瑞松科技：瑞松科技2021年年度报告（修订版）.PDF

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1、2021 年年度报告 1 / 261 公司代码：688090 公司简称：瑞松科技 广州瑞松智能科技股份有限公司广州瑞松智能科技股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2 / 261 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上

2、市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、 重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告第三节“管理层讨论与分析”。 四、四、 公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 五、五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 六、六、 公司负责人公司负责人孙志强孙志强、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人郑德伦郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）陈文陈文声声明：保证年度报告中财

3、务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、七、 董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年度利润分配预案为：公司2021年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金红利1.50元(含税)，截止到2021年12月31日，公司总股本为67,360,588股，预计派发现金红利总额为1,010.41万元，占公司2021年度合并报表归属上市公司股东净利润的36.41%。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。剩余未分配利润结转至下一年度。如在实

4、施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，拟维持分配总额不变，相应调整每股分红比例，并将另行公告具体调整情况。公司2021年利润分配方案已经公司第二届董事会第十八次会议审议通过，尚需公司股东大会审议通过。 八、八、 是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 十、十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年

5、度报告 3 / 261 十一、十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、 是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、 其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4 / 261 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 12 第四节第四节 公司治理公司治理 . 63 第五节第五节 环境、社会责

6、任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理 . 78 第六节第六节 重要事项重要事项 . 83 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 104 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 114 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况 . 114 第十节第十节 财务报告财务报告 . 115 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告的原稿 2021 年年度报告 5 / 261 第一节第一节 释义释义 一

7、、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 瑞松科技、 公司、本公司、母公司 指 广州瑞松智能科技股份有限公司 瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司 广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 武汉瑞北 指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 瑞松威尔斯通 指 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公司 飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司 瑞松视觉 指 广州瑞松视觉技术有限公司 厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司 广州日松 指 广州日松工业自动化有限公司 创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司 广发乾和 指 广发乾和投资

8、有限公司 保荐人、保荐机构、广发证券 指 广发证券股份有限公司 报告期内 指 2021 年 报告期末 指 2021 年 12 月 31 日 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 广州瑞松智能科技股份有限公司章程 股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会 董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会 监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监事会 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 财政部 指 中华人民共和国财政部 本次发行 指 广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行 16,840,147 股人民币普通股的行为 A 股 指 广州

9、瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为 1.00 元的境内上市人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 机器人 指 自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作 智能制造 指 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式 机器人自动化生指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、 电子、 控制、工2021 年年度报告 6 / 261 产线 业软件、传感器、

10、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产线 机器人工作站 指 通过应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备 系统集成 指 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理 汽车焊装 指 利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业

11、机器人最多的步骤 白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身 柔性化 指 具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点 虚拟调试 指 将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化 工业软件 指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等 机器视觉 指 用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误 3C 指 计算机 （Computer） 、

12、 通讯 （Communication） 和消费电子产品 （Consumer Electronic）三类电子产品的简称 IC 指 Integrated Circuit，集成电路 SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人 PLC 指 一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程 CAD 指 Computer Aided Design，计

13、算机辅助设计，利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAE 指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性 CAM 指 Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，指利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个过程活动，利用计算机系统进行制造过程的计划、管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处理产品制造过程中所需的数据，控制的流动等 2021 年年度报告 7 / 261 第二节

14、第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 广州瑞松智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瑞松科技 公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING CO.,LTD. 公司的外文名称缩写 RISONG 公司的法定代表人 孙志强 公司注册地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 公司注册地址的历史变更情况 2019年4月18号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路188号 公司办公地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 公司办公地址的邮政编码 510

15、535 公司网址 http:/ 电子信箱 联系电话 020-66309188-882 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 姓名 陈雅依 联系地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号 电话 020-66309188-882 传真 020-66836683 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报上海证券报证券时报证券日报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 证券办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况

16、股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 瑞松科技 688090 不适用 2021 年年度报告 8 / 261 (二二) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 彭敏琴、庞安然 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 广发证券股份有限公司 办公地址 广州市天河区马场路 26 号广发证券大厦 签字的保荐代表人姓名 仲从甫、苏莉 持续督导的期间 2020 年

17、 2 月 17 日至 2023 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标 (一一) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019年 营业收入 955,857,058.38 798,906,310.35 19.65 730,714,061.69 归属于上市公司股东的净利润 27,752,379.28 49,939,878.10 -44.43 61,097,546.94 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 18,842,090.90 25,988,771.54 -

18、27.50 46,990,289.52 经营活动产生的现金流量净额 -60,605,871.10 12,140,731.14 -599.19 101,200,184.71 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%） 2019年末 归属于上市公司股东的净资产 946,235,824.15 933,645,227.58 1.35 509,587,496.92 总资产 1,659,764,198.00 1,647,597,244.34 0.74 1,308,154,580.02 (二二) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%) 2019

19、年 基本每股收益（元股） 0.41 0.77 -46.75 1.21 稀释每股收益（元股） 0.41 0.77 -46.75 1.21 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.28 0.40 -30.00 0.93 2021 年年度报告 9 / 261 加权平均净资产收益率（%） 2.95 5.93 减少 2.98 个百分点 12.75 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 2.00 3.09 减少 1.09 个百分点 9.81 研发投入占营业收入的比例 （%） 4.65 4.84 减少 0.19 个百分点 4.36 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用

20、 1、报告期内，公司营业收入同比增长 19.65%，公司积极开拓一般工业领域市场，其中工程机械行业头部客户拓展顺利，工程机械业务增长约 972.50%；另一方面新能源汽车自动化业务增长较快，本报告期内新增 3 家新能源汽车客户，新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约 30%。 2、归属于母公司所有者的净利润同比下降 44.43%，主要原因有：（1）公司为进一步提升技术实力和扩展业务，加大对工业软件、机器视觉和新材料工艺装备等产品、技术的研发投入，另外员工成本增加导致项目成本上升导致公司毛利率略有下滑；（2）去年同期收到上市补贴；（3）经公司审慎评估，本期对涉及观致汽车有限公司项目的各类资产计提单

21、项减值准备 1,377.96 万元。 3、经营活动产生的现金流量净额同比下降 599.19%，主要由于本年部分客户采用承兑汇票、贸易融资凭证等方式结算，回款周期有所增加。 4、每股收益同比下降 46.75%，主要原因系净利润下降所致。 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 (一一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会

22、计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三) 境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明： 适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度 （1-3 月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9 月份） 第四季度 （10-12 月份） 营业收入 191,855,269.51 269,195,544.29 249,249,173.82 245,557,070.76 归属于上市公司股东的净利润 2,454,215.07 8,22

23、2,568.23 10,838,053.30 6,237,542.68 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 924,428.12 6,134,976.58 9,222,242.41 2,560,443.79 经营活动产生的现金流-113,713,796.13 28,870,570.51 -41,207,454.87 65,444,809.39 2021 年年度报告 10 / 261 量净额 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用）

24、 2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 -50,704.80 112,166.36 -68,895.57 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 12,357,759.82 29,403,369.56 17,598,662.82 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 102,136.9

25、8 384,940.91 309,480.29 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的 2021 年年度报告 11 / 261 有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试

26、的应收款项、合同资产减值准备转回 167,450.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1,909,456.70 -1,161,052.50 -84,662.75 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 -1,351,704.81 -3,500,192.59 -2,655,627.94 少数股东权益影响额（税后） -405,192.11 -1,288,125.18 -991,699.4

27、3 合计 8,910,288.38 23,951,106.56 14,107,257.42 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 应收款项融资 7,607,418.51 18,980,495.32 11,373,076.81 0 合计 7,607,418.51 18,980,495.32 11,373,076.81 0 十一、十一、非企业会计准则业绩指

28、标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年年度报告 12 / 261 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 报告期内，公司围绕战略发展规划方向，积极发挥研发、技术、品质、市场、服务等多方面的综合优势，坚持技术创新，不断提升管理水平，完善内部治理和组织结构，形成科学的决策、执行和监督机制，保证公司经营管理合法合规以及经营活动的有序进行，提高经营效率，提升公司整体管理和运营水平，促进企业实现发展战略，各项业务保持稳定发展态势。 1、公司经营业绩稳定 2021 年度公司实现营业收入 95,585.71 万元，同比增长 19.6

29、5%；实现归属于母公司所有者的净利润 2,775.24 万元，同比下降 44.43%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1,884.21 万元，同比下降 27.50%，利润指标较 2020 年度有所下降，主要系人工成本和研发投入增加、收到政府补助减少以及本期公司经过审慎评估，根据客户收款情况单项计提各类资产减值准备约 1,471.98 万元所致；总资产 165,976.42 万元，较期初增长 0.74%,归属于母公司的所有者权益 94,623.58 万元，较期初增长 1.35%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-6,060.59 万元，2020 年度为 1,214.07

30、万元，经营活动产生的现金流量金额变动主要系报告期内部分客户采用承兑汇票、贸易融资凭证结算增加，回款周期有所增加所致。 2、各项业务稳步发展 公司自成立以来，专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司的产品及服务主要应用于汽车、汽车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船舶等行业，主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。 2021 年度，在国内宏观经济增速放缓的行业背景下，公司加大研发及市场开拓力度，在做好现有客户市场及服务的同时，努力拓展新客户及其他行业市场，凭借敏锐的市场洞察力、优质性价

31、比的产品及服务，以及团队的积极拼搏和严格执行力，取得了一定的成绩。 3、继续加大研发投入 公司聚焦核心技术，向机器人智能制造并结合传统产业的提质增效和转型升级需求，进一步发展“新工艺、新材料、新技术、新装备、新应用”等领域，聚焦自有核心技术和软性技术的研发与应用，重点发展机器人技术、智能技术、制造工艺和工业软件，构建以数字化、信息化、智能化、网络化技术为主的机器人智能制造系统整体解决方案，不断提升企业核心竞争力。 报告期内，公司重视研发的投入和项目的发展。2021 年度，公司投入研发费用的总额达到4,441.78 万元。公司及控股子公司合计拥有研发人员 160 名，占公司员工总人数的 27.2

32、6%，此外拥有设计人员 108 人，占比 18.40%。 2021 年度，公司新申请境内发明专利 25 项，获得境内发明专利批准 5 项；新申请的软件著作权 4 项，获得认证的软件著作权 5 项。 4、加速人才梯队建设及完善考核激励体系 报告期，公司加速引进高端技术人才、发掘人才、培养人才，与国内知名大学合作定向培养硕士、博士生等，与国际知名企业合作进行技能培训，优化提升人力资源配置，积极推动人才梯队建设，推动员工股权激励计划实施，继续完善职级体系、绩效考核及人才激励体系，做好培训和培养，营造优胜劣汰的竞争环境和以贡献及结果为导向的氛围。 5、获得荣誉 公司于 2021 年度入选国家工信部20

33、20 年工业互联网试点示范单位、入选广东省工信厅第十九批企业技术中心，荣获高工机器人 2021 年度优秀集成商金球奖，并于 2021 年 7 月 19 日入选国家工信部第三批专精特新小巨人企业名单，于 2021 年 10 月获得广州市“专精特新”扶优计划培育企业荣誉称号。 2021 年年度报告 13 / 261 由瑞松科技、广东省科学院中乌焊接研究所、中国航空制造技术研究院、哈尔滨工业大学共同申报的“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备”项目获得 2021 年度广东省机械工业科学技术奖二等奖、2021 年度广东省机械工程学会科学技术奖二等奖。广州瑞北与广汽乘用车共同申报的“绿色、高效、柔性

34、的乘用车智能制造工厂关键技术研究与应用”项目获得 2021 年度广东省机械工业科学技术奖一等奖、2021 年度广东省机械工程学会科学技术奖一等奖。“长安马自达四门两盖装调线”项目案例获得第七届恰佩克 2020 年度卓越工程奖、“工业互联网的设备运维及工艺管理云平台”产品案例获得 OFweek2021 中国工业自动化及数字化行业年度优秀产品奖。 广州瑞北获得长安马自达颁发“2020 年度优秀合作供应商”荣誉，并于 2022 年 3 月荣获广汽丰田 2021 年度“品质优良奖”及“原价协力奖”两项殊荣。公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉，综合竞争力处于领先地位。 2022 年度，

35、公司将聚焦核心技术与产品的研发，加大行业细分市场的横向及纵向的拓展力度，完善供应链，加速人才建设，完善激励体系及持续提升公司综合管理水平，在稳健经营的前提下，寻求更多发展机遇。 二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一) 主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、主要业务 公司自成立以来，专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司的产品及服务主要应用于汽车、汽车零部件、工程机械、摩托车、3C、电

36、梯、船舶等行业。公司长期服务丰田、本田、三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽埃安、比亚迪、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。 经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的

37、汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位；公司积极拓展一般工业领域客户，尤其在工程机械领域业务增长约 972.50%，今年以来已与大部分工程机械领域的头部客户开展业务合作，同时在新能源汽车自动化业务增长较快，目前公司新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约 30%，成为新的收入增长点。 2、主要产品及服务情况 公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料输送，自动组装，自动贴标，视觉检测，自动上下料，自动分类等工艺应用到各项主营业务中，并不断进行研究开发，在项目

38、执行过程中不断积累应用经验，提升连接类技术的安全性、稳定性，满足轻量材料连接的特殊工艺要求，提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平，从而持续提升公司各项业务的技术附加值，提升公司的经营绩效。 本年度公司成立全资子公司飞数软件，致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方案，目前已正式发布 EAXY Design 2022 设计软件； 公司机器视觉业务从汽车领域逐步拓展一般工业领域，2021 年重点推出两款完全自主研发的视觉软件产品，分别为 3D 引导抓件系统及电池壳 AI 缺陷检测系统。 2021 年年度报告 14 / 261 业务类别业务类别 具体内容具体内容 机器人自

39、动化生产线 机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，通常包括一组经过二次调试开发的工业机器人， 以及满足设计图纸要求的夹具、定位装置、传送装置等机械类设备，电柜、控制器等电气类设备，并通过开发的软件、 PLC 程序等控制各类硬件设备的联动运转、 多工序联结作业，满足预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。 机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合， 需要满足客户的产能需求、场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。 机器人工作站 机器人工作站指完成工艺流程中的其中的一个工序或作业的一组设备的组合， 这些设备主要由机器人及其控制系统

40、， 本工序所需的工艺设备如焊机和焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技术。工作站是相对独立的，可以是全自动的，也可以由人工辅助操作。 设备产品包括：龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊、搅拌摩擦焊 C 型机等。 机器人配件销售 公司基于对工业机器人系统集成的深刻理解， 从事数字焊机、 中频逆变控制器等硬件标准品的销售。 工业软件 EAXY Design 2022 软件产品、机器视觉软件产品 2.1 机器人自动化生产线 近年来，我国工业机器人及自动化应用下游领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，由以往主

41、要应用于汽车行业逐步扩展，汽车零部件、3C、机械、物流等领域的机器人自动化装备率呈明显上升趋势，受到疫情以及人工成本逐年上升的影响，上述行业的自动化需求呈现爆发趋势，例如工程机械行业需求增长明显。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽车焊装业务的优势地位，公司大力开拓工程机械、汽车零部件、3C、电梯、摩托车、船舶等行业的自动化业务，目前在工程机械行业头部客户拓展顺利，工程机械业务增长约 972.50%。另一方面，公司捉住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇，新能源汽车自动化业务增长较快，报告期内新增 3 家新能源汽车客户，新能源汽车自动化业务已占汽车业

42、务约 30%。公司预计未来 2-3 年新能源汽车业务仍将取得较快增长。 公司为各行业客户提供的机器人自动化生产线等智能装备，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统集成控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等，助力提升各行业的智能制造水平。 根据公司工业机器人下游应用的主要行业，具体可分为汽车机器人生产线、工程机械行业自动化生产线、摩托车、电动车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线。 （1）汽车机器人生产线 公司目前的汽车机器人生产线产品覆盖传统燃油汽车和新能源汽车的制造领域。汽车制造业

43、是国民经济的重要组成部分，汽车制造业也是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。 1.1 汽车焊装机器人生产线是指利用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手段将汽车零部件拼焊在一起的机器人自动化生产线，主要由焊装线上的自动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅助设备等组成。汽车部件由自动化输送设备传输，由焊装夹具迅速准确定位，并由焊接机器人完成焊接作业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动2021 年年度报告 15 / 261 化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。传统汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装

44、生产线、白车身柔性总拼焊装生产线等。 2021 年年度报告 16 / 261 图：公司为汽车整车提供的焊接、装配、检测智能柔性自动化生产线 1.2 随着国家有关新能源汽车的政策逐步清晰，新能源汽车产业正成为我国汽车工业的重要组成部分。公司在新能源汽车领域提供了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线，如地板总成和车身总拼于一体的白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线等，目前新能源汽车自动化产线业务已占公司汽车生产线业务约 30%。 2021 年年度报告 17 / 261 2021 年年度报告 18 / 261 图：公司为新能源汽车车身及电池提供的智能柔性自动化生

45、产线 （2）工程机械行业的自动化生产线 工程机械行业，作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程的整体解决方案。覆盖工程机械行业里的塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线；使得工程机械行业有关重要零部件的生产实现自动化，使生产效率得到有效提升，产品质量得到有效保证。 根据工程机械行业的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV 物流自动搬运设备、智能起吊物流系统、智能仓储系统等相关技术。并对现有的客户生产工艺进行优化，将自动寻位焊接系统应用于其中，实现了自动化焊接。开发了智能仓储管理系统，

46、对现场的生产产品进行统一管理，精2021 年年度报告 19 / 261 准分配，可精准追溯产品的信息。体现了公司在工程机械行业的整体解决方案的能力，以及在工程机械行业开发创新的实力。 图：公司建造的工程机械行业焊装产线 （3）摩托车、电动车轻量化焊接生产线 机器人在摩托车、电动车生产线领域的应用，是将机器人焊接系统、焊接夹具、检具集成于一身，对车架、油箱、消音器进行总体焊接，运用全自动抛光打磨技术、 全自动机器人缝焊、自动火焰钎焊、低飞溅焊接技术，实现百分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校正，从而显著降低成本；焊接过程中能够做到焊 接技术参数信息的采集、反馈、优化。公司为某客户设计

47、建造的生产线运用了公司设计的三轴大回转机构，配合机器人在摩托车、电动车车架焊接中应用，提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量；此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中，在行业内具有领先性。 2021 年年度报告 20 / 261 图：公司建造的摩托车焊装生产线 （4）精密电子柔性自动化装配生产线 随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的普通输送线无法满足其需求。 公司为客户设计建造的国际品牌手

48、机电池精密装配机器人生产线，采用了自主研发的模块化柔性线体设计，综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装配精度可达到微米级，最大限度提升了单位面积产能和效能，大幅提高了生产效率，将电池装配和生产的自动化提高到新水平。 图：公司建造的应用于 3C 电子、手机电池等领域的机器人智能柔性化生产线 2021 年年度报告 21 / 261 （5）电梯机器人生产线 公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料、自动抓取工件、自动检测工件规格位置、纸皮自动上料包装等关键技术，从钣

49、金到产品的包装，使得整个电梯的层板生产工艺实现无人化，生产效率和产品质量得到有效提升。 具体来看，根据电梯工件的生产工艺特点，公司研发了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺，并对客户现有工艺进行了优化，将全自动涂胶系统应用于电梯生产，实现了涂胶的自动化；采用了模块化设计，如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等，客户可以根据不同的工艺要求选取相应的技术模块，具有良好的开放性，可根据具体需求进行组合来构建不同的电梯生产系统。公司是较早在电梯行业内用机器人改造提升传统生产线的企业之一，体现了公司的整体方案解决能力和持续技术开发创新的实力。 图：公司建造的电梯生产线 2、机器人工作站 机

50、器人工作站包含整套智能装备及应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备，广泛应用于企业各个生产环节，从而提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。 以焊接机器人工作站为例，一般由 1-2 台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动装置（机器人龙门架、机器人地轨等）、工件变位装置（机器人变位机、转台等）、柔性高效、精确定位的夹具等组成，通过应用机器人系统集成技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等，实现对工