门机控制器调试手册.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date门机控制器调试手册自动扶梯装箱单 编号：YETS-0019-C调 试 手 册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.，Ltd.2014年10月目 录1 前言22 门机控制器调试32.1电气说明32.2操作与显示界面32.3电机参数自调谐42.4门宽自学习52.

2、5运行曲线调试52.6参数表72.7故障诊断及对策13存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设 计审 核产品管理标记处数更改单编号签 名日 期批 准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。调试人员

3、在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套电气安装手册使用。电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。2 门机控制器调试2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关

4、（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。2.2操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。图4-1 操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LED灯亮代表含义运行时各LED灯亮代表含义速度控制距离控制D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令D2DI2信号有效AB相信号正确关门过程中D3DI3信号有效Z相信号开门过程中D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令2.2.2操作面板键盘按钮说明按键名称功能编程键一级菜单的进入和退出。确认键逐级进入菜单画

5、面、设定参数确认。停止/复位运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。开门键在面板操作方式下，用于开门操作。关门键在面板操作方式下，用于关门操作。2.3电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0：面板操作模式选择F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101F105，F214（见2.6参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ENT

6、ER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。调谐完成后可通过F114查看结果自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常2.3.2说明a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的任两相，重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。2.4门宽自学习选择F002=2：手动操作模式设置F600=1：门宽测定按“

7、OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位开门到位关门到位，自学习结束。可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数2.5运行曲线调试2.5.1开门曲线参数说明2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表距离控制开门曲线2.5.1.2距离控制开门过程说明： a当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b当开门位置达到F604门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。c.当开门位置达到F605门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。d.当开门位置达到F606门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态

8、并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。2.5.2关门曲线2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表距离控制关门曲线2.5.2.2距离控制关门过程说明：a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b.当关门位置达到F607门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。c.当关门位置达到F608门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。d.当关门位置达到F609门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。e

9、.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。2.6参数表2.6.1常用参数功能码名称设定范围最小单位出厂设定值BLT设定值F0组 基本功能参数F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制111F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式111F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式101F006慢速行走速度设定0.0020.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机111F101电机额定功率0750W1W机型确定70F102电机额定电压0250V1V机型确定220

10、F103电机额定电流0.001A9.900A0.01A机型确定0.45F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz0.01Hz机型确定50F105电机额定转速19999rpm1rpm机型确定115F114同步机编码器零点位置0359.90.1整定值F115同步机实时角度0359.90.1整定值F116电机自动调谐进行0：无操作1：异步机带载调谐2：异步机空载调谐3：同步机空载调谐4：同步机带载调谐100F214编码器脉冲数设定19999110001024F215编码器脉冲方向选择0：正向1：反向100F300开门启动低速设定0.00HzF3030.01Hz5.00Hz8F301开门启动加速时

11、间0.1999.9s0.1s1.0s0.5F303开门高速设定0.00HzF1040.01Hz15.00Hz35F304开门加速时间0.1999.9s0.1s2.0s1.2F305开门结束低速设定0.00HzF3030.01Hz3.00Hz8F306开门减速时间0.1999.9s0.1s1.5s1.5F307开门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩0.1%50.0%50F308开门到位保持力矩0.0%180.0%0.1%80.0% 80F309开门受阻力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%80.0%80F310开门启动力矩0.0%150.0%电机额定转矩0.1%0.0% 0

12、F311开门受阻判定时间09999ms1ms0ms50F312开门到位低速设定0.00F3030.01Hz3Hz6F400关门启动低速设定0.00HzF4030.01Hz4.00Hz8F401关门启动加速时间0.1999.9s0.1s1.0s0.5F403关门高速设定0.00HzF104 0.01Hz12.00Hz35F404关门加速时间0.1999.9s0.1s2.0s1.2F405关门结束低速设定0.00HzF4030.01Hz2.00Hz4F406关门减速时间0.1999.9s0.1s1.5s1.5F407关门到位低速设定0.00HzF4030.01Hz1.00Hz6F408关门到位低速

13、运行时间19999ms1ms300ms0F409收刀速度设定0.00HzF4030.01Hz2.00Hz2F410收刀运行时间19999ms1ms500ms0F411关门到位力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定力矩0.1%50.0%50F412关门到位保持力矩0.0%F4110.1%30.0%50F413关门受阻力矩0.0150.0%0.1100.080F414关门受阻工作方式0：保留1：关门受阻仅输出受阻信号2：关门受阻立即停车3：关门受阻重新开门112F415关门受阻判定时间09999ms1ms500ms500F417关门受阻高速设定F418F1040.01Hz12.00Hz12F4

14、18关门受阻低速设定0.00HzF1040.01Hz2.00Hz2F419高速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%100F420低速受阻力矩设定0.0%150.0%0.1%100.0%100F600门宽自学习功能选择0：无效1：门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下有效100F601门宽自学习速度020.00Hz0.01Hz3.00Hz10F602门宽脉冲数低位0999910F603门宽脉冲数高位0999910F604距离控制开门启动低速运行距离0.0%30.0%(门宽)0.0%10.0%10F605距离控制开门减速点设定60.0%90.0%(门宽)0.1%70.0%70

15、F606距离控制开门限位点设定80.0%99.0%(门宽)0.1%96.0%96F607距离控制关门启动低速运行距离0.0%30.0%(门宽)0.1%10.0%10F608距离控制关门减速点设定60.0%90.0%(门宽)0.1%70.0%70F609距离控制关门限位点设定80.0%99.0%(门宽)0.1%96.0%96F802故障自动复位次数01000表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时间1小时101F906开关量输入端子DI51：开门命令2：关门命令6：慢速开关门使能输入121F907开关量输入端子DI61102F908开关量输入端子DI7166F909可编程继电器输出TA1/T

16、B1/TC13：开门到位信号输出14：关门到位信号输出1123F910可编程继电器输出TA2/TB2/TC2154FP01参数更新0：无1：恢复出厂参数2：清除记忆信息100FA00LED运行显示参数选择采用二进制码来选择该位=1 选择显示具体说明如下：BIT0：设定频率HzBIT1：运行频率HzBIT2：直流母线电压VBIT3：输出电压VBIT4：输出电流A1319FA00LED运行显示参数选择BIT5：输出力矩%BIT6：开关量输入端子状态BIT7：开关量输出端子状态BIT8：门宽脉冲百分比注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示15111319FA01LED停

17、机显示参数选择0：开门设定频率Hz1：关门设定频率Hz2：直流母线电压V3：开关量输入端子状态4：开关量输出端子状态5：门宽脉冲百分比注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示163139FA02第1次故障类型故障类型设定范围：030故障提示范围：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障类型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障类型10FA07第3次故障提示10FA08第4次故障类型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障类型10FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障时刻母线电压0999.9V0.1V0.0VFA13最后一次故障时

18、刻输出电流0.0009.900A0.001A0.000AFA14最后一次故障时刻运行频率0.00Hz99.00Hz0.01Hz0.00HzFA15最后一次故障时刻输出力矩0.0180.0%0.1%0.0%FA16最后一次故障时刻输入端子状态01023 0：OFF 1：ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI110FA17最后一次故障时刻输出端子状态015 0：OFF；1：ON； T1/T2/T3102.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）F000=1F001=1F002=0F004=5.00F005=1F006=4.00F007=8.0F100=1F101F

19、102F103F104F105F106F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201=1.00F202=5.00F203=15F204=1.00F205=10.00F206=120F207=50F208=100F209=0F210=0.0F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=5.00F301=1.0F302=1.0F303=15.00F304=2.0F305=3.00F306=1.5F307=50.0F308=80.0F309=80.0F310=0.0F311=0F312=3F400=4.00F

20、401=1.0F402=1.0F403=12.00F404=2.0F405=2.00F406=1.5F407=1.00F408=300F409=2.0F410=500F411=50.0F412=30.0F413=100.0F414=1F415=500F416=10.00F417=12.00F418=2.00F419=100F420=100F500=0.3F501=30.0F502F503=0.0F504=60.0F505=60.0F506=1F507=20.0F508=60.0F509=20.0F510=60.0F511=1F512=20.0F513=60.0F514=20.0F515=60.

21、0F516=50F517=400F518=200F600=0F601=3.00F602=0F603=0F604=10.0F605=70.0F606=96.0F607=10.0F608=70.0F609=96.0F610=0.0F611=0F612=0F613=0F614=80.0F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=1.00F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=2.00F900=20F901=0F902=0

22、F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F908=6F909=2F910=5F911=12.7故障诊断及对策故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调谐；3.减轻突加负载。Er03减速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大；4.减速曲线太陡。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调谐；3.减轻突加负载；4.调节曲线参数。Er04恒速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大；4.旋转编码器干扰大

23、。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调谐；3.减轻突加负载；4.选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线。Er05加速过电压1.输入电压过高；2.制动电阻选择偏大；3.加速曲线太陡。1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻；3.调整曲线参数。Er06减速过电压1.输入电压过高；2.制动电阻选择偏大；3.减速曲线太陡。1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻；3.调整曲线参数。Er07恒速过电压1.输入电压过高；2.制动电阻选择偏大。1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻。Er09欠压保护1.输入电源瞬间停电；2.输入电压过低；3.控制板异常。1.排除外部电源问题；2.请与代理商或厂家联系。电压正

24、常后自动复位Er10系统过载1.电梯门导轨内无杂物阻挡；2.负载过大。1.检查电梯门导轨；2.减小负载。Er13输出侧缺相1.主回路输出接线松动；2.电机损坏。1.检查连线；2.排除电机故障。减速停车Er14模块过热1.环境温度过高；2.风扇损坏；3.风道堵塞。1.降低环境温度；2.清理风道；3.更换风扇。减速停车，温度正常后可自动复位Er16EEPROM故障EEPROM读写异常。请与代理商或厂家联系。Er18电流检测故障驱动控制板异常。请与代理商或厂家联系。Er19电机调谐超时1.电机参数设定不对；2.参数调谐超时；3.同步机旋转编码器异常。1.正确输入电机参数；2.检查电机引线；3.检查旋

25、转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确。Er20旋转编码器故障1.旋转编码器型号是否匹配；2.旋转编码器连线错误。1.选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器； 2.排除接线问题。Er26参数设定提示1.开门时间限定(F500)小于总开门时间；2.关门时间限定(F501)小于总关门时间；3.门宽自学习时，命令源(F002)不是手动调试模式，或者开关门方式选择(F001)不是距离控制方式；4.驱动同步机时控制方式(F000)选择磁通矢量控制方式。1.设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；2. 设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；3.门宽自学习时，

26、命令源(F002)为手动调试模式，或者开关门方式选择(F001)距离控制方式；4.控制同步机(F100)时，选择矢量控制方式(F000)。仅为提示，无故障记录Er27门宽自学习故障1.门宽自学习学到的门宽数据小于20；2.没有门宽自学习前，进行距离控制运行。1.检查编码器接线和相关参数；2.检查门机机械系统；3.距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习。Er28开门超时1.开门限位信号故障或设置错误；2.脉冲编码器断线。1.检查开门限位信号；2.检查编码器接线。可自动复位Er29关门超时1.电机运行方向与开门定义相反；2.关门限位信号故障或设置错误；3.脉冲编码器断线。1.更换电机接线相序或设F00

27、4=1；2.检查关门限位信号；3.检查编码器接线。可自动复位Er30慢速开关门超时1.开关门限位信号故障或设置错误；2.脉冲编码器断线。1.检查关门限位信号；2.检查编码器接线。可自动复位Er31开门受阻保护1.轨道内有杂物；2.开门受阻部分参数设置不合理。1.检查轨道内是否有杂物；2.检查开门力矩上限是否合理；3.检查开门遇阻判定时间是否合理。可自动复位Er32速度偏差保护1.加减速过急；2.电机角度学习错误出现飞车；3.速度偏差设定偏小、时间偏短。1.把加减速时间加大；2.重新进行角度自学习；3.更改F516、F517的值。Er33关门限位开关异常距离控制模式且使用限位开关时，关门过程中未检测到此开关信号。1.检查是否安装关门限位开关，如未安装请取消相应的输入点设置；2.检查关门限位开关接线是否正确；3.检查关门限位开关是否损坏。此时门机可根据编码器信号正常运行，关门限位开关正常后此故障自动复位。-