机器人编程 (2).ppt

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1、机器人程序编写运行图标运行图标电量图标电量图标NXT 按钮按钮橙色橙色按钮为开机、运行按钮灰色三角形灰色三角形按钮为导航键，可以进行选择灰黑色矩形灰黑色矩形按钮为返回、 关机按钮。关闭关闭NXT连续按灰色按钮直到出现上面画面按下橙色按钮就可以关闭NXT，按下灰色按钮就可以返回到NXT 主菜单 该菜单内可以保存在NXT 上编写的程序和从电脑上下载的程序查看菜单查看菜单可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据编写程序来控制机器人编写程序来控制机器人可以通过在NXT 控制器上编写程序控制机器人 端口 1：触动传感器 传感器和电机默认设置 端口 2：声音传感器 端口 3：光电传感器 端口 4：超声

2、波传感器 B、C端口连接电机动作 条件结束空白编程范例活动1、小车动起来设计机器人并编程，让它：前进2秒，后退2秒，停止。活动2、碰碰车设计机器人并编程，让它：前进，直到碰触到物体，后退2秒，停止。活动3、寻找光明使用View查看功能，找一找： 教室里哪里最亮，值是多少； 教室里哪里最暗，值是多少。查看菜单查看菜单可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据View 查看查看活动4、悬崖勒马设计机器人并编程，让它：前进，直到检测到黑线，发出一个音符，停止。活动5、智能车设计机器人并编程，让它：静止待命，听到击掌声后，前进；直到发现障碍物后，停止。活动6、不会从桌上掉下的车设计机器人并编程，让它：自由前进，识别到桌子边缘后，转弯后退；然后继续自由前进，依此循环。