摆线针轮减速机检修规程.pdf

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1、*有限公司摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机维护检修规程1 1 总则总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。2 2 检修间隔期检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。2.2 检修间隔期检修间隔期见表 1表 1检修类别小修中修13000大修26000检修间隔期 （h）43003 3 检修内容检修内容3.1 小修3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。3.2 中修3.2.1 包括小修内容3.2.2 解体检查，清洗全部

2、机件，冲洗机体油垢及杂物。3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及 O 型密封环。3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。3.3 大修3.3.1 包括中修内容3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。4 4 检修前的准备检修前的准备4.1 技术准备4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。4.1.2 运行、

3、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。4.1.4 制定中修、大修方案。4.2 物资准备4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O 型密封环及其它需要更换件。4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志禁止开启警示牌。4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。5 5 检修方法检修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机

4、）。5.1.1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。5.1.1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。5.1.1.4 取出轴销套。5.1.1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮。5.1.1.6 取出转臂及其轴承组合件。5.1.1.7 取出隔离环和摆线齿轮。5.1.2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。5.2 针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。5.3 隔离环隔离环如发生磨损 （表面有磨伤） ， 需经研磨或磨削方法修复， 严重磨损需更换。5.4 转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换， 更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。5.

5、5 销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。5.6 漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。5.7 装配5.7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。5.7.2 装配按拆卸的相反程序进行。5.7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成 180对成或上下重合）。6 6 检修质量标准检修质量标准6.1 摆线齿轮6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：a. 针齿中心圆直径 De270mm 为 GCr15 轴承钢，De330mm 为 GCr15SiMn 轴承钢，不允许用低于 GCr15 轴承钢的其他材料代用；b. 硬度为 HRC5862c.

6、金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体3 级）。6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差 t2，应符合表 2 的规定。表 2 mm：D2t21501800.0422200.0502700.0603303906.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表 3 规定。表 3部位与轴承配合孔尺寸精度H6Ra 值 m0.86.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用 2000 型（GB288） 滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径 D060mm 时，间隙0.05mm，配合间隙允许极限

7、0.10mm。b. D060mm 时，间隙为 0.050.08mm，配合间隙允许极限 0.13mm。6.2 针齿壳6.2.1 更换的针刺壳的材料为不低于 HT200 灰铸铁，并进行人工时效处理。6.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差 t1，应符合表 4 规定。表 4D2t21500.041802200.052700.063300.073906.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表 5 规定。表 5部位针齿销孔尺寸精度H7Ra 值 m1.63.2与端盖配合的孔与机座相配合的止口外圆H66.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表 6。表 6针齿销孔直径1010部位尺寸精度K6(D2450mm)

8、与轴承配合的轴颈js6(D2550mm)轴承孔销孔6.3 输出轴6.3.1 更换的输出轴的材料为 45#钢，并经调质处理，硬度为 HB187229。6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表 7 规定。表 76.4 转臂（偏心套）6.4.1 更换的偏心套的材料为 45#钢， 并经调质处理或正火处理， 硬度为 HB170217。6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。6.4.3 形位公差应符合表 8 规定值。表 8G73.2R71.60容许上偏差0.0300.037Ra 值 m部位及形位公差名称两外圆的圆度内孔的圆度6.5 机座精度等级不

9、低于6 级（GB118480）7 级（GB118480）6.5.1 更换的机座的材料为 HT200 灰铸铁，应进行人工时效处理。6.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。6.6 针齿套与针齿销6.6.1 更换的针齿套与针齿销的材料为 GCr15 轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc5862。6.6.2 表面粗造度：外圆，Ra 值不大于 0.80m；内圆，Ra 值不大于 1.6m。6.6.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.6.4 针齿套与针齿销的配合间隙应符合表 9 规定。表 9mm针齿套外径14143535针刺销直径10102435间隙标准0.08

10、30.1000.119使用极限0.130.150.176.7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。6.7.1 更换的柱销、柱销套的材料为GCr15 轴承钢。淬火并回火后硬度HRC5862。6.7.2 表面粗造度：外圆，Ra 值不大于 0.80m；内圆，Ra 值不大于 1.6m。6.7.3 表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。6.8 骨架式橡胶油封6.8.1 输入轴选用 PG 型或 SG 型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用 PD 型或 SD型低速骨架式橡胶油封。6.8.2 更换的油封材质应具有良好的耐油性， 油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力

11、适度。6.8.3 油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。6.9 装配前应检查 O 型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格， 表面无划伤、裂纹。6.10 密封衬垫6.10.1 各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。6.10.2 浸渍衬垫纸板自由状态厚度为 0.8mm，压缩后的厚度应为 0.5mm，并表面平整，无飞边及毛刺。6.11 主要零件的配合主要零件的配合，符合表 10 要求表 10相配合零件名称针齿壳与针齿销针齿条与针齿销针齿壳与端盖和机座柱销与柱销套输出轴与紧固环7 7 试车与验收试车与验收7.1 试车前的准备7.1.1 按下列要求做好润滑工作：a. 润滑油

12、（脂）质、油量符合说明书要求；b. 润滑的关键部位是转臂轴承。7.1.2 检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。7.1.3 手动盘车无异常。7.2 试车7.2.1 空载试车7.2.1.1 空载试车时间不少于 4 小时。7.2.1.2 试车须符合下列要求：a. 各连接件、紧固件不得有松动现象；b. 各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；c. 减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响，机体振幅小于 0.03mm。d. 油泵工作正常，示油器显示油流清晰，油路畅通。7.2.2 负载试车7.2.2.1 分别按额定载荷的 50%、75%及 100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于 2 小时，每段温升

13、应稳定。7.2.2.2 负载试车总时间不少于 24 小时。配合级别H7/h6D8/h6H7/h6R7/h6H7/r67.2.2.3 负载试车应符合下列要求a. 在额顶转速及萼定载荷下，最高油温不得超过80，电流不得超过电动机规定的额顶电流；b. 减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响，机体振幅应小于0.08mm。7.3 验收7.3.1 检修记录、试车记录完全、正确。7.3.2 机器外观及检修质量合格。7.3.3 试车符合 7.2.1 及 7.2.2 则通过验收。8 8 维护及常见故障处理维护及常见故障处理8.1 维护要点8.1.1 本机应工作在环境温度为-2540内，若环境温度较高

14、，应采取通风措施或用石棉板隔热。8.1.2 润滑a. 重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。b. 推荐用 50 号机油或与其性能相近的其他润滑油， 对于 18.5KW 以上的减速机，可选用极压工业齿轮油；c. 切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；d. 换油周期：最初运转 200 小时进行的一次换油，每天工作 1024 小时的 3月换一次油，每天工作不足 10 小时的 6 月换一次油，采用润滑脂的，每 6 个月换一次油；工作环境超过 35及高湿度或周围有活动性气体的，换油周期缩短一半。8.1.3 检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。8.1.4

15、 检查示油器油流情况，判断油泵工作状态。8.1.5 经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。8.1.6 工作电流不能超过电动机规定的满载电流。8.1.7 检查、紧固各部位螺栓。8.1.8 保持设备整洁及周围环境卫生。8.2 常见故障处理常见故障见表 11故障现象渗漏油产生原因处理方法1 减速机轴同被驱动装置轴安装时1 重新找正及调整联轴节，保证对中精度低， 加快了油封及轴承的磨 对中精度；更换新的骨架式橡胶损，形成渗漏油油封（PD 型或 DS 型）2 结合面的密封垫 （浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或 O 型密封环损坏3 输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损4 结合面螺栓松动5 润滑油中不洁物及杂物太多

16、， 使油封磨损加快6 润滑油过多， 运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。2 按要求更换3 更换新油封，或将原紧固环去掉，更换4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固5 将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封6 按油标的规定油面加油，切勿过多温升过高1 润滑油或润滑脂性能不佳2 转臂轴承润滑不良3 转臂轴承损坏1 按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号2 按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通3 更换转臂轴承运转声响异常1 安装误差大， 使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低， 致使轮齿啮合1 重新找正，调整联轴器及轴承运转声音异常2 调整链条松紧度2 使用链条传动时，链条太紧3 拆机检查，修复或更换3 零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2 检查润滑油泵， 若发现零件 （如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换1 应增大容量，选择适当功率的电动机2 更换新电动机示油器中油流不1 油路堵塞循环2 润滑油泵损坏1 电动机功率不足电动机温升过高2 电动机质量不佳