机器人选修课教学工作总结共5篇 工业机器人选修课总结.docx

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1、Word机器人选修课教学工作总结共5篇 工业机器人选修课总结 在写工作总结的时候要实事求是，详细到各个细节，这样才能提升自己的工作效率，那么相关的工作总结该如何写呢？下面是我收集的机器人选修课教学工作总结共5篇 工业机器人选修课总结，以供参考。 机器人选修课教学工作总结共1 机器人设计工作总结 一、作品标题： 立体式停车场 二、制名单： 我们的组号为07，组长是XXX，组员包括XXX和XXX 三、选题意义和目的： 由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题，传统的停车场都是在水平平面上的，导致很严峻的资源铺张。为了削减由于停车而产生的用地，我们设计了这个立体式停车场，旨在能够为我们生活中解决停车

2、难问题供应一个全新的思路。 四、结构方案设计： 我们的模型结构主要分为两部分，第一部分是三维的停车场部分，这一部分不需要马达，开关等重要部件，只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。这其中需要考虑车库的大小，数量等，最重要的要考虑是停车场的稳定性，使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。 其次部分是运输部分，这也是整个作品最重要的部分。它将实现把车运输到指定车库的功能。在这里我们用到了三个马达，分别掌握X,Y,Z三个方向的运动，并用到了三个开关，分别用来推断三个方向上的运行位置。但在实现的过程中，我们遇到了重力不均的状况，也就是结构不稳定，易偏斜的状况。对此，我们采纳了配重的方

3、法，使得这一问题得到了很好的解决。我们还采纳了计数的程序使得开关的使用数量大大削减。 五、实现功能简介： 以存车为例，涉及的基本过程如下： 1.将货物放在传送板上后，在程序Terminal上输入所要到达的楼层，例如其次层，第三个空位。 2.在传送装置向前运行的过程中，通过推断触碰触发开关的次数，进行横向定点的确定，本例中即开关触碰三次。 3.横向定位之后装置在横向固定不动，开头纵向上升，同样也是通过开关模拟计数，开关触碰两次之后停止。 4.运输装置通过触碰开关将货物运输到指定位置。 5.传送装置回到最初位置。 取车过程的功能与操作和停车相反。本机器人运用三个马达的简洁组合，实现了小车在前进、上

4、升以及传送三个维度的定位，并且能够依据需要进行定点定位的存取车。 六、本人在本次作业中主要工作： 在这次机器人设计中，我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。 七、收获与心得体会级作品的优缺点： 在这次作业中，我收获了许多。由于这是我第一次进行程序设计。所以在程序编写后进行调试的过程中，程序消失了好几个bug：第一个bug是计数重复，其次个bug是坐标（1，1）无法实现正常的马达运转。在老师和同组成员的关心下，我胜利的解决了这些bug。发觉并解决这些bug让我熟悉到了程序补丁包的重要性，也体会到了编程人员的辛苦之处。而每一个程序的编写是许多人的心血，是花费许多的经受的，所以我们要敬

5、重别人编写的程序的专利权。通过这次与另外两个同学和合作活动，也让我熟悉到了团体的重要性，正是我们小团体的精确分工与合作，才能在这个短短的时间里胜利完成了这次大作业的设计和完成。 最终作品的优缺点： 这个作品的优点: 1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。 2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。 这个作品的缺点： 1由于计数开关数量较少，只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标，导致系统的稳定性下降。 2由于在竖直平面上进行大面积的移动（其中包括三个马达和三个定位开关），所以导致接线较简单，简单被影响，导致立体车库的稳定性下降。 3由于考虑到材料的限制和削减导线。我们并没有设计复位开关，所以一旦程序中间停止，我们就需要运行额外的复位程序并手动掌握才能实现复位的要求。 八、总结： 这次机器人大作业让我们得到了很好的熬炼，增加了我们的动手力量和组织力量。开拓了我们的思维，丰富了我们的教学方式，让我们受益良多。 九、 4