plc基础知识入门ppt课件.ppt

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1、有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。预备知识预备知识 继电器控制技术

2、继电器控制技术 第一部分第一部分 可编程控制器可编程控制器绪论绪论第三部分第三部分 三菱三菱FX-2N可编程控制器可编程控制器本课程具体内容本课程具体内容第二部分第二部分 可编程控制器基础知识可编程控制器基础知识第四部分第四部分 PLC网络及通信网络及通信第五部分第五部分 PLC控制系统设计与应用控制系统设计与应用第六部分第六部分 其他其他可编程控制器可编程控制器简介简介有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值

3、追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。一、常用低压电器一、常用低压电器 二、基本控制线路二、基本控制线路继电器控制技术继电器控制技术 有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。电器的构成：电器的构成： 电器的定义：电器的定义：1、概述、概述常用低压电器常用低压电器 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物电器是根据外界信号（机械力、电

4、动力和其它物理量）自动或手动接通和断开电路理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件或设备。件或设备。（1 1）电磁机构）电磁机构铁心铁心衔铁衔铁线圈线圈有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2） 触头系统触头系统常用低压电器常用低压电

5、器触头的结构形式触头的结构形式桥式触头桥式触头指形触头指形触头2、接触器、接触器 接触器是一种用于接通和断开接触器是一种用于接通和断开( (交、直流交、直流) )负荷电流负荷电流的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业

6、文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。常用低压电器常用低压电器(1) 结构结构1动触头动触头 2静触头静触头 3衔铁衔铁 4弹簧弹簧 5线圈线圈 6铁心铁心 7垫毡垫毡 8触头弹簧触头弹簧 9灭弧罩灭弧罩 10触头压力弹簧触头压力弹簧3. 符号符号功能，适用于频繁操作和远距离控制。功能，适用于频繁操作和远距离控制。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环

7、境。 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电气量。速度、压力等非电气量。(1)(1)结构结构1 1底座底座 2 2反力弹簧反力弹簧 3 3、4 4调节螺钉调节螺钉 5 5非磁性垫非磁性垫片片 6 6衔铁衔铁 7 7铁心铁心 8 8极极靴靴 9 9电磁线圈电磁线圈 1010触点触点系统系统常用低压电器常用低压电器3、继电器、继电器有利于学习和创新的组

8、织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。(2)、种类：、种类：1）电流继电器）电流继电器2）电压继电器）电压继电器3）中间继电器）中间继电器(3) 符号符号(中间继电器中间继电器)：4）时间继电器）时间继电器5）热继电器）热继电器6）速度继电器）速度继电器常用低压电器常用低压电器有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的

9、企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。常用低压电器常用低压电器4、其它常用电器、其它常用电器（1）低压断路器）低压断路器1热脱扣器的整热脱扣器的整定按钮定按钮 2手动脱手动脱扣按钮扣按钮 3脱扣弹脱扣弹簧簧 4手动合闸机手动合闸机构构 5 合 闸 联 杆合 闸 联 杆6热脱扣器热脱扣器 7锁钩锁钩 8电磁脱扣电磁脱扣器器 9脱扣联杆脱扣联杆 10、11动、静触点动、静触点12、13弹簧弹簧 14发发热元件热元件 15电磁电磁脱扣弹簧脱扣弹簧 16

10、调调节按钮节按钮有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2） 控制按钮控制按钮1按钮帽按钮帽 2复位弹簧复位弹簧 3动动触点触点 4常开触常开触点的静触点点的静触点 5常闭触点的静常闭触点的静触点触点 6、7触触点接线柱点接线柱1 1）结构）结构常用低压电器常用低压电器有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值

11、追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。2）符号）符号（3）行程开关）行程开关常用低压电器常用低压电器有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（1）长动控制）长动控制基本控制线路基本控制线路1、异

12、步电动机直接起动控制线路、异步电动机直接起动控制线路 有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2）点动控制）点动控制基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向

13、，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。2、异步电动机正反转控制线路、异步电动机正反转控制线路（1） “正正停停反反”控制控制基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2） “正正反反停停”控制控制基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客

14、价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（1） 定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路问题问题此电路的缺点为此电路的缺点为何？何？基本控制线路基本控制线路3、异步电动机降压起动控制线路、异步电动机降压起动控制线路 有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场

15、为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。改进后的电路改进后的电路基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2） 星形星形三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围

16、，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（3 3） 自耦变压器降压起动控制线路自耦变压器降压起动控制线路基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。三种降压起动方式优缺点：三种降压起动方式优缺点： （

17、1 1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。 （2 2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。 （3 3）Y-Y-起动的优点：定子绕组星形接法时，起起动的优点：定子绕

18、组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的动电压为直接采用三角形接法时的1/31/3，起动电流，起动电流为为1/31/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相应下降为三角形接法的应下降为三角形接法的1/31/3，转矩特性差。此线路适，转矩特性差。此线路适合轻载或空载的场合。合轻载或空载的场合。基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心

19、的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（1）反接制动控制线路）反接制动控制线路问题问题此电路的缺点何在？此电路的缺点何在？基本控制线路基本控制线路4、异步电动机制动控制线路、异步电动机制动控制线路 有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。改进后的电路改进后的电路基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，

20、以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2）能耗制动控制线路）能耗制动控制线路基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。 反接制动优点：制动效果好，

21、其缺点是能量损耗大，反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大，在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太经常起制动的设备。经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合。大，要求制动平稳和起动

22、频繁的场合。两种制动方式优缺点的比较：两种制动方式优缺点的比较：基本控制线路基本控制线路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。PLC绪论绪论一、一、PLC的由来的由来二、二、PLC的特点的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：它有一系列受用户欢迎的特点。主要是： PL

23、C是上世纪是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌握握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适应当前及今后的社会发展的需要。应当前及今后的社会发展的需要。1、

24、可靠性高、可靠性高;有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。3、组合灵活、使用方便、组合灵活、使用方便;4、功能强、通用性好、功能强、通用性好;5、开发周期短、成功率高、开发周期短、成功率高;6、体积小、重量轻、功耗低；、体积小、重量轻、功耗低；1 1、按结构形式：整体式、模块式、按结构形式：整体式、模块式 2、按、按I/O点数和存储容量：小型（点数和存

25、储容量：小型（256点、点、8K步）、步）、 中型（中型（20 48点、点、32K步）、大型（步）、大型（2048点以上、点以上、32K步步以上）以上） 3 3、按功能：低档机、中档机、高档机、按功能：低档机、中档机、高档机PLC绪论绪论三、分类三、分类2、编程简单、易于掌握、编程简单、易于掌握;四、应用四、应用1 1、开关量逻辑控制、开关量逻辑控制有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛

26、围，依赖既开放又相互信任的合作环境。2 2、定时、计数控制、定时、计数控制3 3、闭环过程控制、闭环过程控制4 4、冗余控制、冗余控制5 5、监控、监控6 6、数字通信和联网控制、数字通信和联网控制五、发展方向五、发展方向PLC绪论绪论1 1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；、小型化方向：多功能、体积小、点数少； 2 2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编程软件编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化和集散化化和集散化六、六、PLC控制系统与其他控制系统的比较控制系统与其他控制系统的比较1、与继电

27、器接触器控制系统的比较、与继电器接触器控制系统的比较（1）控制逻辑：硬接线；软接线）控制逻辑：硬接线；软接线有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（2）工作方式：受约状态；周期扫描）工作方式：受约状态；周期扫描（3）控制速度：机械式；电子式）控制速度：机械式；电子式（6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便（7

28、）可靠性：差；高）可靠性：差；高（8）价格：便宜；昂贵）价格：便宜；昂贵 小结小结：在性能上：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低，优异，且体积小、功耗低，使用维护方便，但价格较高。使用维护方便，但价格较高。（1）应用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域）应用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域PLC绪论绪论2、与微型计算机控制系统比较、与微型计算机控制系统比较（2）使用环境：要求较高；要求不高）使用环境：要求较高；要求不高 （3）输入输出：）输入输出：I/O与主机采取微电联系，不需电与主机采取微电联系，不需电气隔离；控制强电，需电气隔离气隔离；控制强电，需电气隔离有利于学习和创新的组织管理机

29、制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。 （4）程序设计：要求具有较高的计算机硬件和软）程序设计：要求具有较高的计算机硬件和软件知识；易于学习和掌握件知识；易于学习和掌握 （5）运算速度：速度快，微秒级；接口响应速度）运算速度：速度快，微秒级；接口响应速度慢影响运算速度，毫秒级慢影响运算速度，毫秒级（6）价格：较高；较低，十分之一左右）价格：较高；较低，十分之一左右 小结小结：PL

30、C是一种用于工业自动化控制的专用微是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和掌握，价格便宜。掌握，价格便宜。（1）单片机不如）单片机不如PLC容易掌握容易掌握（2）单片机不如）单片机不如PLC使用简单使用简单（3）单片机不如）单片机不如PLC可靠可靠PLC绪论绪论3、与单片计算机比较、与单片计算机比较有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，

31、以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（4） PLC不如单片机运算速度快不如单片机运算速度快（5） PLC不如单片机数据处理能力强不如单片机数据处理能力强 小结小结：PLC用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，用于控制，稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便，单片机通用性和适应性较强使用方便，单片机通用性和适应性较强PLC绪论绪论有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛

32、围，依赖既开放又相互信任的合作环境。一、一、PLCPLC基本结构基本结构 二、二、PLCPLC基本工作原理基本工作原理可编程控制器基础知识可编程控制器基础知识三、三、PLCPLC编程语言编程语言 有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。微处理器（微处理器（CPU）运算器运算器控制器控制器外设外设I/O接口接口I/O扩展接口扩展接口存储器存储器 EPROM

33、(系统程序系统程序) （用户程序）（用户程序）输入单元输入单元输出单元输出单元电源电源I/O扩展模块扩展模块编程器编程器打印机打印机EPROM写入器写入器上位计算机上位计算机图形监控系统图形监控系统主机主机PLC的硬件系统简化图的硬件系统简化图用户输入设备用户输入设备用户输出设备用户输出设备基本组成基本组成有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。基本组成

34、基本组成PLC的单总线结构框图的单总线结构框图微处理器微处理器 CPU系统程序系统程序EPROM用户数据用户数据RAM用户程序用户程序EPROM存储器存储器扩展扩展通信接口通信接口编程器编程器功能开关功能开关和指示灯和指示灯输入滤波输入滤波输出锁存输出锁存智能智能I/OI/O扩展扩展后备电源后备电源光电耦合光电耦合来自现场来自现场光电耦合光电耦合三种方式三种方式输出输出去现场去现场总线总线有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场

35、为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。基本组成基本组成1、输入部件、输入部件 输入部件是输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的与工业生产现场被控对象之间的连接部件。是现场信号进入连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。的桥梁。（）开关量输入电路（）开关量输入电路）汇点式）汇点式 ）分隔式）分隔式2、输出部件、输出部件 输出部件也是输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作。其功能是控制现场设备进行工作。）直流输入）直流输入 ）交流输入）交流输入（2 2）输入信号接线图）输入信号接线图有利于学习和创

36、新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。基本组成基本组成三种方式的使用场合分别为三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流交直流、直流、交流I/O端口接线端口接线SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0KMCOM电源电源PLC（ 3 ）可控硅输出方式）可控硅输出方式（ 2 ）晶体管输出方式）晶体管输出方式（）继电器输出方式（）继电器输出方式有利于学习和创新的组织管理机

37、制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。工作原理工作原理1、工作方式、工作方式2 2、工作过程、工作过程 （1）输入采样阶段：）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的映像区中相应的存储单元内。存储单元内。 （2）程序执行阶段：）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右按自上而下、自

38、左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 （3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创

39、新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。工作原理工作原理3 3、输入输出响应时序图、输入输出响应时序图M100Y6X0M100采样采样采样采样采样采样执行执行执行执行执行执行输出输出输出输出输出输出第一周期第一周期第三周期第三周期第二周期第二周期电路电路有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。工作原理

40、工作原理4、滞后原因及改进的措施：、滞后原因及改进的措施：（1）提高扫描速度）提高扫描速度（2）提供高速输入端口以减少输入滤波时间）提供高速输入端口以减少输入滤波时间（3）提供高速处理模块）提供高速处理模块（4）采用）采用I/O立即刷新指令立即刷新指令改进的措施有：改进的措施有：导致导致PLC滞后的因素主要为：滞后的因素主要为：（1 1）输入滤波的时间常数（输入延迟）输入滤波的时间常数（输入延迟）（2 2）输出继电器的机械滞后（输出延迟）输出继电器的机械滞后（输出延迟）（3 3）PLCPLC的循环扫描工作方式（工作原理）的循环扫描工作方式（工作原理）（4 4）PLCPLC的输入采样、输出刷新的

41、特殊性（工作原的输入采样、输出刷新的特殊性（工作原理）理）（5 5）用户程序的编程水平）用户程序的编程水平有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002电路（梯形图）电路（梯形图）ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX00

42、4LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD语句表语句表1 1、梯形图与语句表、梯形图与语句表编程语言编程语言有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。继电器控制线路与梯形图的联系与区别继电器控制线路与梯形图的联系与区别编程语言编程语言SB1SB1KMKMX0Y0Y0X12 2、顺序功能图（状态转移图）、顺序功能图（状态转移图）3 3、逻辑

43、图编程语言、逻辑图编程语言4 4、高级编程语言、高级编程语言有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。一、一、 FX-2N简介简介 二、二、 FX-2N编程软元件编程软元件三菱三菱FX-2N可编程控制器可编程控制器三、三、 FX-2N基本逻辑指令基本逻辑指令四、四、 FX-2N定时器及计数器编程定时器及计数器编程五、五、 FX-2N实例实例六、六、 FX-

44、2N步进控制步进控制七、七、 FX-2N应用指令编程应用指令编程有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。1、型号名称型号名称FX-2N PLC简介简介一一 FX-2N系列系列PLC是由电源、是由电源、CPU、存贮器和输入、存贮器和输入/输出器件组成的输出器件组成的单元型单元型可编程控制器，而且可编程控制器，而且AC电流、电流、DC输入型的内装输入型的内装

45、DC24V电源作为传感器的辅助电源。电源作为传感器的辅助电源。功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、移位等。移位等。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。FX-2N PLC简介简介举例举例FX2N48MRFX

46、2N32MSFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N64MTFX2N8EX2、FX2N PLC的主要特点的主要特点（1）系统配置灵活方便）系统配置灵活方便 （2）具有在线和离线编辑功能）具有在线和离线编辑功能 （3）高速处理功能）高速处理功能 （4）高级应用功能）高级应用功能有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。（1）输入输出）输入输出

47、16256点。点。（2 2）内部随机存取存贮器（）内部随机存取存贮器（80008000步）。电池后备、步）。电池后备、RAMRAM。（3 3）内部定时时钟）内部定时时钟（4 4）基本指令：）基本指令：2727种种 步进阶梯指令：步进阶梯指令：5 5种种应用指令：应用指令：128128种种3、产品概述：、产品概述：FX-2N PLC简介简介有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开

48、放又相互信任的合作环境。1 1、输入继电器、输入继电器编程软元件编程软元件要点要点 （1 1）输入继电器是）输入继电器是PLCPLC与外部用户设备连接的接口，与外部用户设备连接的接口，用来接受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。用来接受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。 （2 2）输入继电器编址区域标号为）输入继电器编址区域标号为X X，采用八进制编，采用八进制编址并从址并从X000X000开始，最多开始，最多128128点。点。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习

49、和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。 （4 4）输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编）输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程时使用。程时使用。 （3 3）输入继电器只能由外部信号驱动）输入继电器只能由外部信号驱动编程软元件编程软元件2 2、输出继电器、输出继电器有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制，创造充满活力的创新激励机制，以市场为导向，以顾客价值追求为中

50、心的企业文化氛围，依赖既开放又相互信任的合作环境。 （4）每个输出继电器有无数对常开和常闭触点（称）每个输出继电器有无数对常开和常闭触点（称为内部触点）供编程使用。为内部触点）供编程使用。编程软元件编程软元件 （1）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端送到用户输出设备，位元件。送到用户输出设备，位元件。 （2）输出继电器编址区域标号为）输出继电器编址区域标号为Y，采用八进制编，采用八进制编址并从址并从Y000开始，最多开始，最多128点。点。 （3）输出继电器的状态只能由由程序驱动）输出继电器的状态只能由由程序驱动要点要点有利于学习和创新的组织管理