FANUC宏程序编程.pdf

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1、WORD 格式整理版运算符运算符由 2 个字母组成， 用于两个值的比较， 以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号运算符EQNEGTGELTLE含义等于（=）不等于大于大于或等于小于小于或等于示例程序下面的程序计算数值110 的总和O9500；#1=0；.存储和的变量初值#2=1；.被加数变量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2；.当被加数大于 10 时转移到 N2#1=#1+#2；.计算和#2=#2+#1；.下一个被加数GOTO 1；转移到N1N2 M30；.程序结束算术和逻辑运算功能定义加法减法乘法除法正弦反正弦余弦反余弦正切反正切平方根绝对值舍入上取整下取

2、整自然数对数指数函数或异或与从 BCD 转为 BIN从 BIN 转为 BCD格式#i=#j:#i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j*#k#i=#j/#k#i=SIN#j:#i=ASIN#j:#i=COS#j:#i=ACOS#j:#i=TAN#j:#i=ATAN#j:#i=SQRT#j:#i=ABS#j:#i=ROUND#j:#i=FIX#j:#i=FUP#j:#i=LN#j:#i=EXP#j:#i=#jOR#k:#i=#jXOR#k:#i=#jAND#k:#i=BCD#j；#i=BCD#j；用于与 PMC 的信号交换逻辑运算一位一位地按二进制数执行角度以度指定 090 度 30 分表示为

3、90.5 度备注学习参考好帮手WORD 格式整理版角度单位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN 和 ATAN 的角度单位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为 0 时，27090 度；当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为 1 时，-9090 度。 当#j 超过-1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警 N0.111。 常数可替代变量#j。ARCCOS #i=ACOS#j； 取值范围从 1800 度。 当#j 超过-1 到 1 的范围时，发出 P/S 报警 N0.111。 常数可替代变量#j。ARCTAN #i=ATAN#j；

4、 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 取值范围如下：当参数（ N0.6004￥0）NAT 位设为 0 时，0360 度例如：当指定#i=ATAN-1/-1；时，#1=225 度。当参数（N0.6004￥0）NAT 位设为 1 时，-180180度例如：当指定#i=ATAN-1/-1；时，#1=-135 度 常数可替代变量#j。自然对数#i=LN#j；-8。注意，相对误差可能大于10 当反对数（#j）为 0 或小于 0 时，发出报警 N0.111。 常数可替代变量#j。指数函数#i=EXP#j:-8注意，相对误差可能大于1047 当运算结果超过 3.6510（j 大约是 110）时，出现溢出报警

5、N0.111 常数可替代变量#j。上取整下取整：CNC 处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP#1时，2.0 赋给#3；当执行#3=FIX#1时 1.0 赋给#3；当执行#3=FUP#2时，-2.0 赋给#3；当执行#3=FIX#2时，-1.0 赋给#3。宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用 G65，G66，G67 或其它 G 代码，M 代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC 语句。与 N

6、C 语句的不同：即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。 但是，当参数 N0.6000#5SBM 设定位、为1 时，在单段程序方式中， 机床停止。 在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理与宏程序语句相同性质的NC 语句：含有子程序调用指令（例如，用M98 或其它 M 代码或用 T 代码调用子程序）但没有除O，N，P 或 L 地址之外的其它地址指令的 NC 语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除 O，N，P或 L 以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。无限循环；当指定 DO 而没有指定 WHILE 语句时，产生从 DO 到 END 的无限循环。宏程序调用和子程序调用之间的差

7、别：学习参考好帮手WORD 格式整理版宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98） ，如下所述： 用 G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序） 。M98 没有该功能。 当 M98 程序段包含另一个 NC 指令（例如。G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65 无条件的调用子程序。 M98 程序段包含另一个 NC 指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中， 机床停止。相反，G65 机床不停止。 用 G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。G65P-L -（自变量指定） ；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏

8、程序自变量指定地址ABCDEFH变量号#1#2#3#7#8#9#11地址IJKMQRS变量号#4#5#6#13#17#18#19地址TUVWXYZ变量号#20#21#22#23#24#25#26地址 G，L，N，O 和 P 不能在自变量中使用不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J 和 K 需要按字母的顺序指定自变量指定ABCI1J1K1I2J2K2I3J3#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11K3I4J4K4I5J5K5I6J6K6I7#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22J7K7I8J8K

9、8I9J9K9I10J10K10#23#24#25#26#27#28#29#30#31#32#33I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：X：圆心的 X 坐标（绝对值或增量值指定） （#24）Y：圆心的 Y 坐标（绝对值或增量值指定） （#25）Z：孔深（#26） ；R：趋近点坐标（#18）F：切削进给速度（#9） ；I：圆半径（#4）A：第一孔的角度（#1）B：增量角（指定负值时为逆时针） （#2）H：孔数（#11）宏程序调用程序：O0002；学习参考好帮手WORD 格式整理版G90G92X0Y0Z100.0；G65P91

10、00X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；M30被调用的宏程序：O9100；#3=#4003；. 储存 03 组的 G 代码G81Z#26R#18F#9K0；.（注）钻孔循环；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1；.在 G90 方式转移到 N1#24=#5001+#24；.计算圆心的 X 坐标#25=#5002+#25；.计算圆心的 Y 坐标N1 WHILE#11GT0DO 1.直到剩余孔数为 0#5=#24+#4*COS#1；.计算 X 轴上的孔位#6=#25+#4*SIN+1；.计算 Y 轴上的孔位G90X#5Y#6；.移动到坐标位置之后执行钻孔#1=#1+

11、#2；.更新角度#11=#11-1；.孔数-1END 1；G#3G80；.返回原始状态 G 代码M99；变量的含义：#3：储存 03 组的 G 代码；#5：下个孔的 X 坐标：#6：下个孔的 Y 坐标摸态调用 G66G66P-L-：P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序自变量指定变量类型：变量号#0#1#33变量类型空变量局部变量功能该变量总是空，没有值能赋给该变量局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局不变量赋值公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100#199 初始化为空； 当断电时，

12、变量#500#999 的数据保存，即使断电也不丢失系统变量用于读和写 CNC 的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值47-29-2947#100#199；#500#999#1000公共变量系统变量局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值：-10 到-10或 10到 10宏程序报警的系统变量：变量号功能#3000当变量#3000 的值为 0200 时，CNC 停止运行且报警。可在表达式后指定不超过 26 个字符的报警信息。LCD 屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000 的值加上 3000学习参考好帮手WORD 格式整理版接口信号的系统变量：（参数N0.6001#0（MIF

13、）=0 时）变量号#1000#1015#1032#1100#1115#1132#1133功能把 16 位信号从 PMC 送到用户宏程序， 变量#1000 到#1035 用于按位读取信号，变量#1032，用于一次读取 16 位信号把 32 位信号从用户宏程序送到 PMC。变量#1100 到#1135 用于按位写信号。变量#1032 用于一次读取 16 位信号变量#1133 用于从用户宏程序一次写一个 32 位信号到 PMC。注意，#1133 的值为-99999999 到+99999999功能（参数N0.6001#0（MIF）=1 时）变量号#1000#1301把 32 位信号从 PMC 送到用户

14、宏程序，变量#1000 到#1031 用于按位读取信号#1100把 32 位信号从用户宏程序送到 PMC。变量#1100 到#1131 用于按位#1131写信号#1032把 32 位信号从PMC 统一输出到用户宏程序的变量。只能在#1035-99999999+99999999 的范围内输入#1132把 32 位 信 号 统 一 写 入 到 用 户 宏 程 序 的 变 量 。 只 能 在#1135-99999999+99999999 的范围内指定自动运行控制（#3003）#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无效不等待当电源接通时，该变量的值为 0。当单程序段停止无效

15、时，即使单程序段开关设为 ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（ M，S 和 T 功能）完成时，在辅助功能完成之前， 程序即执行到下一程序段。 而且分配完成信号 DEN 不输出。位置信息系统变量变量号位置信息坐标系刀具补偿值运行时的读操作#5001#5003程序段终止工件坐标系不包含可能#5021#5023当前位置机床坐标系包含不可能#5041#5043当前位置工件坐标系#5061#5063跳转信息位置可能#5081#5083刀具长度补偿值不可能#5101#5103伺服位置误差第 1 位代表轴号（13） ；变量#5081#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处

16、理值；在 G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量 #5061 到#5064 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。学习参考好帮手WORD 格式整理版G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；X：圆心的 X 坐标（绝对值指定） （#24）Y：圆心的 Y 坐标（绝对值指定） （#25）Z：孔深（#26） （绝对值指定） ；R：趋近点坐标（绝对值指定） （#18）F：切削进给速度（#9） ；L：重复次数使用系统变量时的注意事项含义读写变量号注（未指定禁止缓冲的 M 代码或 G53

17、程序段时）接口信号读#100#1015#1032宏语句读入缓冲后读入数据写#1100#1115#1132宏语句读入缓冲后写入数据刀具补偿值宏报警写#10001-宏语句读入缓冲后写入数据写#3000在宏语句前最多两个程序段处产生报警送出信息的同时程序停止时间信息写#3006在宏语句前最多两个程序段处产生停止读写#3001，#3002宏语句读入缓冲后读写入数据读#3011，#3012宏语句读入缓冲后学习参考好帮手WORD 格式整理版读入数据自动运行控制写#3003，#3004在宏语句前最多两个程序段处设定数据设定写#3005宏语句读入缓冲后写入数据镜像读#3007宏语句读入缓冲后读入数据当前选择追加工件坐标系当前位置（机床坐标系当前位置（工件坐标系）刀长偏置读#4130 （P） #4014 （G54-G59） 在宏语句前最多三个程序段处读入数据读#5021-#5023读入移动中的不确定位置读#5021-#5023读入移动中的不确定位置读#5021-#5023读入当前程序段的偏置量位置偏差读#5021-#5023读入移动中的不正确偏差工件零点偏置写#5021-#5023#5021-#5023 宏语句读入缓冲后学习参考好帮手WORD 格式整理版值写入数据学习参考好帮手