【最新版】浅谈锥度螺纹的加工方法毕业论文.pdf

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1、广州工程技术职业学院广州工程技术职业学院广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：题目：浅谈锥度螺纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法系系( ( 院院) )：机电工程系机电工程系专业班级专业班级: :1111 数控技术（数控技术（3 3 班）班）指导教师：指导教师：梁楚亮梁楚亮 汪菊英汪菊英完成日期：完成日期： 2014.01.082014.01.08广州工程技术职业学院毕业设计（论文）任务书广州工程技术职业学院毕业设计（论文）任务书编号：编号：GIT-QI-A6-28GIT-QI-A6-28姓名姓名陈万里陈万里学号学号毕业届别毕业届别20142014 年年专

2、业专业数控技术数控技术毕业设计（论文）题目毕业设计（论文）题目指导教师指导教师指导教师指导教师梁楚亮梁楚亮汪菊英汪菊英学学 历历学学 历历浅谈锥度螺纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法大学专科大学专科硕士硕士职职称称职职称称技师技师副教授副教授具体要求具体要求1 1根据有关企业市场需求的、指导教师所给定的和自己选定项目为根据有关企业市场需求的、指导教师所给定的和自己选定项目为 毕业设计课题。毕业设计课题。2 2搜集准备设计资料和相关手册。搜集准备设计资料和相关手册。3 3确定毕业设计课题的实施步骤。确定毕业设计课题的实施步骤。4 4绘制出产品的相关图形。绘制出产品的相关图形。5 5编写毕业设计说

3、明书。编写毕业设计说明书。进度安排进度安排1 120132013 年年 1010 月月 1212 日至日至 1010 月月 1717 日日 完成课题选择，并搜集准备设计资料和手册。完成课题选择，并搜集准备设计资料和手册。2 220132013 年年 1010 月月 1818 日至日至 1111月月 1010 日日 完成毕业论文的主要部分内容。完成毕业论文的主要部分内容。3 320132013 年年 1111月月 1111日至日至 1111月月 3030 日日 编写毕业论文设计说明书。编写毕业论文设计说明书。4 420132013 年年 1212 月月 0101 日至日至 1212 月月 313

4、1 日日 指导教师审核全部设计资料。指导教师审核全部设计资料。5 5 20142014 年年 0101 月月 0101 日至日至 0101 月月 0808 日日 修改并打印全部设计资料，修改并打印全部设计资料， 上交给校内指导老师。上交给校内指导老师。广州数控设备有限公司指导教师签字：广州数控设备有限公司指导教师签字：年年月月日日专业组长意见：专业组长意见：专业组长签字：专业组长签字：年年月月日日设计（论文）设计（论文）题目发出日期题目发出日期20132013 年年 1010 月月 1212 日日起止时间起止时间附注：附注：20132013 年年 1010 月月 1212 日到日到 20142

5、014 年年 0101 月月 0808 日日广州工程技术职业学院学生开题报告书广州工程技术职业学院学生开题报告书编号：编号：GIT-QI-A6-29GIT-QI-A6-29课题名称课题名称课题来源课题来源学生姓名学生姓名教师指定教师指定陈万里陈万里浅谈锥度螺纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法指导指导课题类型课题类型学学 号号AXAX教师教师专专 业业汪菊英汪菊英数控技术数控技术梁楚亮梁楚亮开题报告内容：开题报告内容：“ “压榨机螺杆压榨机螺杆” ”一般用四轴加工中心加工，但是其加工的难度高、效一般用四轴加工中心加工，但是其加工的难度高、效率低率低, ,一般企业里都没有购置昂贵的设备。用四轴加工

6、中心的铣销方法，虽然能达到一般企业里都没有购置昂贵的设备。用四轴加工中心的铣销方法，虽然能达到零件的加工精度，但加工周期太长，要求的设备不符合现实生产和经济效益最大化，零件的加工精度，但加工周期太长，要求的设备不符合现实生产和经济效益最大化，本文用普通的数控车床一次性装夹加工，本文用普通的数控车床一次性装夹加工，既能达到零件的技术要求，既能达到零件的技术要求，也可以保证工件也可以保证工件同轴度和加工精度。同轴度和加工精度。 所以选用经济形的车床宏程序的编程方法来实现锥度螺杆的加工所以选用经济形的车床宏程序的编程方法来实现锥度螺杆的加工就可达到预期效果。就可达到预期效果。方法及预期目的：方法及预

7、期目的：通过对宏程序的学习和掌握及利用现有的设备、工具和技术员的能力，并准确通过对宏程序的学习和掌握及利用现有的设备、工具和技术员的能力，并准确了解零件的复杂程度和操作难度，了解零件的复杂程度和操作难度，熟悉零件关键部位的尺寸和表面质量，对零件进熟悉零件关键部位的尺寸和表面质量，对零件进行“一夹一顶”和有的放矢的加工，设计最优化、最合理的加工工艺。行“一夹一顶”和有的放矢的加工，设计最优化、最合理的加工工艺。经过数控车床多次生产证明，解决了锥度螺纹的烂牙及收尾，重复对刀拆卸装经过数控车床多次生产证明，解决了锥度螺纹的烂牙及收尾，重复对刀拆卸装夹而导致加工时间长、误差大等问题，保证了零件的质量和

8、稳定性，满足了客户的夹而导致加工时间长、误差大等问题，保证了零件的质量和稳定性，满足了客户的需求，取得了良好的经济效益。需求，取得了良好的经济效益。指导教师签名：指导教师签名：日期：日期：课题类型：课题类型： （1 1）A A工程设计；工程设计；B B技术开发；技术开发；C C软件工程；软件工程；D D理论研究；理论研究；（2 2）X X真实课题；真实课题；Y Y模拟课题；模拟课题；Z Z虚拟课题虚拟课题（1 1） 、 （2 2）均要填，如）均要填，如 AYAY、BXBX 等。等。广州工程技术职业学院毕业设计（论文）指导记录广州工程技术职业学院毕业设计（论文）指导记录编号：编号：GIT-QI-

9、A6-30GIT-QI-A6-30专业专业：数控技术数控技术毕业届别毕业届别：20142014 年年姓姓 名名陈万里陈万里学学 号号指导教师指导教师梁楚亮梁楚亮汪菊英汪菊英毕业设计（论文）题目毕业设计（论文）题目日期日期指导内容指导内容工件误差大工件误差大浅谈锥度螺纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法存在问题存在问题打点深度不够，顶针没有打点深度不够，顶针没有顶紧，晃动太大顶紧，晃动太大教师、学生签字教师、学生签字齿宽误差大齿宽误差大反向间隙问题反向间隙问题撞刀撞刀机床机床 Z Z 轴失步轴失步断刀断刀切断刀槽宽开槽问题切断刀槽宽开槽问题螺纹烂牙螺纹烂牙螺旋升角角度不够螺旋升角角度不够螺纹收尾不

10、好螺纹收尾不好退刀角度没算好退刀角度没算好注：本表由指导教师根据毕业设计（论文）指导工作方案和实际指导情况填写，毕业设计（论文）注：本表由指导教师根据毕业设计（论文）指导工作方案和实际指导情况填写，毕业设计（论文）完成后附在设计（论文）的封底之前完成后附在设计（论文）的封底之前广州工程技术职业学院毕业设计广州工程技术职业学院毕业设计( (论文论文) )评阅书评阅书编号：编号：GIT-QI-A6-32GIT-QI-A6-32姓名姓名陈万里陈万里学号学号专业专业数控技术数控技术毕业设计毕业设计( (论文论文) )题目题目浅谈锥度螺纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法指导教师评语：指导教师评语：得分得

11、分评阅人签字：评阅人签字：年年月月日日目目录录摘要摘要 7 7关键词关键词7 7一、一、锥度螺纹的应用原理与结构锥度螺纹的应用原理与结构 7 7二、螺纹车削的难度分析二、螺纹车削的难度分析 8 8三、三、 螺纹成型工艺分析螺纹成型工艺分析 10 10四、刀具角度、材料和切削液的选择四、刀具角度、材料和切削液的选择1010五、加工工艺过程五、加工工艺过程 11 11六、六、 宏程序的应用宏程序的应用 12 12七、程序编写七、程序编写 18 18八、八、 注意事项注意事项 22 22九、试车后的效果图九、试车后的效果图 23 23十、结束语十、结束语2323参考文献参考文献 24 24浅谈锥度螺

12、纹的加工方法浅谈锥度螺纹的加工方法【内容摘要】【内容摘要】锥度螺纹在一些行业中应用极广，但在生产加工中存在锥度螺纹在一些行业中应用极广，但在生产加工中存在较大的技术难度，传统的加工方法通常用四轴加工中心的铣销方法，虽然较大的技术难度，传统的加工方法通常用四轴加工中心的铣销方法，虽然能达到零件的加工精度，但加工周期太长，要求的设备不符合现实生产和能达到零件的加工精度，但加工周期太长，要求的设备不符合现实生产和经济效益最大化，本文介绍用普通的数控车床一次性装夹加工，既能达到经济效益最大化，本文介绍用普通的数控车床一次性装夹加工，既能达到零件的技术要求，也可以保证工件同轴度和加工精度。锥度螺纹在一些

13、行零件的技术要求，也可以保证工件同轴度和加工精度。锥度螺纹在一些行业的用途十分广泛，如压榨机，压榨过滤机械的种类很多，结构多种多样，业的用途十分广泛，如压榨机，压榨过滤机械的种类很多，结构多种多样，其中螺杆压榨机是比较典型的一种结构。其结构相对简单，工作可靠性高，其中螺杆压榨机是比较典型的一种结构。其结构相对简单，工作可靠性高，应用十分广泛。所以选用经济形的车床宏程序的编程方法来实现锥度螺杆应用十分广泛。所以选用经济形的车床宏程序的编程方法来实现锥度螺杆的加工就可达到预期效果。的加工就可达到预期效果。【关键词】【关键词】锥度螺纹、数控车削、宏程序、编程锥度螺纹、数控车削、宏程序、编程一、锥度螺

14、纹的应用原理与结构一、锥度螺纹的应用原理与结构（一）压榨机的工作原理（一）压榨机的工作原理螺旋式压榨机工作过程是输送螺旋将进入料箱的物料推向压榨螺旋，螺旋式压榨机工作过程是输送螺旋将进入料箱的物料推向压榨螺旋，通过压榨螺旋的螺距减小和轴径增大，并在筛壁和锥形体阻力的作用下，通过压榨螺旋的螺距减小和轴径增大，并在筛壁和锥形体阻力的作用下，使物料所含的液体物使物料所含的液体物( (果汁果汁) )被挤压出。挤出的液体从筛孔中流出，集中在被挤压出。挤出的液体从筛孔中流出，集中在接汁斗内。压榨后的果渣，经筛筒末端与锥形体之间排出机外，锥形体后接汁斗内。压榨后的果渣，经筛筒末端与锥形体之间排出机外，锥形体

15、后部装有弹簧，通过调节弹簧的预紧力和位置，可改变排阻力和出渣口的大部装有弹簧，通过调节弹簧的预紧力和位置，可改变排阻力和出渣口的大小，用来调节压榨的干湿过程。小，用来调节压榨的干湿过程。( (二二) )压榨机螺杆的结构压榨机螺杆的结构螺杆压榨机的结构主要工作部件是螺旋杆，它是通过螺杆每个螺距螺螺杆压榨机的结构主要工作部件是螺旋杆，它是通过螺杆每个螺距螺纹沟槽容积的逐渐减小而达到挤压物料的目的。进料端一个螺距的螺纹沟纹沟槽容积的逐渐减小而达到挤压物料的目的。进料端一个螺距的螺纹沟槽容积与出料端一个螺距。但是，如何精密加工出锥度锥度丝杆却长期没槽容积与出料端一个螺距。但是，如何精密加工出锥度锥度丝

16、杆却长期没能得到很好的解决。一直以来都是在四轴加工中心上完成，精度虽高，但能得到很好的解决。一直以来都是在四轴加工中心上完成，精度虽高，但加工周期长，并且不符合现实生产和经济效益最大化。随着数控技术的发加工周期长，并且不符合现实生产和经济效益最大化。随着数控技术的发展，使数控车削锥度锥度螺纹成为可能，很好的解决了锥度锥度螺纹的加展，使数控车削锥度锥度螺纹成为可能，很好的解决了锥度锥度螺纹的加工效率和加工质量问题。图工效率和加工质量问题。图 1 1 所示为锥度锥度螺杆。所示为锥度锥度螺杆。图图 1-1-锥度螺杆锥度螺杆二、螺纹车削的难度分析二、螺纹车削的难度分析( (一一) )锥度变化规律分析锥

17、度变化规律分析螺纹的锥度是按直径是变化的，在广数螺纹的锥度是按直径是变化的，在广数 GSK980TDaGSK980TDa 系统中车削锥度螺系统中车削锥度螺纹的切削指令。纹的切削指令。其格式为：其格式为：G32 X(U)_ Z(W) _F(I) _J_K_G32 X(U)_ Z(W) _F(I) _J_K_X(U)X(U)、Z(W)Z(W)：螺纹终点的坐标：螺纹终点的坐标起点和终点的起点和终点的 X X 坐标值相同（不输入坐标值相同（不输入 X X 或或 U U）时，进行直螺纹切削；）时，进行直螺纹切削；起点和终点的起点和终点的 Z Z 坐标值相同坐标值相同 （不输入（不输入 Z Z 或或 W

18、W） 时，时， 进行端面螺纹切削；进行端面螺纹切削； F: F:公制螺纹公制螺纹; ; I: I:英制螺纹英制螺纹; ; J J：为螺纹退尾时在短轴方向的移动量（退尾量，有方向性，当其为负：为螺纹退尾时在短轴方向的移动量（退尾量，有方向性，当其为负值时，值时，退尾方向将与进刀方向相同）退尾方向将与进刀方向相同） ，取值范围取值范围-9999.9999999.999-9999.9999999.999MmMm。 K: K:为螺纹退尾时在长轴方向的长度，取值范围为螺纹退尾时在长轴方向的长度，取值范围 09999.999mm09999.999mm。( (二二) )对编程效率的影响对编程效率的影响锥度螺

19、纹虽然可以用平常的编程方法来进行编程，锥度螺纹虽然可以用平常的编程方法来进行编程， 但是在加工零件的过但是在加工零件的过程中，刀具肯定会出现磨损甚至崩刀的情况，此时必须对程序进行大量修程中，刀具肯定会出现磨损甚至崩刀的情况，此时必须对程序进行大量修改。修改的工作量很大，也容易出错，不仅不能达到数控车床的高效率，改。修改的工作量很大，也容易出错，不仅不能达到数控车床的高效率，反而还制约了生产效率，使大量时间都浪费在程序的编制和修改上。而运反而还制约了生产效率，使大量时间都浪费在程序的编制和修改上。而运用宏程序车削牙顶宽等距锥度螺纹，即使遇到刀具磨损也无需重新编写程用宏程序车削牙顶宽等距锥度螺纹，

20、即使遇到刀具磨损也无需重新编写程序，只要修改刀头宽变量即可，省时快捷，从而节省了再次编程时间，并序，只要修改刀头宽变量即可，省时快捷，从而节省了再次编程时间，并减轻了操作人员的工作负担。后续例子会详细对比平常的编程与宏程序编减轻了操作人员的工作负担。后续例子会详细对比平常的编程与宏程序编程加工牙顶宽等距锥螺纹的方法。程加工牙顶宽等距锥螺纹的方法。( (三三) )牙宽、槽宽与刀宽的关系牙宽、槽宽与刀宽的关系车削牙宽、槽宽相等的方牙锥度螺杆，在车削的过程中，刀具宽度要车削牙宽、槽宽相等的方牙锥度螺杆，在车削的过程中，刀具宽度要随着车削的过程逐渐均匀变大。实际上，刀具是不可能在车削过程中改变随着车削

21、的过程逐渐均匀变大。实际上，刀具是不可能在车削过程中改变形状的。而采用宏程序来改变相应起到点的赶刀方法，则可顺利完成零件形状的。而采用宏程序来改变相应起到点的赶刀方法，则可顺利完成零件的车削加工。刀具宽度与导程之间的关系如下：的车削加工。刀具宽度与导程之间的关系如下：计算刀具起始坐标和起始螺距计算刀具起始坐标和起始螺距加工螺纹时刀具在加工螺纹时刀具在 Z Z 方向要离开螺纹起始点一定距离。方向要离开螺纹起始点一定距离。 对于等螺距螺对于等螺距螺纹，这段距离没有严格要求，为保证零件首扣螺纹的螺距符合图纸要求，纹，这段距离没有严格要求，为保证零件首扣螺纹的螺距符合图纸要求，必须严格确定刀具的起始位

22、置。设刀具在必须严格确定刀具的起始位置。设刀具在 Z Z 轴起始位置为一个螺距的一轴起始位置为一个螺距的一半。该定位半。该定位Z=F/2Z=F/2，本例中取起始位为，本例中取起始位为=12/2=6=12/2=6计算剩余余量和需切削次数：先中间切削一刀。计算剩余余量和需切削次数：先中间切削一刀。最大剩余余量最大剩余余量G32G32螺距螺距- -刀宽刀宽- -牙顶宽。牙顶宽。最大剩余余量最大剩余余量12-3-3=612-3-3=6还需切削的最少次数还需切削的最少次数= =最大剩余余量最大剩余余量/ /刀刀1 1宽宽 ( (上取整上取整) )还需切削最少次数还需切削最少次数=6/ 3=2=6/ 3=

23、2本例取切削次数为本例取切削次数为 2 2 次，为左右各偏一刀即可。次，为左右各偏一刀即可。注意注意 Z Z 值每次偏移不可以大于刀具的宽度。值每次偏移不可以大于刀具的宽度。现在现在 Z Z 轴各偏轴各偏 2.9mm2.9mm，留，留 0.2mm0.2mm 余量精车螺纹。余量精车螺纹。( (四四) )进刀量的选择进刀量的选择车削牙宽、槽宽相等的方牙锥度螺杆，进给量及定位起点是变化的，车削牙宽、槽宽相等的方牙锥度螺杆，进给量及定位起点是变化的，因每次向因每次向 X X 方向进刀、方向进刀、Z Z 方向赶刀和方向赶刀和 F F 值都要编写程序，值都要编写程序，造成程序累赘，造成程序累赘，进进给参数

24、更改繁琐。而运用宏程序的运算功能，则可通过设定初始值、终止给参数更改繁琐。而运用宏程序的运算功能，则可通过设定初始值、终止值和运算变化即可自行加减运算出值和运算变化即可自行加减运算出 X X、Z Z、F F 及起刀点的变化值，同时可以及起刀点的变化值，同时可以灵活更改设置出合理的进给量。灵活更改设置出合理的进给量。三、螺纹成型工艺分析三、螺纹成型工艺分析图图 2-2-锥度螺杆锥度螺杆加工锥度螺杆，需要主轴带动工件匀速转动，刀具作轴向匀速移动车加工锥度螺杆，需要主轴带动工件匀速转动，刀具作轴向匀速移动车削，才可形成锥度螺旋线。根据加工原理，一般螺纹车削分四步进行：首削，才可形成锥度螺旋线。根据加

25、工原理，一般螺纹车削分四步进行：首先车出一个槽等宽导程的螺纹。第二步往右边赶刀，因为刚车完的槽等宽先车出一个槽等宽导程的螺纹。第二步往右边赶刀，因为刚车完的槽等宽导程的螺纹两边牙侧还达不到粗糙度的要求，所以往右边赶刀是应先修光导程的螺纹两边牙侧还达不到粗糙度的要求，所以往右边赶刀是应先修光右边的牙侧。右边的牙侧。第三步往左边赶刀，第三步往左边赶刀，直至车削到尺寸。直至车削到尺寸。第四步就是每次偏移第四步就是每次偏移 Z Z轴达到精加工效果。轴达到精加工效果。四、刀具角度、材料和切削液的选择四、刀具角度、材料和切削液的选择（一）刀具角度（一）刀具角度由于锥度等螺纹的直径是变化的，由于锥度等螺纹的

26、直径是变化的， 因而应选择螺距计算螺旋角。因而应选择螺距计算螺旋角。 见表见表 1 1螺距螺距螺旋角计算公式螺旋角计算公式tgtg =(p=(pn)/(n)/( d d2 2) )直径直径螺旋角螺旋角表表 1 1为了防止车刀后角与螺纹表面摩擦，左刀刃后角应为为了防止车刀后角与螺纹表面摩擦，左刀刃后角应为 1010+ + ，根据表，根据表中所算由于螺纹直径中所算由于螺纹直径 D D 与与 d1d1 的的 相差不大，相差不大， 所以车刀后角前端角度略大于所以车刀后角前端角度略大于后端角度即可，以增加车刀刚性，使之不易折断。为了使刀头有足够的强后端角度即可，以增加车刀刚性，使之不易折断。为了使刀头有

27、足够的强度，刀头长度不宜过长，一般取度，刀头长度不宜过长，一般取 L=h+(78mm)L=h+(78mm)。车刀的刀头宽度最大应等于牙槽宽。为了减少螺纹牙侧的粗糙度，在车刀的刀头宽度最大应等于牙槽宽。为了减少螺纹牙侧的粗糙度，在D=28D=28螺距螺距P P1 11212d d1 1=16=169 9。855855 螺纹螺旋角（度）螺纹螺旋角（度） P: P:螺距螺距 n: n:螺纹头数（螺纹头数（mmmm） d2: d2:螺纹中经（螺纹中经（mmmm）车刀的两侧刀刃上应磨有车刀的两侧刀刃上应磨有 C=0.30.5mmC=0.30.5mm 的修光刃，如图的修光刃，如图 3 3 所示。所示。图图

28、 3-3-刀具角度刀具角度( (二二) )刀具材料和切削液刀具材料和切削液工件材料为不锈钢，属韧性材质，切削刀具易断裂，材质也比较硬。工件材料为不锈钢，属韧性材质，切削刀具易断裂，材质也比较硬。为了提高生产效率，在粗车时应采用直进刀的方法。这样刀具三面要同时为了提高生产效率，在粗车时应采用直进刀的方法。这样刀具三面要同时受力，受热面积比较大，刀尖也易磨损，并会产生振动，造成“扎刀”受力，受热面积比较大，刀尖也易磨损，并会产生振动，造成“扎刀” 。为。为避免上述情况的出现，一方面选用钨钴类的材料的车刀进行车削，另一方避免上述情况的出现，一方面选用钨钴类的材料的车刀进行车削，另一方面应采用“切削油

29、”来进行连续冷却，清除在高温情况下产生“粘刀”的面应采用“切削油”来进行连续冷却，清除在高温情况下产生“粘刀”的现象，避免刀尖在高温下磨损太快，提高工件的光洁度。同时，应根据实现象，避免刀尖在高温下磨损太快，提高工件的光洁度。同时，应根据实际车削的振动情况和生产效率，适当增加或减少径向（际车削的振动情况和生产效率，适当增加或减少径向（X X 轴方向）进刀量。轴方向）进刀量。五、加工工艺过程五、加工工艺过程( (一一) )用外圆车刀平端面，用用外圆车刀平端面，用 A4A4 的中心钻打定位孔。的中心钻打定位孔。（二）左端采用三爪自定心卡盘夹紧采用一夹一顶的方法，夹住轴肩，（二）左端采用三爪自定心卡

30、盘夹紧采用一夹一顶的方法，夹住轴肩，另一头则用顶尖顶住，使工件不会晃动，用外圆车刀车另一头则用顶尖顶住，使工件不会晃动，用外圆车刀车 2828 的外圆。的外圆。（三）用切断刀（三）用切断刀( (螺旋升角为螺旋升角为 9.8559.855) )车削，用左刀尖对刀。车削，用左刀尖对刀。（四）切断工件。（四）切断工件。六、宏程序的应用六、宏程序的应用机械加工中常有由复杂曲线所构成的非圆曲线机械加工中常有由复杂曲线所构成的非圆曲线( (如椭圆曲线等零件，如椭圆曲线等零件，随随着工业产品性能要求的不断提高，非圆曲线零件的作用就日益重要，其加着工业产品性能要求的不断提高，非圆曲线零件的作用就日益重要，其加

31、工质量往往成为生产制造的关键。数控机床的数控系统一般只具有直线插工质量往往成为生产制造的关键。数控机床的数控系统一般只具有直线插补和圆弧插补功能，补和圆弧插补功能， 非圆曲线形状的工件在数控车削中属于较复杂的零件非圆曲线形状的工件在数控车削中属于较复杂的零件类别，一般运用拟合法来进行加工。类别，一般运用拟合法来进行加工。 而此类方法的特点是根据零件图纸的而此类方法的特点是根据零件图纸的形状误差要求，把曲线用许多小段的直线来代替，根据零件图纸的形状误形状误差要求，把曲线用许多小段的直线来代替，根据零件图纸的形状误差，如果要求高，直线的段数就多，虽然可以凭借差，如果要求高，直线的段数就多，虽然可以

32、凭借 CADCAD 软件来计算节点的软件来计算节点的坐标，但是节点太多也导致了加工中的不方便，如果能灵活运用宏程序，坐标，但是节点太多也导致了加工中的不方便，如果能灵活运用宏程序，则可以方便简捷地进行编程，从而提高加工效率。则可以方便简捷地进行编程，从而提高加工效率。（一）宏程序编程的基本流程（一）宏程序编程的基本流程其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计

33、算很多的点，可是应用了宏后，我们度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出把椭圆公式输入到系统中然后我们给出 Z Z 坐标并且每次加坐标并且每次加 10um10um 那么宏就那么宏就会自动算出会自动算出 X X 坐标并且进行切削，坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。用。 。宏一般分为。宏一般分为 A A 类宏和类宏和 B B 类宏。类宏。A A 类宏是以类宏是以 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xxG65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而的格式输入的，而B

34、B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和 C C 语言很语言很相似在法兰克、广数等系统中应用比较广。相似在法兰克、广数等系统中应用比较广。（二）宏程序的优点（二）宏程序的优点数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，

35、减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。（三）宏程序的分类（三）宏程序的分类1 1、B B 类宏程序类宏程序由于现在由于现在 B B 类宏程序

36、的大量使用，类宏程序的大量使用，但在一些老系统中，但在一些老系统中，比如部分比如部分 GSKGSK系统中上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此用不了系统中上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此用不了 B B 类宏程类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过序的话就只能在计算机上编好再通过 RS232RS232 接口传输的数控系统中，可是接口传输的数控系统中，可是如果我们没有电脑和如果我们没有电脑和 RS232RS232 接口的话，接口的话， 那么只有手工输入那么只有手工输入 A A 类宏程序到系类宏程序到系统来进行宏程序编制了，下面简单介绍一下统来进行宏程序编制了，下面简单介绍一下 A

37、 A 类宏的引用类宏的引用; ;2 2、A A 类宏程序类宏程序A A 类宏程序格式是用类宏程序格式是用 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xxG65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 或或 G65 Hxx P#xx QxxG65 Hxx P#xx QxxRxxRxx 格式输入的，格式输入的，xxxx 的意思就是数值，是以的意思就是数值，是以 umum 级的量输入的，比如你输级的量输入的，比如你输入入 100100 那就是那就是 0 0。1MM1MM。#xx#xx 就是变量号，变量号就是把数值代入到一个就是变量号，变量号就是把数值代入到一个固固 定定 的的 地地 址址 中中 ， 固固

38、 定定 的的 地地 址址 就就 是是 变变 量量 ， 一一 般般 GSKGSK 系系 统统 中中 有有#0#200#299#500#999#0#200#299#500#999。关闭电源时变量。关闭电源时变量#200#299#200#299 被初始化成被初始化成“ “空空” ”，而变量而变量#500#999#500#999 保持数据。我们如果说保持数据。我们如果说#200=30#200=30 那么现在那么现在#200#200 地址内的地址内的数据就是数据就是 3030 了，就是这么简单。好现在我来说一下了，就是这么简单。好现在我来说一下 H H 代码，大家可以看代码，大家可以看到到 A A 类宏

39、的标准格式中类宏的标准格式中#xx#xx 和和 xxxx 都是数值，而都是数值，而 G65G65 表示使用表示使用 A A 类宏，那类宏，那么这个么这个 H H 就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算，可以说你了解了与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算，可以说你了解了 H H 代码代码A A 类宏程序你基本就可以应用，现在说一下类宏程序你基本就可以应用，现在说一下 H H 代码的各个含义代码的各个含义: :3 3、A A 类运算命令和转移命令类运算命令和转移命令 G65G6

40、5一般代码格式：一般代码格式：G65 HmG65 HmP# iP# iQ# jQ# jR# kR# k；mm：表示运算命令或转移命令功能。：表示运算命令或转移命令功能。# i# i：存入运算结果的变量名。：存入运算结果的变量名。# j# j：进行运算的变量名：进行运算的变量名 1 1，可以是常数。，可以是常数。# k# k：进行运算的变量名：进行运算的变量名 2 2，可以是常数。，可以是常数。代码意义：代码意义：# i = #j O # k# i = #j O # k运算符号，由运算符号，由 HmHm 决定决定例：例：P#100 Q#201 R#202P#100 Q#201 R#202.#20

41、0 = #201 O #202.#200 = #201 O #202；P#100 Q#201 R15P#100 Q#201 R15.#200 = #201 O 15.#200 = #201 O 15；P#100 Q-100 R#202P#100 Q-100 R#202.#200 = -100 O #202.#200 = -100 O #202；说明：变量是常数时不可以带“说明：变量是常数时不可以带“# #” ；宏宏 A A 运算运算( (跳转跳转) )表表代码格式代码格式G65 H01 P#I Q#JG65 H01 P#I Q#JG65 H02 P#i Q#j R#kG65 H02 P#i Q

42、#j R#kG65 H03 P#i Q#j R#kG65 H03 P#i Q#j R#kG65 H04 P#i Q#j R#kG65 H04 P#i Q#j R#kG65 H05 P#i Q#j R#kG65 H05 P#i Q#j R#kG65 H11 P#i Q#j R#kG65 H11 P#i Q#j R#kG65 H12 P#i Q#j R#kG65 H12 P#i Q#j R#kG65 H13 P#i Q#j R#kG65 H13 P#i Q#j R#kG65 H21 P#i Q#jG65 H21 P#i Q#jG65 H22 P#i Q#jG65 H22 P#i Q#jG65 H2

43、3 P#i Q#j R#kG65 H23 P#i Q#j R#kG65 H24 P#i Q#jG65 H24 P#i Q#jG65 H25 P#i Q#jG65 H25 P#i Q#jG65 H26 P#i Q#j R#kG65 H26 P#i Q#j R#kG65 H27 P#i Q#j R#kG65 H27 P#i Q#j R#kG65 H31 P#i Q#j R#kG65 H31 P#i Q#j R#kG65 H32 P#i Q#j R#kG65 H32 P#i Q#j R#kG65 H33 P#i Q#j R#kG65 H33 P#i Q#j R#kG65 H34 P#i Q#j R#

44、kG65 H34 P#i Q#j R#kG65 H80 PnG65 H80 PnG65 H81 Pn Q#j R#kG65 H81 Pn Q#j R#kG65 H82 Pn Q#j R#kG65 H82 Pn Q#j R#k功能功能赋值运算赋值运算十进制加法运算十进制加法运算十进制减法运算十进制减法运算十进制乘法运算十进制乘法运算十进制除法运算十进制除法运算二进制加法二进制加法( (或运算或运算) )二进制乘法二进制乘法( (与运算与运算) )二进制异或二进制异或十进制开平方十进制开平方十进制取绝对值十进制取绝对值十进制取余数十进制取余数十进制变为二进制十进制变为二进制二进制变为十进制二进制变

45、为十进制十进制乘除运算十进制乘除运算复合平方根复合平方根正弦正弦余弦余弦正切正切反正切反正切无条件转移无条件转移条件转移条件转移 1 1条件转移条件转移 2 2定义定义# i = # j# i = # j；把变量；把变量#j#j 的值赋给变量的值赋给变量#i #i# i = # j + # k# i = # j + # k# i = # j - # k# i = # j - # k# i = # j# i = # j# k# k# i = # j# i = # j# k# k# i = # j OR # k# i = # j OR # k# i = # j AND # k# i = # j A

46、ND # k# i = # j XOR # k# i = # j XOR # k# i = |# j |# i = |# j |# i = (#j# i = (#j# k)# k)的余数的余数# i = BIN(# j )# i = BIN(# j )# i = BCD(# j )# i = BCD(# j )# i = # i# i = # i# j# j# k# k# i = # j# i = # jsin(# k)sin(# k)# i = # j# i = # jcos(# k)cos(# k)# i = # j# i = # jtan(# k)tan(# k)# i = ATAN(#

47、 j / # k)# i = ATAN(# j / # k)跳转至程序段跳转至程序段 n n如果如果# j = # k# j = # k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n，否则顺，否则顺序执行序执行如果如果# j# j # k# k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n， 否则顺序执行否则顺序执行G65 H83 Pn Q#j R#kG65 H83 Pn Q#j R#kG65 H84 Pn Q#j R#kG65 H84 Pn Q#j R#kG65 H85 Pn Q#j R#kG65 H85 Pn Q#j R#kG65 H86 Pn Q#j R#kG65 H86 Pn Q#j R#kG65

48、 H99 PnG65 H99 Pn运算符运算符条件转移条件转移 3 3条件转移条件转移 4 4条件转移条件转移 5 5条件转移条件转移 6 6产生用户报警产生用户报警如果如果# j # k# j # k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n，否则顺序执，否则顺序执行行如果如果# j # k# j # k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n，否则顺序执，否则顺序执行行如果如果# j# j # k# k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n， 否则顺序执行否则顺序执行如果如果# j# j # k# k， 则跳转至程序段则跳转至程序段 n n， 否则顺序执行否则顺序执行产生产生(500+n)

49、(500+n)号用户报警号用户报警EQEQH81H81= =等等于于NENEH82H82不不等等于于GTGTH83H83大大于于GEGEH85H85大大于于等等于于LTLTH84H84小小于于LELEH86H86小小于于等等于于含含义义4 4、B B 类运算命令和转移命令类运算命令和转移命令无条件的转移无条件的转移格式：格式：GOTOGOTO1 1；GOTO2GOTO2；条件转移条件转移格式：格式：IFIFGOTOGOTOn n条件式：条件式：#j#jEQ #kEQ #k 表示表示 = =#j#jNE #kNE #k 表示表示 #j#jGT #kGT #k 表示表示 #j#jLT #kLT #

50、k 表示表示 #j#jGE #kGE #k 表示表示 #j#jLE #kLE #k 表示表示 例：例：IF#1IF#1GTGT1010GOTO 1GOTO 1；N100N100G00 X10G00 X10；循环语句循环语句格式：格式：WHILEWHILEDODOm m； （m=1m=1，2 2，3 3）ENDmENDm说明：说明：1 1条件满足时，执行条件满足时，执行 DOmDOm 到到 ENDmENDm，则从，则从 DOmDOm 的程序段的程序段不满足时，执行不满足时，执行 DOmDOm 到到 ENDmENDm 的程序段。的程序段。宏宏 B B 运算运算( (跳转跳转) )表表运算符运算符=