T68型卧式镗床PLC控制系统设计.pdf

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1、仅供个人参考T68T68 型卧式镗床型卧式镗床 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计电气工程学院电气工程学院自动化专业自动化专业0003102500031025张向前张向前指导教师：路正午指导教师：路正午目录1.T68 卧式镗床控制原理说明书 12.T68 型卧式镗床电气控制主回路23.安装板电气元件平面布置图34.控制面板按钮、行程开关平面布置图45.镗床控制系统PLC 外部接线图56.镗床控制系统 PLC 梯形图 67.触 摸 屏 控 制 78.电气元件一览表79.参 观 工 厂 有 感 810. 实 习 心 得 911. 附录 A：实习日记9不得用于商业用途仅供个人参考1 T681 T

2、68 型卧式镗床控制原理说明书型卧式镗床控制原理说明书1.1T68 型卧式镗床的用途T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。1.2电气控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关 S 控制，S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器 KM6 及KM7 实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。（2）主电机可正反转、点动及反接制动。（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合

3、。1.3控制线路工作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3 和 SB4 操纵。 按下正向点动按钮 SB3 后， PLC 输出使 KM1、KM6 线圈得电动作。因此，三相电源经 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接通电动机 M1，使电动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1 和 KM6 都相继断电释放，电动机断电停止。 反向点动与正向点动相似， 由 SB4 操纵， 经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。（2）主电机的正反向长动主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。 当要求电动机低速运转时， 限位开关 XK 为断开状态，按下起动按钮 SB1、KM1

4、、KM3、KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低速起动，延时 5 秒后 KM6 断开，再经 0.6 秒 KM7 得电动作。KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2，接触器为 KM2、KM3、KM6及 KM7。（3）主电机的反接制动控制当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点Kn 闭合，而正转动断触点Kn 断开，当按下SB5 时，KM1 断电释放，切断了主电机电源。延时0.6 秒后，KM2 闭合和 KM6

5、 得电，使三相电源经过 KM2 主触点，限流电阻R 和 KM6 主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机不得用于商业用途仅供个人参考转速降低到一定速度时，正转动合触点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路，使 KM2 和 KM6 相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn 接触器 KM1、KM2。（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2 闭合，KM1、KM6 线圈得电动作，电机得电正向加速， 当达到一定速度时，速度继电器 Kn 的动断触

6、点断开，动合触点闭合，延时 0.6 秒后，KM2 闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn动作，KM2 断开，延时 0.6 秒后 KM1 闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是S3、S4。（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动机床的各部件的快速移动由限位开关 S2、S6 和快速电机 M2 驱动。S2 被压动，PLC 输出使 KM4 得电动作，快速移动电动机 M2 正转、限位开关 S6 被压动，PLC 输出使接触器 KM5得电动作，快速电动机 M2 反转。不得用于商业用途仅供个人参考UVWQFU1FU2KM1KM2KM4KM3KR

7、RRKM3MM22M2321KM5M2KM6KM7M12M13KM8M11M1M14M15M16图 1T68 型卧式镗床电气控制主回路不得用于商业用途仅供个人参考UVWNWU1V1W1U2V2W2AWQkFU1 FU2 FU3 FU4 FU5 FU6 FU7 FU8U1U4V1V3W1W4WAU3U2W3V2W2U8V8W8BEKRRRPLCU4KM1V5W5MKM2Y1U2V2W2U4KM3Y2U3W3W4KM4Y3U8V8W8CK1EY0U2V2W2M U3V3W3KM6Y5U5V5W5M U3V3W3KM7Y6U5V5W5M U4W4KM8Y6M U9V9W9KM5Y4U8V8W8NLK

8、2EBM U6V6W6M U7V7W7M U6V6W6M U3V3W3NCNUVWM11M12M13M14M15M16M21M22M23FSB5SB1SSSSSBBBB22345S3S4CKSSSOn56M1Kn2主板电气位置接线图不得用于商业用途仅供个人参考图 2 安装板电气元件平面布置图S5S6COMSB5SB1SB2SB3SB4S1S2S3S4FSS5S6SB1SB2SB3SB4SB5SFS4S3S2S1图 3 控制面板按钮、行程开关平面布置图不得用于商业用途仅供个人参考SB5SB1SB2SB3SB4Kn1Kn2S1S2S3S4SS5S6X000X001X002X003X004X005X

9、006X007Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KRX010X011X012X013X014X015COMLNCOMNW图 4 镗床控制系统 PLC 外部接线图不得用于商业用途仅供个人参考X000M11M8M8M8M8M1M8M8M2X001M12M2M1X002M13M1M2X011X007M1Y002M2M8X013T0 K50M8M16T5 K56M8M8Y002X003M3M14M1M8M8Y002X004M4M15M2T0T6 K6M8M8M5M5M8M8M16M6Y001T3 K6X012X000M11X000M11X

10、006T1 K6X005T2 K6X007X011Y000X006X005X010Y000T4 K6T0Y001X005Y006Y005T0Y005Y006M8X015X014Y003M8M18M17M8X015X014Y004M8M18M17Y001Y000M3T1T3M4T2Y000Y001不得用于商业用途仅供个人参考图 5 镗床控制系统 PLC 梯形图停止电气控制触摸屏控制反向长动反向快速正向快速高速低速正向长动反向点动正向点动返回图 6 触摸屏控制表 1电气元件一览表符号M1M2QKM1KM2KM3KM6 KM7KM4KM5SB5数量11121321名称及用途主电动机，拖动主运动和进给

11、运动用快速移动用电机空气开关，限流、欠压保护主电动机正反转用接触器限流电阻短路用接触器主电动机高低速转换用接触器快速电机正反转用接触器主电动机停止用按钮不得用于商业用途仅供个人参考KnSB1SB2SB3SB4S1S2S3S4SS5S6RFU1FU8KRK1PLC122221228111主电动机反转制动用速度继电器主电动机正反转用按钮主电动机正反转点动按钮主轴用变速限位开关进给变速用限位开关接通主电动机高速用限位开关快速电动机正反转用限位开关点动、高速启动，制动用限流电阻短路保护熔断器主电动机过载保护用热继电器控制 PLC 用开关可编程控制器不得用于商业用途仅供个人参考仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur fr den persnlichen fr Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles; pas des fins commerciales. , , .以下无正文以下无正文不得用于商业用途