【设计】液压式汽车双柱举升机设计本科毕业论文设计说明书.pdf
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1、文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.【关键字】设计本科毕业设计本科毕业设计题目名称:液压式汽车双柱举升机设计学院:专业年级:学生姓名:班级学号:指导教师:二 XXX 年1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.摘要摘要双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类,在确定了所
2、要设计的举升机的方案之后,即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明。然后分析了液压式双柱汽车举升机主立柱的截面特性,并对主立柱的强度和刚度和托臂的强度进行了校核验算。同时对液压缸活塞杆强度也进行了验算,以保证所设计的举升机满足使用要求。关键词液压式,双柱举升机,机械结构设计,液压驱动,I文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.AbstractDouble-column automobile lifting machine is commonly used lifting equipment inaut
3、omobile repair and maintenance organization, widely used in cars and small trucks repairand maintenance. The manufacturers and the types of the automobile lifting are both numerous,for instance, double-column lifting, forth-column lifting, shearing lifting, mobile carcombination lifting and so on. T
4、he paper makes a comprehensive introduction to theclassification of the lifting and when the liftings design program is identified, this paper givesthe design and description against the structure and characteristics of the lifting. And then themain columns section characteristics of the hydraulic d
5、ouble -column lifting are analyzed, andthe strength and stiffness of the main column and the strength of the arm and piston rod of thehydraulic cylinder are also checked to meet the requirement of the designed lifting machine.Keywordshydraulic; double-column lifting machine; mechanical structure des
6、ign;hydraulic drivingII文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.目录目录I文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.1 1 举升机方案设计举升机方案设计1.11.1 举升机的基本情况举升机的基本情况1.1.11.1.1 常用汽车举升机的结构类型常用汽车举升机的结构类型目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类
7、的基本形式就有:普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机按照举升机的举升装置的形式分类也有很多种,包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分,主要有:电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。1.1.21.1.2 汽车举升机的主要参数汽车举升机的主要参数普通式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表 1-1 所示。表 1-1 汽车举升机的主要参数额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间tmmmmss普通式双柱 2.5-4 1700-180
8、0 110-180 50-70 20-60龙门式双柱 2.5-4 1700-1800 110-180 50-70 20-60四立柱式 2.5-4.5 1700-1800 110-180 50-70 20-601.21.2 举升装置的要求举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合 GB5226 的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的 2 倍(采用液压驱动时)或是该压力的 3 倍(采用气压驱动时)并且要没有
9、永久变形。我国对举升机的性能要求也比较繁多,例如:1文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.(1)举升机应设有限制行程限位装置,如有需要则该装置应动作灵敏、安全可靠。(2)液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。(3)液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。(4)机械式举升机任意时刻都能安全自锁。(5)举升机正常运行时的噪音不得超过 80dB。(6)举升机工作环境温度为 040,全行程连续举升额定质量 20 次,油温不得高于 60。(7)在试验台上对液压系统施高 150%的额定使用压力,维持 2
10、min,不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。(8)在无故障工作基础上,机械式举升机的使用继续进行到 3000 次,则液压举升机可以继续进行到 9000 次,以安全可靠为前提,检查零部件损坏程度,允许更换损坏件,允许添加润滑剂。1.31.3普通式双柱汽车举升机结构方案的确定普通式双柱汽车举升机结构方案的确定通过对汽车举升机的结构的认识和了解,确定了本次设计的举升机的总体方案。如下图 1 所示:图 1 普通式双柱举升机的结构示意图本次设计的是由液压驱动的龙门双柱汽车举升机。它的结构主要包括以下几个部分:举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。龙门双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和
11、控制的,由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条,使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动,实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连,当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。2文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.2 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计普通式双柱汽车举升机的结构设计2.12.1 举升装置举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来控制液压单元,液压油进出液压缸,并通过链条连接液压缸和滑台来带动设备
12、的举升动作。图 2 是普通式双柱汽车举升机的举升装置的结构图:图 2 普通式双柱汽车举升机的举升装置结构图从图中可以看到,液压式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动滑台达到举升的目的。2.22.2 立柱立柱普通式双柱汽车举升机的立柱有两个,分别是左、右两边各一个立柱。图 3 是左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的,因此它必须要有一定的强度和刚度。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。图 3 左立柱的俯视图2.32.3 支撑机构支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时,整个支撑机构就通过改变托臂的角度或方向来改变托臂的整个
13、工作范围的宽度。如图 4 所示:图 4 托臂的工作范围示意图托臂的长度是可以伸缩的这个也可以增加他的工作范围。但是由于托臂属于支撑机构,它是要承受一定的重量的,所以保证托臂的强刚度和强度都非常重要。2.42.4 同步机构同步机构由于到左右两边两个液压缸的液压油量不可能每时每刻都相等,这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此,我们在液压举升的基础上增加了钢3文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.丝绳的同步装置,用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点,确保汽车整体的水平位置保持一致,所以本次设计采
14、用了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所采用的是在立柱内安装两副钢丝绳,确保工作时两个液压缸同时举升。4文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.3 3 液压式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算液压式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算双柱式汽车举升机的结构形式有多种,举升机系是指液压驱动的龙们式双柱举升机。此类举升机构的传动系统由液压系统驱动和控制的,通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动,推动连接立柱与滑台的链条,使滑台上安装的导向轮沿立柱滚动,实现滑台的上下移动。举升设备的主要部分有:举升机构、支承机
15、构和平衡机构。本次设计的举升机的主要性能参数为:额定举升载荷3 吨,最大举升高度为1900mm,工作行程为 1750mm。3.13.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算3.1.13.1.1 主立柱的截面特性分析与计算主立柱的截面特性分析与计算立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险机构处因承重的压力和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此,立柱在这两种力的作用下,有向内弯的变形趋势,底部焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向,故立柱底部与底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形,其上部与加长立柱用螺栓连接,下部与底座焊接后部还与立柱
16、后盖相焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵和电气控制箱。主立柱作为主要的承重部件,先对其截面特征进行分析,主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。3.1.1.13.1.1.1 确定立柱截面形心和中性轴的位置确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个截面分为 A1、A2、A3三个部分,取与截面底边互相重合的 Z轴为参考轴(见图 5 举升机主立柱横截面示意图) ,Z1、Z2、Z3分别为三个组合截面的中性轴,则三个截面的面积及其形心至 Z轴的距离分别为:图 5 举升机主立柱横截面示意图重心 C 到相应边的距离 e:aH2bd212194227062Y e 58.429(mm)19(4.1)2(aH bd
17、)(2 121942706)11整个截面形心 C 在对称轴 Y 上的位置则为:5文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.YCAYiiAA1Y1 A2Y2 A3Y3394858.429612191348173.583.119(mm)(4.2)A1 A2 A339486123483.1.1.23.1.1.2 确定惯性矩确定惯性矩设三截面的形心分别为 C1、C2、C3,其形心轴为 Z1、Z2、Z3(图 4.1) ,它们距 Z轴的距离分别为:由平行移轴公式,三截面对中性轴 Z 的惯性矩分别为:IZ1 IZ13Be1
18、3bh3 ae2 a A1 24.69239481815.36(cm4)(4.3)321IZ1、IZ2、IZ3为三截面对各自心轴 Z1、Z2、Z3 的惯性矩,将三截面对中性轴Z 的惯性矩相加,可得立柱整个截面对中性轴 Z 的惯性矩IZ:3.1.1.33.1.1.3 立柱静矩立柱静矩 S S 的计算:的计算:(1)立柱整个截面上半部分的静矩 S1:SA1 26 (19483.119)194 83.119 73767.577(mm3)(4.4)2其中SA1、SA2、SA3分别为三截面各自的静矩,所以立柱整个截面上半部分的静矩 S 为:(2)立柱整个截面下半部分的静矩 S2:3.1.23.1.2 主
19、立柱的强度分析与验算主立柱的强度分析与验算举升机工作时,其托臂将汽车举升至一定高度后锁定,举升机直接承载处位于托臂端部,故应先对滑台部件进行受力分析(见图 6 滑台部件受力情况示意图) :图 6 滑台部件受力情况示意图3.1.2.13.1.2.1 滑台部件受力情况分析滑台部件受力情况分析图 4.2 中,单侧托臂受到的最大载荷为 1.5 吨,加上自重,托臂端部受力为1050kg,F1和 F2是立柱通过滚轮给予的反力,FBX和 FBY为保险支承板给予的支承力,B 处为支承点,假定自重全部集中在负载处,有:MMB 0 0F2160 15501330(4.5)F1685 15501330(4.6)F1
20、525 FBX1601CX 0F F2 FBX(4.7)6文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.由式 4.7 得,FBX F1 F2,代入式 4.6假定F1 F2,FBX 0F15234.804kg则由式 4.5 得:F25234.804kgFBY1550kg综上所述,考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重,假定自重全部集中在负载处,近似估算值为 50kg。单侧托臂受到的最大载荷为 1500kg,加上滑台部件的自重,托臂端部受力大小为 1550kg,F1和 F2是立柱通过滚轮给予的反力,F1=F2,FB
21、X和 FBY为保险支承板给予的支承力,B 处是支承点位置,则:F1 F25234.804kg,FBX 0,FBY1550kg。3.1.2.23.1.2.2 举升机主立柱受力情况分析举升机主立柱受力情况分析主立柱受力情况(见图 7 液压式双柱举升机主立柱受力情况示意图) ,F1和F2是滑台通过滚轮作用在立柱上的力(图示为最高位置) ,FBX和 FBY为滑台作用在立柱上的支承力(压力) ,RHX、RHY和 MH为底部支座反力。针对立柱受力情况,经计算得:图 7 液压式双柱举升机主立柱受力情况示意图RHX=0 RHY=FBY=1550kg3.1.2.33.1.2.3 普通式双柱举升机主立柱强度校核计
22、算普通式双柱举升机主立柱强度校核计算从图 7 看出,整个立柱体相当于一个悬臂梁,可画出立柱的弯矩图和剪力图。由 F1 引起的剪力图和弯矩见图 8:图 8 立柱上 F1 作用力及其弯矩图和剪力图由 F2引起的弯矩图和剪力图见图 9:图 9 立柱上 F2 作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=1890mm a=710mm由 FBY产生的 M 引起的弯矩图见图 10:图 10 立柱上 M 作用力及其弯矩图综上所述,立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图 11 所示。图 11 立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出7文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源
23、为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.在截面 C 处,剪力最大(QC=5234.804kg) ,弯矩最大(MC=2748272.1kg),所以此处是 危 险 截 面 。 前 面 计 算 已 经 得 到IZ 2814.519cm4, 抗 弯 截 面 模 数 为 :IZ2814.519104W 253.83cm3(4.8)e2110.881截面上半部分静矩 S171.24cm3,以下进行强度校核:(1)校核正应力强度:IZ2814.51916.436mm(4.9)S171.24maxMmaxMC2748272.11011082.72(kg /cm2)(4.10)WW253.83许
24、用应力选:5411001102.04kg /cm29.85(4.11)max,满足强度条件。(2)校核剪应力强度:maxQmaxSQC5234.804kg11.294(kg/cm2) (4.12)IZbIZb/S16.43628.2cm235100 479.59(kg /cm2)(4.13)9.85选S 235MPa,而许用应力max,满足强度条件。(3)折算应力强度校核:主立柱横截面上的最大正应力max产生在离中性轴最远的边缘处,而最大剪应力max则产生在中性轴上,虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的,但是因为在截面 C 处,M 和 Q 都具有最大值,正应力和剪应力都比较大,因
25、此这里的主应力就比较大,有必要根据适当的强度理论进行折算应力校核,取该截面边缘处某点 K 进行计算:My274827210111.0881x1082.71 (kg /cm2)(4.14)I2814.519xQS5234.804171.2511.29 (kg /cm2)(4.15)Ib2814.51928.28文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持.由于点 K 处在复杂应力状态,立柱体材料采用的 30 钢是塑性材料,可以采用第四强度理论20,将x,x的数值代入,用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为
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