gps复习题汇总.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dategps复习题汇总填空题填空题1.GPS卫星分布在6个轨道平面内，每个轨道分布有4颗卫星，各轨道平面升交点的赤经相差55度。2.GLINASS系统采用FDMA多址技术，它由空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。3.开普勒第一定律描述为：卫星的运行轨道是一个椭圆，他的一个焦点与地球的质心重合；开普勒第二定律描述为：卫星的地心径向在相同的时间内扫过的面积相等。5.协调

2、时是在时间服务工作中把原子时的秒长和世界时的时刻结合起来的一种时间。6.按照所用信号的种类和精度GPS用户接收机可以分为P码接收机和C/A接收机。8.按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为伪随机码相位观测和载波相位观测；按所选参考点的不同，定位方法可分为单点定位和相对定位；按接收机所处状态的不同，定位方法可分为静态定位和动态定位。11.在GPS 定位中，影响测量的偏差可分为与接收机有关的偏差、与卫星有关的误差、与信号传播有关的偏差三类。13. GPS卫星信号是由载波, 测距码 和 导航电文_三部分组成的。 15.利用 IGS 精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属 ITRF 坐标系。 1

3、6.GPS观测值在卫星间求差后，可消除 接收机种差 。 17.2000年底，我国发射了两颗卫星，加上地面中心站和用户一起构成了我国的双星导航定位系统，即北斗一号定位系统。19.“要估算WGS-84坐标与北京54坐标系的转换参数，最少应该知道一个点的wgs84坐标和54坐标”，这句话不对。20.P码的精度比C/A码精度高10倍21.电磁波的频率越低，电离层折射影响越大。23.卫星定位中的DOP是指精度因子，TDOP是指时间精度因子，PDOP是指空间位置精度因子。24.GPS基准设计包括位置基准设计、尺度基准设计、方位基准设计。25.黄道是指地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。28.GPS按

4、工作原理的不同可分为码相关伪距测量接收机、载波相位测量接收机、混合型接收机。29一般来说，卫星大地测量包括.全球导航定位系统、甚长基线干涉测量、激光测月和激光测卫、卫星雷达测高、合成孔径雷达干涉测量、由卫星集成的多普勒和无线电定位系统六种技术。30.实时动态GPS测量系统（RTK）的构成主要包括三个部分GPS接收机、数据通信链、RTK软件。31.根据作业时采用的接收机硬件和软件以及作业时间的不同，相对定位一般分为经典静态相对定位、快速静态相对定位、动态相对定位、实时动态相对定位四种模式。32.GPS三维基线向量网平差常采用以下三种平差类型：三维无约束平差、三维约束平差、三维联合平差。33.跟信

5、号传播有关的误差有 电离层延迟误差 、 对流层延迟误差 、 多路径误差 ；跟接收机有关的误差有 接收机钟差 、 接收机的位置误差 、 接收机的测量噪声。34.对流层延迟改正模型中的大气折射指数N与温度 、气压 、湿度 等因素有关。选择题1.PPS是指（A精密定位服务）2.ST表示（A恒星时）3.WGS-84坐标系属于（A协议地球坐标系）4.关于伪噪声码的说法不正确的是（A m序列具有良好的互相关性）5.那种测距方法精度最高（C L1载波）6.伪距观测方程 表示（D 接收机钟差距离延迟）7.双差观测方程可以消除（D接收机钟差）8.GPS测量误差中与信号传播有关的误差不包括（D相对论效应）9.GP

6、S测量中，如果测站周围的反射物反射信号进入卫星天线，将产生和卫星信号进行干涉，这种现象称为（D多径效应）10.有关GPS/INS组合导航系统说法不对的是(D GPS提高了INS系统的跟踪能力)11.载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的B是相同的。 A、电离层延迟 B、对流层延迟 C、多路径误差D、测量噪声12. GPS观测值在接收机间求差后可消除C。 A、电离层延迟 B、接收机钟差 C、卫星钟差 D、对流层延迟判断题1.美国的SA政策中采用技术是对GPS导航电文采用的干扰技术（错）2.GPS采用FDMA多址技术，采用QPSK调制方式（错）3.精度衰减因子与坐标系的选择无关（对）4

7、.P码测距不存在整周模糊度的问题（对）5.INS/GPS组合导航中常用卡尔曼滤波是一种频域设计作用（错）6.GPS测得的站星之间的伪距就是指GPS卫星到地面测站之间的几何距离（错）7.GPS的测距码（C/A 码和P码）是伪随机噪声码（对）8.在载波相位双差观测方程中，整周未知数已被消去（对）9.与卫星相关的GPS定位误差有：卫星星历误差、卫星钟差和相对论效应误差（对）10.GPS直接测定的就是似大地水准面的正常高（错）11.GPS静态定位之所以需要观测较长的时间，其主要目的是为了消弱卫星星历误差的影响（错）12.GPS定位观测的精度主要取决于观测卫星的空间图形结构（错）名词解释1.升交点赤经答

8、：定义升交点为卫星轨道与地球赤道平面的夹角，在赤道上以春分点所在经度为基准，向东至升交点在赤道上的投影点的角距即为升交点赤经。4.几何精度因子答：为了描述卫星间的相对几何关系，引入了精度衰减因子的概念，几何精度衰减因子定义为 ，它反映了卫星几何关系的影响造成的伪距测量误差与用户位置误差间的比例系数。5.多路径效应答：在卫星测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，它将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而导致观测值偏离真值，产生误差，这种现象就叫做多径效应。6.被动式测距 ：用户自己不发送信号，只是接收发射源发。射的信号进行距离测量，称为被动式式测距。 7.单

9、点定位：根据卫星星历以及一台接收机的观测值来独立。确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法称为单点定位，也称绝对定位。 8.静态定位：在测量时间内，如果待定点参数（待定点的坐标或基线向量）没有可察觉到的变化，将待定参数作为作为固定不变的常数求解，确定这种参数叫做静态定位。9.卫星星历误差：由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差，叫做卫星星历误差。10.宽巷观测值 ：宽巷观测值为两个不同频率的载波。(L1,L2) 相位观测值间的一种线性组合，即。11.整周跳变：整周计数为 t0 时刻到 ti 时刻用计数器。累计下来的差频信号的整周数。观测时由于某种原因而引起累积工作中断，则当信号恢复跟

10、踪后整周计数将会丢失N，即后续的所有计数中含有同一偏差。这种Int（）出错的现象称整周跳变。12.接收机钟差：GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移即为接收机钟差。13.导航电文：导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码。14.RTK测量：RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态相对定位技术，RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实

11、时处理，同时给出厘米级定位结果。15.基线向量：基线向量是利用进行同步观测的gps接收机所采集的观测数据计算出接收机间的三维坐标差，简称基线，是gps相对定位的结果。16.伪距：在用全球定位系统进行导航和定位时，用卫星发播的伪随机码与接收机复制码的相关技术，测定的测站到卫星之间的、含有时钟误差和大气层、电离层折射延迟的距离。17.差分GPS：通过在固定测站和流动测站上进行同步观测，利用在固定测站上所测得卫星定位误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定位。位置差分：基准站播发的差分改正数是基准站利用GPS测定的坐标与已知坐标之差；距离差分：基准站播发的差分改正数是对各GPS卫星的距离观测值的改正数

12、。单站差分GPS按基准站发送的信息方式来分有位置差分、伪距差分和相位差分 。18.卫星星历：又称为两行轨道数据，按世界标准时间（UTC）计算，是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式，卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。19.空间位置精度因子：英文缩写PDOP，用以表示相应的三维定位精度，公式= 。20被动式测距：用户自己不发送信号，只是接收发射源发射的信号进行距离测量，称被动式式测距。 简答1.简述m序列的产生及其相关特性。答：（1）、m序列是最长线性移位寄存器序列, 是由移位寄存器加反馈后形成的。最长线性移位寄存器序列

13、可以由反馈逻辑的递推关系求得。（2）、相关特性 ：对于二元码 m序列，其自相关和互相关函数分别为根据 m序列的统计特性，得自相关函数为：根据自相关函数可知，m序列具有双值自相关函数特性。2.试述伪随机码定位原理。答：（1）有伪随机测距基本方程其中，为距离观测值， 为卫星传播真实距离，t为接收机时钟与卫星时钟差。（2）考虑接收机时钟差，大气时延及卫星星历等模型误差可将上式扩展为其中，i 为测量伪距，r i为信号发生时刻的卫星位置，r u为接收时刻的卫星位置，i表示综合误差。 （3）又有真实距离表示第i颗卫星在地心地固坐标系得位置；表示用户u在地心地固坐标系的位置。（4）在不考虑系统噪声的情况下，

14、为了求解用户的三维位置和接收机时钟偏差t四个未知数，至少需要4个伪距观测量，建立四个类型相同的观测方程：（5）上式为非线性方程组，在解算用户位置时，并不是直接求解它的三维坐标，而是求各个坐标分量的修正量，即给定用户位置的初始值，计算出三维坐标的改正量和时钟偏差等效距离。可以采用最小二乘法求解上述改变量。 3.卫星导航系统的误差主要有哪些？消除这些误差的主要方法及各自的特点是什么？答： （1）主要误差有与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差、与接收机有关的误差、地球潮汐等现象引起的其它误差 （2）消除和减弱各种误差影响的主要方法及其特点： （a）建立误差改正模型 原理：利用模型计算出误差影响的大

15、小，直接对观测值进行修正。 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式。所针对的误差源：相对论效应，电离层延迟，对流层延迟，卫星钟差。 限制：有些误差难以模型化。 （b）求差法 原理：在观测值之间通过一定的方式相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响。 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 所针对的误差源：对流层延迟、电离层延迟、卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差。限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱。 （c）选择较好的软硬件观测条件 这种方法是用于在其他方法都失效的方法下使用，通过选用好的天线，慎重选择测站，远离反射

16、物和干扰源等方法4.什么叫载波相位测量，载波相位测量的实际观测值是什么？答：把载波当做测距信号来使用，对载波进行相位测量，称为载波相位测量。对于第一个历元观测时刻（t0 时刻），载波相位观测中，实际观测值是Fr0(不足一整周的波长)。对于后续的某一个历元观测时刻（ti 时刻），载波相位观测中，实际观测值是Fri (不足一整周的波长) 和（整周计数）5. 列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延迟？6.为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？ 答：在载波相位测量中，多余参数的数量往往非常多。解算数千个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大，而且对计算机以及作业人员的素质也会提出较高

17、的要求，此外，此外未知参数过多对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接收机钟差和卫星钟差，还会消弱电离层延迟和对流层延迟，在进行一般的 GPS测量时（如布设城市控制网和工程测量等），由于边长较短，精度要求也不是很高，因而在观测方程中通常只需引入基线向量，整周模糊度，接收机钟差和卫星钟差，采用双差观测值进行单基线解算时，未知参数一般只有 10 个左右（基线向量 3个分量及 48个整周模糊度参数），多基线解算时也只有数十个位置参数，用一般的计算机就可以胜任数据处理工作。因而在一般的 GPS定位中广泛采用双差观测值。7.什么叫多路径误差？在 GPS 测量中可采用哪些方法来消除或削弱多

18、路径误差？ 答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入 GPS 接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为其波长的1/4倍，即4.8cm和6.1cm。 多路径效应解决方法有 (1) 选择合适的站址，远离信号反射物；(2) 选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）； (3) 适当延长观测时间；8.单点定位的原理是什么？为了获得瞬间定位结果，必须至少同步观测几颗卫星？为什么？答：即绝对定位，是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置，是采用单台GPS接收机独立作业进行

19、定位，也称单点定位。以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机天线所处的位置。 必须观测至少四颗卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和大地高程。9.GPS使用得坐标系是什么？我国常用的坐标系是什么？二者之间有何区别？答：gps使用WGS-84坐标系，我国常用

20、的是 北京54、西安80以及国家2000坐标系。Wgs-84和国家2000都是采用地球地心坐标系统，而北京54、西安80坐标系采用的是参心坐标系、即为平面二维坐标系统与高程系统是分开的，并且各个坐标系的参考椭球也不一样。10.说明GPS卫星信号的内容、构成方式以及特点。答：卫星发射的信号由载波、测距吗和导航电文三部分组成。载波即可运载调制信号的高频振荡波，gps卫星所用的包括L1L2两种，频率都是原子钟所产生的基准频率的整数倍，受电离层延迟影响随频率的降低而增大。由于L波长较测距码长短，所以在高精度测量中又能作为一种测距信号进行载波相位测量。测距码是用于测定卫星至接收机间的距离的一种伪随机二进

21、制码。是按照一定规律编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，具有类似于随机噪声码得自相关特性。导航电文是由GPS卫星向用户发射的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数、以及卫星工作状态等信息的二进制代码，也称数据码（D码）。电文以帧为单位向外播放，格式是主帧，子帧，字码和页码；内容有遥测码，转换码，第一数据块，第二数据块，第三数据块。用户需要花750秒才能接收到一组完整的导航电文。11.比较单频双频GPS接收机。答：载波信号分为L1和L2两种信号频率。能对两个频率进行观测的接收机称为双频接收机，只能对一个频率进行观测的接收机成为单频接收机，他们在精度和价格上均有较

22、大区别。一般双频接收机比单频接收机更贵、长距离时精度高于单频机，定位时间一般也能进一步缩短，此外双频接收机还可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分。12.相对定位和差分定位有何区别？各自的应用领域有何特点？答：GPS相对定位，不同于单点定位，它可以有效地消除大部分误差，是目前GPS测量中定位精度最高的方法，目前广泛的应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究以及精密导航工作中，包括一般分为经典静态相对定位、快速静态相对定位、动态相对定位、实时动态相对定位四种模式。差分定位其本质是相对定位，不过是特指所有接收机与一台或多台固定的接收机（基准站）同步观测，实时确定相对于基准站的相

23、对位置。若已知基准站在某一坐标系统的坐标，则通过差分处理，可以获得相对高精度的测站坐标值。狭义上的相对定位一般指静态相对定位，常用于静态基线测量以及平面控制网的建立，而（实时）动态相对定位一般即是差分定位，包括和广域差分定位测量，常用于如地形碎步点采集、一般点位放样等基数较大较多的定位测量中。13.什么是伪距观测值和载波相位观测值？比较二者特点。答：伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精

24、度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在 AS的问题。载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。由于GPS载波波长远小于测距码长，因此载波相位观测是目前精密相对定位所采用的测距观测值，其优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。14.广播星历和精密星历有何区别？答：GPS卫星星历的提供方式一般有两种: 预报星历(广播星历) 和后处理星历(精密星历)。预报星历,是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的,用户接收

25、机接收到这些信号,经过解码便可获得所需要的卫星星历,所以这种星历也叫做广播星历，能实时地得到,这对导航或实时定位非常重要.但精度较低、一般用来导航定位确定卫星位置以及在一些非重要等级GPS网中解算测站点位置。精密星历不能实时提供,而是在事后向用户提供观测时的卫星星历,这可以避免了预报星历外推的误差，一般用于高精度定位解算。15.受摄运动和无摄运动有何区别？答：仅考虑地球质心引力作用的卫星运动称为无摄运动，相反，如果还要考虑地球质量分布不均匀、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等综合因素，对卫星运动的影响则称之为受摄运动。卫星的无摄运动严格单一地遵循开普勒定律，事实上摄动力使卫星的运动

26、产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时偏离量的大小也随时间而改变，相应的卫星轨道则称为受摄轨道。一般在实际gps监控定位时要根据一定的数学模型对之加以改正，以便更精确的计算出卫星的轨道位置。16.试说明卫星星历误差的定义，并解释，如何减弱并消除该误差对GPS测量结果的影响。答：卫星星历误差，即卫星星历参数由于偏离正确值，卫星轨道解算就有偏差，从而将会导致地面点测量定位的误差。来源是地面监测站观测数据误差及星历数据计算方法不合理带来的误差。大小随卫星位置偏差达数米至数十米。性质主要体现在当地面两点间的距离较近（20km）时，对两点定位的影响具有相关性。因此可以广泛采用如下方法消弱甚至消除:（1

27、）相对定位；（2）差分定位；（3）采用后处理星历（为实测星历，精度较高）；（4）建立自己的地面监测站，进行GPS卫星的定轨观测，求精密星历。17.简述在GPS定位过程中，观测量的线性组合有哪几种方式，他们各自具有哪些优点。答：（1）同类型不同频率观测值的线性组合（主要是指载波双频相位观测值）：a.宽巷观测值（宽巷波长长，因此很容易准确确定其整周模糊度，但由于测量噪声大，故常用于将其作为一种中间量来确定L1和L2的整周模糊度）；b.无电离层延迟观测值LC，用于消除电离层延迟误差。（2）不同类型观测值的线性组合：a.不同类型的双频观测值间的线性组合，不仅消除了电离层延迟，也消除了卫星钟误差、接收机

28、钟差和卫星至接收机之间的几何距离，仅受测量噪声和多路径影响，而这些误差又可通过多历元观测来平滑消弱，经过改良后还不仅能进行整周模糊度分解，也能进行周跳的探测修复；b.不同类型的单频观测值间的线性组合，单点定位时采用本组合式可显著改善解的精度。18.简述GPS网设计和选点的一般原则。答：GPS网的技术设计应综合考虑控制网的精度、可靠性、经济性等指标，总的来说应遵循以下原则（1）在GPS网中不应存在自由基线。（2）GPS网的闭合环的基线个数不应过多。（3）GPS网至少应与地面网有35个分布均匀的重合点，同时也应有相当数量的地面水准点与GPS网重合。（4）GPS点应选在交通便利、视野开阔的地方，要便

29、于寻找，同时应考虑点与点之间的通视问题，以便使用经典方法扩展。19.试述全球定位系统（GPS）的组成以及各部分的作用。答：空间星座部分，即GPS卫星部分，包含在岗的约21颗工作卫星和3颗备用卫星，主要作用是不间断向地面广域地发射导航卫星信号和响应地面注入站的无线电控制信号。地面监控部分，地面监控部分由主控站、监控站、注入站和通讯辅助系统组成，作用分别是：监控卫星状态，向卫星发送控制指令；管理、协调地面监控系统各部分的工作；卫星维护与异常情况的处理；收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星。接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。将导航电文注入GPS卫星

30、。用户设备部分，地面用户部分主要是指各种类型的GPS信号接收机，按各部分的作用不同可以划分为GPS接收机、天线单元和接收单元。20.试叙述GPS网平差的作用目的。答：总结概括为以下三点（1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致；（2）改善GPS观测网的质量，评估GPS网精度；（3）确定GPS网中点在制定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。21.如何实现WGS-84坐标系与国家坐标系坐标的转换？答： WGS-84世界大地坐标系是地心三维坐标系，GPS的测量结果与我国的54系或80系的坐标相差几十米至一百多米，随区域不同而差别不同。坐标系之间的转换一般采用七参数法或

31、三参数法，其中七参数为X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转以及尺度比参数，若忽略旋转参数和尺度比参数则为特例三参数方法，这里的Z、Y、Z是空间大地直角坐标系坐标，为转换过程的中间值。在实际工作中我们常用的是平面直角坐标，在小范围内也可以跳过空间直角坐标系，省略复杂的运算，进行简单的平面坐标转换，常用的是四参数转换：两个平移量，一个旋转量和一个尺度缩放量。具体做法都是利用若干在测区分布均匀的、具有两种坐标系下的控制点进行求参数解算转换，七参数至少需要三个点的双坐标，四参数至少需要两点。22.什么是协议地球坐标系？简述将协议天球坐标系里的卫星坐标转换到协议地球坐标系的基本思路过程。答：W

32、GS-84坐标系属于协议地心坐标系（惯性系），它是如下定义的：坐标系的Z轴指向BIH1984.0定义的的地极方向，原点为地球的质心。X轴指向BIH1984.0定义的零度子午面和CTP赤道的交点。国际上协议取某个时刻的地极、零度子午面定义坐标系的轴。一般来说协议地球坐标系X轴指向地球赤道面和过格林尼治天文台子午圈的交点，天球坐标系X轴指向春分点角。由于瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差别在于x轴的指向不同，若取其间的夹角为春分点的格林尼治恒星时GAST，则在地球坐标系中卫星的瞬时坐标（X，Y，Z）与天球坐标系中的瞬时坐标（x，y，z）存在如下关系：23. GPS控制网有那些优缺点

33、? GPS技术用于工程控制网时如何选择归算投影面和中央子午线？答：优缺点：a精度高、经济效益好，b 全自动全天候观测，对观测人员技术水平要求低，c 不需通视、点位精度与网型关系不大，d 观测数据的质量与控制点点位所处电磁波信号质量有关。投影面和中央子午线的选择：如果参考椭球面和国家统一的中央子午线能满足要求，就采用国家坐标系统，否则采用独立的投影面和中央子午线。具体办法：（1）采用平均高程面代替参考椭球面。（2）采用过测区中央的任意经线作为中央子午线。（3）前述两种方法结合。 24.什么是整周未知数? 如何求得整周未知数?答：载波相位法测距只能测得相位变化中不足一周的小数，而整周数不能测定，所

34、以称之为整周未知数。整周未知数求解是采用在误差方程中将其设为未知数，平差时与坐标差未知数一同求解。基线解算时总是第一次平差后，利用整周未知数解理论上是整数的特点，检验、判别整周未知数是否正确，若正确则将其作为已知值代入误差方程，再次组法方程平差求得坐标差改正数。若观测时间足够，整周未知数能正确解出，坐标差未知数就能解出。25.周跳产生原因？如何解决周跳问题? 答：可分为外部原因和接收机质量问题。外部原因有：卫星信号被天线附近的 地形地物短时间遮挡；动态测量时，由于载体运动速度太快或天线倾斜使信号丢失；由于多 路径误差、电离层活动加剧、对流层延迟影响，使卫星信号的噪声偏大而产生周跳。GPS接 收

35、机质量不佳：卫星信号在接收机电路中受干扰，导致信号丢失；接收机内信号处理单元质 量不佳；接收机内跟踪环路设计不理想，在某些环境下，将使相位发生180或90位移， 从而产生周跳或1/4周跳。周跳存在使得两个测段间的整周变化量计算不正确，从而使得各历元观测值中整周未知数N不是常数而不能正确解出。解决整周问题是运用数学方法，整周数变化有一定规律的思想，去探索和进行修复。如采用在载波相位双差观测方程消解，以及采用观测值的线性组合也可以有效地消弱。26.相对定位时短基线精度高 还是长基线精度高？为什么网平差后基线的相对精度一般长基线比短基线高？答：因为大多数误差的相关性与基线长度成反比，所以理论上基线越

36、短，相关性越强，相对定位时消除越彻底，精度越高。然而一般的工程测量GPS点间距离不长，一条几百米的基线和数公里的基线在2万公里高空看来，都是短基线，误差相关程度的区别不大。所以在绝对精度相差不大，基线长度相差较大的条件下，长基线显得相对精度比短基线高。27.载波相位测量中，两台GPS接收机进行同步观测，时段长度为4h，采样间隔为15s，观测的卫星数为7颗，在原始观测方程中，卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个？在接收机间求一次差后，卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个？原始观测方程和单差观测方程分别有多少个？ 答：观测历元数为： n= 4*3600/15=96；原始观测方程中卫星钟差参数为

37、7*960=6720个；接收机钟差参数为 2*960=1920个；接收机间求一次差后，卫星钟差参数为0个；接收机钟差参数为1920 /2=960个；原始观测方程个数：测站数卫星数历元数2796013440个；单差观测方程个数：（测站数1）卫星数历元数（21）79606720个 。28.什么是静态相对定位载波测量？为什么在静态相对定位载波测量中广泛采用求差法？ 答：利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观测相同的GPS卫星的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法，称为静态相对定位载波测量。 采用求差法的原因： (1) 可以消去数量庞大的多余参数，例如卫星钟差，接收机钟差，甚至整周未知数，从而大大减少计算工作量。从数学上讲又是完全允许的。 (2) 对于短距离基线来说，可以消除很多误差的影响，例如电离层误差、对流层误差、卫星星历误差等。 -