2022年智能电机控制模块使用说明书 .pdf

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1、智能电机控制模块一、产品介绍产品用途 ;智能电机控制模块是采用单片机控制的移相触发调压软起动模块。用于三相交流电机的软起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，防止冲击电网，减小配电容量。产品特点：控制部分 单片机数字自动控制。具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，防止电机过热。起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最正确转矩。起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，防止转速冲击。自由停车和软停车，软停车时间可调。用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丧失。五位数码管可显示相应电流、电压值。可实现过流保护、过热

2、保护和缺相保护。二、产品种类模块的规格、型号(见表 1)：表 1 名称型号电流规格电压规格电机功率智能电机控制模块MSJ-DJKZ-1600 31600A450V 240KW MSJDJKZ-120031200A450V 180KW MSJDJKZ-8003800A450V 120KW MSJDJKZ-3503350A450V 55KW MSJDJKZ-3003300A450V 48KW MSJDJKZ-2603260A450V 45KW MSJDJKZ-1503150A450V 22KW MSJDJKZ-1003100A450V 15KW MSJDJKZ-75375A450V 11KW MS

3、JDJKZ-160031600A660V 450KW MSJDJKZ-120031200A660V 340KW MSJDJKZ-8003800A660V 220KW MSJDJKZ-3503350A660V 100KW MSJDJKZ-3003300A660V 85KW MSJDJKZ-1503150A660V 42KW MSJDJKZ-8003800A1140V 390KW MSJDJKZ-4003400A1140V 195KW 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 12 页注：1、规格栏中的电流为模块输出最大电流有效值；电

4、压为最高输入工作线电压有效值。2、特殊规格，可按用户要求协议定做。三、模块内部电联接形式( 见图 1)图 1四、模块的选取与使用方法1、模块电流规格的选取1模块最大电流应为负载额定电流的3 倍。2假设电流变动大的负载，选取模块时，电流倍数适当增加。2、 DC12V 、 DC5V 稳压电源要求1 DC12V 电源范围： 120.5V ，纹波电压小于10mV。2+DC12V 电源的电流必须大于1A。3-12V 电源的电流大于500mA 假设采用变压器整流式稳压电源，滤波电容必须大于2000uf/25V 。DC12V 电源极性严禁反接，否则将烧坏模块。3、使用环境要求1环境适应温度：-25 +45。

5、2工作场所要求干燥、通风、无尘、无腐蚀性气体。4、其它事项1因模块主电路引出极弯曲90，极易掀起折断，所以接线时应防止外力或电缆重力将电极拉起折断。2模块不能用作隔离开关，为保证安全，模块前面要加空气开关。3严禁不用接线端头而直接将铜线压接在模块电极上。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 12 页4散热器的温度：测试点选择靠近模块中心点、紧贴模块外壳的散热器外表，温度要求勿超过 70，否则会烧坏模块。五、模块的安装和测试1、 模块外形与安装尺寸见表2 和图 2图2表 2 L1 L2 L3 B1 B2 B3 h 4-?重量Kg

6、 MSJDJKZ-1600450V、660V210 352 400 176 252 300 110 12 20 MSJDJKZ-1200450V、660VMSJDJKZ-800450V、660VMSJDJKZ-8001140VMSJDJKZ-4001140VMSJDJKZ-350450V、660V74 160 185 74 110 135 67 MSJDJKZ-300450V、660VMSJDJKZ-260450VMSJDJKZ-150450V、660VMSJDJKZ-100450VMSJDJKZ-75450V2、 模块主电路负载接线图见图3 ：图 3 智能电机控制模块3、模块的安装步骤代号数

7、值型号精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 12 页第一步：把散热器和风机按通风要求安装好。第二步： 在模块导热底板外表与散热器外表均匀涂覆一层导热硅脂，用四个螺钉把模块固定于散热器上,四个螺钉用力要均等，使导热基板与散热器外表紧密接触。第三步：用接线端头环带将铜线扎紧，以免接触不良而附加发热，然后套上绝缘热缩管，用热风或热水加热收缩。第四步：将接线端头固定在模块电极上，用螺钉紧固，保持良好平面压力接触。第五步：将双头线缆不带五芯排线端插入模块，拧紧固定镙丝。第六步：将双头线缆带五芯排线端插入控制盒，拧紧固定镙丝。第七步：双头

8、线缆上五芯排线为电源线，按以下要求正确接入电源注：严禁接错，否则将烧坏模块 。三芯排线颜色顺序为：黑、黄、橙，接法如下：黑色：地黄色： -12V 橙色： +12V4、模块的简单测试模块正确安装后，可先加一小功率电机或其它小功率负载进行简单测试。1加入 12V、电源后，控制盒上数码管显示“Yinhe”。2模块输入端加电。3设置为全压起动方式，方法如下：a按“设置”键数次，出现“0-” ；b按“确认”键，出现“0” ；c按“起动”键后，电机假设正常起动或模块输出电压约等于模块输入电压，则测试成功。d按“复位”键，结束测试。六、模块各项功能介绍及使用正确安装完成后，模块输入端电压。三芯排线DC12V

9、输入端正确加电，则模块进行自检及初始化。假设正常，则显示“Yinhe” ，如果是第一次使用，必须先按实际要求进行设置。设置内容包括三项：1、起动方式设置起动方式由多种，如果用户连续设定多种，模块将确认最后一种；2、停止方式设置通过设置停止时间，可实现自由停车或软停车；3、是否节能设置。设置完成后，用户只需按“起动”键，模块即可自动按所设置方式进行起动及运行；停止时，只需按“停止”键，即可按所设置停止方式进行停止。一普通模块各功能详细介绍：1、全压起动：即快速将输入电压加至电机上，时间约为0.2S(如图 4). 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - -

10、- -第 4 页，共 12 页第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“0 -” ；第二步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“0”；设置完成2、电压斜坡起动：即先输出一初始电压Us，再逐渐上升至输入端电压Umax,如图 5。其中，Us可调，范围：80300V;Ts 可调，范围：190S。第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“1U ”；第二步：按 “或”键，调整初始起动电压Us，数码管显示为“U* ”(*表示为电压值 。Us 可选择值为80300V。第三步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“1U ” 。第四步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“1T”。第五步：按 “或

11、”键，调整起动时间Ts，数码管显示为“T* ”(* 表示为时间值 。Ts可选择值为 190s。第六步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“1T”设置完成。3、 电压阶跃起动： 即输出一起动电压Uk， 持续一段时间Tk 后，再上升至输入端电压Umax，如图 6。其中， Uk 可调，范围：100300V，Tk 可调，范围：190S第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“2U ”；第二步：按 “或”键，调整初始阶跃电压Uk，数码管显示为“U* ”(* 表示为电压值)。Us 可选择值为100300V。第三步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“2U ” 。第四步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数

12、码管显示“2T”。第五步：按 “或”键，调整阶跃起动时间Tk，数码管显示为“T* ”。Tk 可选择值为190s。第六步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“2T”设置完成4、 限流起动：即在整个起动过程中，实际电流值不超过用户所设定的电流值IK, 如图 7。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 12 页第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“3* ”* 表示电流值 。第二步：按 “或”键，调整限流值Ik，数码管显示为“3* ”(* 表示为电流值 。第三步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“3”。设置完成。5、软停车：即

13、电压由最大值Umax 逐渐减小至0V，整个过程时间为Tp，如图 8第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“4T”。第二步：按 “或”键调整停止时间Tp，数码管显示为“4T*”(* 表示为时间值)。Tp 可选择值为 0 90s。第三步：按 “ 确认 ” 键，数码管显示“4T”，即可实现软停车参数设置。设置完成。6、自由停车：将软停车时间该为0s，即可实现软停车。7、节能运行第一步：按 “ 设置 ” 键数次，直至数码管显示“5*”* 为 1 或 0 ；第二步：按 “或”键选择节能运行，数码管显示为“5*”。 *为 1 时表示打开， *为 0 时表示关闭。第三步：按 “ 确认 ” 键，即可

14、实现节能运行参数设置。8、显示电流的调整：用户如发现显示电流与实际电流不相等，可进行调整(注：因该显示值不影响模块正常工作，可不调整)。方法：1)使模块处于电机未起动状态，控制盒显示“Yinhe ”。(2)连续按 8 次“ 电流电压 ” 键，显示一值(0-255 之间 )。(3)假设运行时的显示值小于实际值，则按“”键使该数字值增大；反之，按“”键使之减小。(4)按“ 确认 ” 键。(5)按“ 复位 ” 键。(6)再次起动电机进行观测，假设仍不准确，重新进行上述操作。二带旁路模块各种功能介绍。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，

15、共 12 页1、双芯线缆上带四芯排线，接法如下：红色：继电器输出控制线，即未启动时输出为0V，启动完毕输出为+5V。黑色：地黄色： -12V 橙色： +12V 2、模块具有全压启动、斜坡启动、阶跃启动、限流启动和软停车功能，其各功能操作方法同普通模块。七、控制盒使用说明1、 控制盒面板使用说明见图92、 控制盒的安装为方便使用，用户可将控制盒安装在控制柜面板上，安装示意图图10如下：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 12 页1、控制柜面板2、控制盒3、十字槽盘头螺钉4、支承架安装步骤：第一步：在控制柜面板上开一102 11

16、2(mm)方孔 . 第二步 :把控制盒依据示意图插入方孔. 第三步 :将上下两固定螺丝拧紧.八、模块主要参数1、 模块主要参数 (详见表 3) 表 3 每相最大输入电流输入电压输出电压结壳热阻工作壳温IIN RMSVIN VOUT RJC TC A V V /W MSJDJKZ-16001600 450 80 MSJDJKZ-12001200 450 MSJDJKZ-800800 450 MSJDJKZ-350350 450 MSJDJKZ-300300 450 MSJDJKZ-260260 450 MSJDJKZ-150150 450 MSJDJKZ-100100 450 MSJDJKZ-7

17、575 450 MSJDJKZ-16001600 660 MSJDJKZ-12001200 660 MSJDJKZ-800800 660 MSJDJKZ-350350 660 MSJDJKZ-300300 660 MSJDJKZ-150150 660 MSJDJKZ-800800 1140 MSJDJKZ-400400 1140 2、晶闸管主要参数表 4 单个晶闸管主要参数IT(AV)ITSMIDIRVDRMVRRMTj di/dt dv/dt Tj=125 4510ms 125max A A mA V A/us V/us MSJDJKZ1600 450V250 7100 20 MSJDJKZ

18、1200 450VMSJDJKZ800450V参数名称数值模块型号参数名称数值模块型号精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 12 页MSJDJKZ350450V12002200 125 100 500 MSJDJKZ300450V220 6400 15 MSJDJKZ260450V180 5000 MSJDJKZ150450V100 2000 10 MSJDJKZ100450V74 1500 MSJDJKZ75450V 57 1150 MSJDJKZ1600 660V250 7100 20 MSJDJKZ1200 660VMS

19、JDJKZ800660VMSJDJKZ350660VMSJDJKZ300660V220 6400 15 MSJDJKZ150660V100 2000 10 MSJDJKZ80011402560 7100 20 MSJDJKZ4001140九、模块的保护为保证模块安全工作，应具有过压、 过流、 缺相、 过热等保护措施。模块本身具有过流、过热、缺相三种保护功能，过压保护需要由用户外加。1、过流保护假设一相电流值超过模块额定电流值且持续lS 以上，则模块自动断电，控制盒上“过流”二字对应的一个数码管闪烁显示。同时，控制盒上15 芯插座内的第9 脚电压由 +5V 变为 O(用户可开发使用)。此时，需按

20、“复位”键恢复到未起动之前状态。为保证模块绝对安全，推荐另外使用外接快速熔断器、快速过电流继电器、传感器进行过流保护。快速熔断器是最常用的方法，介绍如下：(1)接线方法：快速熔断器接在模块输入端，见图11。图 112快速熔断器的选择：熔断器额定电压应大于电路上正常工作电压。熔断器额定电流的选取参考表5。表 5 模 块 型 号熔断器额定电流 A数量只额定电压 VMSJDJKZ 1600450V1000 MSJDJKZ 1200450V750 MSJDJKZ 800450V500 MSJDJKZ 350450V250 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - -

21、- - -第 9 页，共 12 页MSJDJKZ 300450V160 3 500 MSJDJKZ 260450V160 MSJDJKZ 150450V80 MSJDJKZ 100450V60 MSJDJKZ 75450V40 MSJDJKZ 1600660V1000 800 MSJDJKZ 1200660V750 MSJDJKZ 800660V500 MSJDJKZ 350660V250 MSJDJKZ 300660V160 MSJDJKZ 150660V80 MSJDJKZ 8001140V500 1200 MSJDJKZ 4001140V250 2、过热保护主电路芯片温度超过l00，模块

22、自动切断电机，控制盒上 “过热”二字对应的一个数码管闪烁显示。同时，控制盒上15 芯插座内的第1 脚电压由 +5V 变为 O(用户可开发使用)。此时需按“复位”键恢复到未起动之前状态。3、缺相保护假设出现任何一相缺相时，模块自动切断电机，控制盒上“缺相”二字对应的一个数码管闪烁显示。 同时， 控制盒上15 芯插座内的第4 脚电压由 +5V 变为 0(用户可开发使用)。此时需按“复位”键恢复到未起动之前状态。4、过压保护模块的过压保护，推荐使用阻容吸收和压敏电阻两种方式并用。1阻容吸收回路电容器把过电压的电磁能量变成静电能量存贮，电阻防止电容与电感产生谐振。这种吸收回路能抑制晶闸管由导通到截止时

23、产生的过电压，有效防止晶闸管被击穿。接线方法见图12， R 和 C 值根据表6 选取。图 12 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 12 页表 6 名称模 块 型 号R欧 /WCuf/VAC 数量智控能制电模机块MSJDJKZ 1600450V2/40 各 3 MSJDJKZ 1200450V3/30 MSJDJKZ 800450V4/20 MSJDJKZ 350450VMSJDJKZ 300450VMSJDJKZ 260450VMSJDJKZ 150450V20/10 MSJDJKZ 100450V20/10 MSJDJ

24、KZ 75450V33/5 MSJDJKZ 1600660VMSJDJKZ 1200660VMSJDJKZ 800660V10/60 MSJDJKZ 350660V20/40 MSJDJKZ 300660V20/40 MSJDJKZ 150660V47/15 MSJDJKZ 1001140V33/120 MSJDJKZ 1001140V33/120 2压敏电阻吸收过电压压敏电阻吸收由于雷击原因产生的能量较大、持续时间较长的过压。压敏电阻标称电压V1MA，是指压敏电阻流过V1MA电流时它的两端的电压，压敏电阻电压选取：710V V1mA1000V，接法见图13。5、散热器的选择散热条件的好坏，直

25、接影响模块的可靠性和安全性。不同型号模块在其额定电流工作状态下，环境温度为40时所需散热器、风机的规格参考表7表 8：表 7 模 块 型 号散热器型 号散热器长度 mm轴流风机规格及数量强迫风冷自然冷却MSJDJKZ 1600450V006 800 AC220V/50HZ/44W 220220602 台MSJDJKZ 1200450V700 MSJDJKZ 800450V600 MSJDJKZ 350450V350 AC220V/50HZ/44W 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 12 页MSJDJKZ 300450VD

26、XC-573 300 220220601 台MSJDJKZ 260450V260 MSJDJKZ 150450VDXC-578 300 AC220V/50HZ/38W 172150511 台MSJDJKZ 100450V200 MSJDJKZ 75450V200 MSJDJKZ 1600660V006 800 AC220V/50HZ/44W 220220602 台MSJDJKZ 1200660V700 MSJDJKZ 800660V600 MSJDJKZ 350660VDXC-573 350 AC220V/50HZ/44W 220220601 台MSJDJKZ 300660V300 MSJDJ

27、KZ 150660VDXC-578 300 AC220V/50HZ/38W 172150511 台MSJDJKZ 8001140V006 700 AC220V/50HZ/44W 220220602 台MSJDJKZ 4001140V600 表 8 散热器参数散热器型号宽度mm厚度mm周长mm截 面 积C重量Kg/m006 400 50 3443 DXC-573 260 80 2540 DXC-578 160 80 1652 12 注：1轴流风机风速应6m/s。2假设模块达不道满负荷工作可酌减散热器长度。3假设采用自然冷却，必须加强散热器周围的空气对流。4因水冷散热效果好，有水冷条件的，首选水冷散热形式。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 12 页