”到“智能”的角色升级。LED将维持其主流车灯灯源地位。在汽车前灯目前的演变情况来看，我们认为未来LED灯将维持主流角色，其使用寿命、高效率、高耐用性等特质在车规认证中也将具有较大优势，同时在实现车灯智能化的进程中，LED灯源由于其模块化性能较好、体积小、响应速度快等优点也将更好地实现车灯的智能化。虽然目前激光大灯在某些高端车型中已经应用且性能优于LED灯，但是受限于高成本，短期内无法快速渗透到中低端车型中。随着技术的发展，以及对于复杂环境的应对需求，结合了较高的工艺，提高产品的安全性，智能大灯孕育而生

26、。智能大灯的出现有效扩大了夜间的照明范围，改善了远光炫目的问题，实现了车灯的智能自动调节，成功将车灯向“智能”的角色发展。目前LED在智能车灯中应用较为广泛，但是也有类似于宝马的车厂较为青睐激光大灯，LED车灯又演变为矩阵式LED大灯，并从功能上可以区分为AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的车厂有自身的偏好。其中 矩阵式LED：将车灯内部的多个LED灯光按照矩形排列，形成多个照明分区。实现多个分区的精准控制，是实现自动切换远近光、改变照明范围、改变照明角度、调节车灯亮度的基础，目前矩阵式LED车灯已经AFS：自适应前照灯系统俗称转向大灯，由传感器、ECU、车灯控制系统等协同作用，实现车灯在

27、转弯时能够自动控制车灯偏转，从而保证驾驶视野中没有灯光盲区。ADB：自适应远光系统，在AFS的基础上实现了车辆根据路况自适应切换远近光的智能灯光控制系统，其内部的传感器在感知到有车辆或者行人的情况下将控制灯光关闭或调暗部分远光照明区域，从而在避免被照目标眩目的同时保证其余照明的清晰度。DLP：数字光处理，可以理解为将ADB进行更多的分区，从而实现了多区域的光线精细调节。而精细地调节所带来的便是车灯投影成为现实，车灯也作为一个信息的传递窗口，在智能化中走上更高台阶。通过分析汽车之家2021年1-11月累计销量前25的车型，通过对比可以发现目前LED车灯在10万以上的车型中已经十分普遍，并有向下继

28、续渗透的趋势。在20万元以上给的车型中，可搭载智能车灯的车型开始增加，其中以AFS和ADB为主的技术方案较为流行，但是目前很多车型虽然具有搭载智能车灯的能力，却只在顶配车型中出现或需要消费者额外付费选装，导致最终的综合渗透率依旧较低。根据前瞻产业研究院的数据，我国在2019年AFS大灯渗透率为18%，而ADB的仅为1.8%。我们认为未来新车型搭载智能车灯的占比将会进一步提升，同时随着汽车智能化的加速普及和LED车灯成本的进一步下降，智能车灯在我国的渗透率将会在近几年飞速提升。激光大灯尚未普及，目前应用于高端车型中。相对于LED大灯，激光大灯的优势是明显的，传统LED大灯发光强度通常为100流明

29、，而激光大灯可以做到170流明，并且照射范围可达前方600米，几乎两倍于传统LED大灯，使得驾驶人员即使在人烟稀少的地区，依旧可以在很大程度上避免由于照明带来的安全隐患。但是目前激光大灯成本依旧较高，虽然今年来搭载激光大灯的车辆逐年增加，但是仍然只存在于高端车型中，向下渗透仍需很长时间。目前全球车灯行业集中度较高，根据Varroc统计数据，全球2020年前五大厂商份额累计约74%，其中日本小系、意大利马瑞利、法国法雷奥份额为全球前三，占比分别为25.3%、13.9%、12.8%。国内华域、星宇股份等厂商发力追高，在2019年的我国车灯份额占比中，华域视觉占比28%，星宇股份占比9%，其中华域视

30、觉前身为上海小系，由于自身具有日本小系的技术以及相关背景，在被华域汽车收购后延续了其技术工艺，在全球范围内设立7个生产基地和8个海外研发中心，客户涵盖大众、别克、丰田、宝马、特斯拉等全球知名客户，产品覆盖前、后、转向灯。星宇股份成立于1993年，自创立初期专注于车灯业务，企业由卤素灯一路进化到目前的智能车灯，旗下产品进入大众、宝马、丰田、宝马等知名厂商。百亿市场空间，智能车灯规模稳步增长。根据太平洋汽车网数据，2019年我国乘用车销量2069.8万辆，我们根据我国2019年的AFS渗透率18%、ADB渗透率1.8%，通过均价可以估算出2019年我国AFS和ADB智能车灯规模约为115.5亿元。

31、假设2021年渗透率达到20%，ADB渗透率达到2.2%，则根据中汽协数据，我国2021年全国乘用车销量2627.5万测算出AFS和ADB车型销量分别为525.5万和57.8万，根据目前市场中AFS2500的均价以及ADB5000元的价格测算，我国在2021年AFS及ADB总市场规模达到160.3亿。同时全球智能车灯市场规模也在稳健增长，根据GMIResearch数据，全球智能车灯的规模将从2019年45.2亿美元上升至2025年64亿美元。二、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道特斯拉、蔚来等造车新势力走在技术前沿，引领智能汽车行业发展，作为智能汽车最引人瞩目的技术当属自动驾驶。环境感知是实现自

32、动驾驶最关键的环节之一，环境感知的核心是传感器（sensor），目前主要的传感器分为两种，摄像头和雷达。区别在于摄像头是通过第三方发射波（光）感知信息，而雷达是通过自己发射波来感知信息。雷达根据探测距离、分辨率的不同，分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达（LiDAR）。激光雷达具有测距远、分辨率高的优点，但价格昂贵；毫米波雷达体积小，天气适应性较强，成本较激光雷达低很多，主要分为24GHz和77GHz/79GHz，后者测距更远，制造工艺难度更大，其局限性在于对静止物体的分析精度不够；摄像头成本最低，但易受天气影响，且需要复杂的算法支持工作。根据Yole，2025年ADAS摄像头模组市场规模有望

33、达81亿美元。智能汽车迭代升级势不可挡，汽车为未来CMOS图像传感器高增速市场。车载摄像头最初主要应用在倒车系统中，随着5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统）快速普及，汽车加速智能化步伐，感知技术作为自动驾驶技术发展的一大核心，催化车用图像传感器迎来量价齐升。根据Omdia，预计2020-2030年，汽车摄像头及工业视觉将成为图像传感器增速最快的两大下游领域，其中汽车十年间年均复合增速预计将能达到近20%之高。造车新势力摄像头配备更加激进，有望加速CIS上车进程。造车新势力在推动技术变革上一向表现出更加积极地姿态，与传统车企

34、渐进式提升自动化水平不同，蔚来等造车新势力多采用“一步到位”的技术发展路线，跳过L1、L2级，加速推进L3、L4车型量产上市，自然的，其在自动驾驶传感层的上也领先一步，率先“安排”更多数量摄像头“上车”。从统计情况来看，同为L3级别的奥迪A8和奔驰S配备摄像头分别为5及6个，而“造车新势力”特斯拉、蔚来、理想、小鹏的L2+级别自动驾驶汽车配备摄像头数量大都在8个以上，蔚来最新发布的L4级别豪华车型ET7搭载11颗800万像素摄像头，索尼概念电动车Vision-S更是搭载了18个摄像头。车载CIS呈现出向高分辨率发展的趋势，价值量有望不断提升。L1-L2低水平的智能汽车对CIS的分辨率要求并不高

35、，而随自动驾驶等级提升，汽车所承担的驾驶任务更加复杂，无论从功能还是安全方面考虑，都需要其能够实现更高的物体辨识准确度，这意味着汽车要采用更高分辨率的CIS。根据TSR，目前VGA和200万像素CIS仍为车用CIS出货的主流，但未来200万像素及以上CIS占比将加速提升，预计至2023年200万像素和500万及以上像素CIS出货量将分别达到10.42亿颗和1.54亿颗。长期来看，自动驾驶为汽车行业发展大趋势且应用推广不断加速，车载CIS为潜在百亿美元大市场。目前汽车图像传感器均价约为4-5美元，类比手机市场发展趋势，未来车载摄像头高端化也将能带动CIS价值量逐渐提升。根据我们测算，2020年全

36、球汽车CIS市场规模为12.2亿美金，到2025年有望达到54亿美金，CAGR34.7%。长期来看假设每年全球汽车产量在8000万到1亿辆之间，未来汽车平均搭载13个摄像头的情况下，CIS单车价值量有望超过100美元，推算下来，全球汽车图像传感器市场空间将达到近100亿美元。第三章 项目建设背景及必要性分析一、 HUD多信息时代人车交互窗口抬头显示系统HUD首次适用于枪械瞄具中，后来演变至战斗机座舱罩或透明板上，用于反应飞机速度、高度、雷达等信息。后来随着汽车的兴起和普及该技术逐渐应用于车辆中，该技术在汽车中的应用使得驾驶员不必在道路和仪表板中来回切换，增加了行车的安全性，目前随着新能源汽车的

37、兴起以及自动驾驶的普及，需要驾驶员观察的仪表信息由之前的速度、车辆情况演变为导航信息、附近车辆情况、限速情况、智能驾驶情况等，驾驶员很难在驾驶车辆途中频繁转移视线至中控台或仪表板，这些转变使得HUD技术的应用范围加大，同时其重要程度也有大幅提升。HUD主要分为三种类型，分别为组合型抬头显示系统C-HUD、风挡型抬头显示W-HUD和增强现实型抬头显示系统AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽车改装市场，通常在汽车仪表上方或顶部加装一块半透明树脂板，随后将其作为投影介质呈现出虚像，目前由于C-HUD成像区域较小、内容受限、成像高度低、汽车碰撞时容易造成驾驶员二次伤害等因素，已经被基本淘汰。W-HU

38、D为目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技术，将前挡风玻璃作为反射介质进行成像，可以支持较大额呈现区域和更远的投射距离，但由于其需要根据前挡风玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射镜来使其成像清晰，导致其成本较高。AR-HUD：融合AR，达到与现实融合效果。AR-HUD同W-HUD一样，也通过前挡风玻璃作为介质进行成像，但是其融合了AR技术，可以达到最终的成像效果与真实世界融合的目的，同时AR-HUD整合了车辆的各种传感器和ADAS信息，将W-HUD无法显示的内容以3D的形式进行展现，相对于W-HUD，AR-HUD在VID、FOV、画面尺寸等关键参数上都有较大幅度的升级。目前根据成像原理和影像源，

39、AR-HUD成像方式可分为四种：TFT、DLP、LCOS、LBS-MEMS。TFT：目前是HUD行业最成熟、常见的解决方案。利用LED发射光经过液晶单元后将屏幕的信息映射到目标区域，在行业内相对成熟，参与厂家较多且都具有自身的特色方案，成本目前控制在较低水平。DLP：采用德州仪器专利产品DMD芯片，并利用其自身独立微型镜片控制相关角度，来时间光学字节输出，相较于TFT技术，DLP容易获得更高的亮度，同时由于其自身结构的特点，DLP技术相较于TFT能够很好地应对太阳光倒灌问题。但是DLP的缺点也较为明显：成本较高且为德州仪器额专利技术。LCOS：属于新型Micro-LCD放射式投影技术，有机结合

40、了LCD和CMOS集成电路，具备大屏幕、高亮度、高分辨率等特点。LBS-MEMS：是一种将三基色激光模组与MEMS结合的显示技术，利用MEMS微镜扫描，结合RGB激光束的光来成像。由于采用激光光源，其具有色域更广，无需聚焦等优点，同时自身体积也较小，并且可以根据图像信息调节光源的亮度。目前全球HUD产业上游可归纳为HUD相关原材料及核心部件，例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光学镜片等，相关部件及关键材料的技术水平要求较高，且海外公司优势较为显著，例如DLP技术路径中，德州仪器公司便垄断了先关的上游芯片技术，上游也是HUD产业链中的核心。中游属于HUD的制造商，例如国内的水晶光电目前H

41、UD产品进入爬坡量产阶段，并已经在红旗E-HS9中投入使用。下游为大型整车厂，其销量的多少将直接影响到中游的盈利能力，未来随着AR-HUD的放量以及成本进一步优化，将进一步下沉至中低端产品中。智能汽车带动，HUD装机数量激增。虽然HUD技术在多年前便在世界范围的各大车厂的中高端汽车中使用，但是受限于当时的通信技术、显示技术、人机交互体验等多方面原因，搭载HUD的汽车数量一直呈现缓慢递增态势，近两年随着新能源汽车销量的快速增长以及显示技术的升级带来的HUD成本下移，以及解决了早期分辨率低、重影难以消除等问题，HUD的配套量快速增长。根据盖世汽车研究院的整理，我国乘用车HUD配套量在2020年达到

42、76.5万套，同比增长超100%。在多信息化的今天，驾驶员除了需要关注当前的路况信息，还需要留意导航、未来路况、车辆情况等多重信息，在安全驾驶的前提下可以说HUD在如今成为了智能汽车中驾驶员与信息之间重要的交互平台伴随着HUD的搭载量提升，HUD升级也在悄然进行，ARHUD渗透率未来将会提升。目前市场主流HUD仍然是W-HUD，但是由于其自身技术的限制，W-HUD未来将无法满足智能驾驶所需的多信息交互需求，我们认为AR-HUD在未来将成为HUD的主流方案。根据盖世汽车网预测，到2025年我国AR-HUD渗透率将由2021年的1%提升至15%，配套量将达到340万套。目前全球HUD市场基本被海外

43、垄断，国产替代空间巨大。世界范围内主要公司有：日本精机、大陆、日本电装、伟世通、博世等，中国目前主要的供应商为华阳集团、水晶光电、泽景电子等。根据高工汽车研究院数据显示，2021H1在W-HUD市场中，全球前五的企业占据了市场超95%的市场，前三名分别是日本精机、日本电装、华阳集团，其中国内额供应商华阳集团凭借自身在长城、长安、广汽等客户的项目订单增加使其市占率跻身世界前列。二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境，激光雷达具有优势。对于自动驾驶，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光

44、的影响。目前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是，在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对的优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态

45、的物体也有一定的识别障碍，这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使

46、用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上额主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未