PLC的发展历程和展望..doc

《PLC的发展历程和展望..doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC的发展历程和展望..doc（25页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-datePLC的发展历程和展望.PLC的发展历程和展望.PLC 的发展历程和展望出处：PLCopen China for efficiency in automation（PLCopen 中国组织）可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十实际七十至八十年代一直简称为PC 。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC ；加之可编程序的概

2、念所涵盖的范围太大，所以美国AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC ，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC 为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS 可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。PLC 的发展和市场情况1968年美国GM （通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一土改可编程序控制器，满足了GM 公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC 产品了。在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理

3、变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC 发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC 、DCS 与IPC 三足鼎立之势，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占有一定的百分比。在八十年代至九十年代中期，是PLC 发展最快的时期，年

4、增长率一直保持为3040%。由于PLC 人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS 的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC （IPC ）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC 和FCS 也挤占了一部分PLC 市场，所以近年来PLC 增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC 产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。国内PLC 生产厂约三十家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方

5、式生产，因此可以说PLC 在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。在PLC 应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC 产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC 产品：施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum 、Premium 、Momentum 等产品；罗克韦尔公司（包括AB 公司）PLC 产品，目前有SLC 、Micro Logix 、Control Logix 等产品；西门子公司的

6、产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品；GE 公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。PLC 的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC 配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC 的场合还很多，在我国就更是如此了。从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS ，在机械制造厂要形成FMS 柔性制造系统，PLC 是基础，所以PLC 市场是广阔的。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐

7、述几个问题，并研究其发展趋势。PLC 的硬件和软件PLC 在90年代已经形成微、些 中、大、巨型多种PLC 。按I/O点数分，可分为： 微型PLC ： 32 I/O小型PLC ： 256 I/O中型PLC ：1024 I/O大型PLC ：4096 I/O巨型PLC ：8195 I/O （注：近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统）对应中型PLC 以上，均采用16位32位CPU ，微、小型PLC 原采用8位CPU ，现在根据通讯等方面要求，有的也改用16位32位CPU 。由于I/O 64点以下PLC 销售额占整个PLC 的47%，64点256点的占31%，合计位整个PLC 销售

8、额的78%，所以对微、小型PLC 应多加研究。PLC 控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE 为例，为总线模板框式结构，基本框架（CPU 母板）上装有CPU 模板，其它槽位装有I/O模板；如果I/O模板多时，可由CPU 母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板；另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC 厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC ，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商（代理商）、系统集成商、最终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。PLC 内的I/O模板

9、，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC 用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID 模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。PLC 中的CPU 与存储器配合，完成控制功能。它与DCS 系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.10.2秒，更快的则选用50毫秒或更小的消灭周期。它是一个数

10、字采样控制系统。为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块（或子程序），称为指令系统，固化在存贮器ROM 中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC 的指令系统有：基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD 运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC 还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。由于各PLC 厂家产品在指令系统上的差异及编

11、程方法上用户要求不同，近年来IEC 制订了基于Windows 的编程语言标准IEC61131-3（注：1993年IEC 颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131），它规定了指令表（IL ）、梯形图（LD ）、顺序功能图（SFC ）、功能块图（FBD ）、结构化文本（ST ）五种编程语言。这包括了文本化编程（IL 、ST ）和图形编程（LD 、FBD ）两个方面，而SFC 则在两类编程语言中均可使用。IEC 技术委员会（TC65）进来开展了IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数

12、字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC 发展的一大趋势。PLC 的网络及发展趋势一个或若干PLC 与PC 机联出系统，PC 机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件（监控软件或称组态软件）及软件接口（或称驱动软件）也得到了发展。近年来，PLC 厂家在原来CPU 模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC 构成的PCS 系统

13、比DCS 的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB 公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi 等现场总线（原DH+网也可兼容）。西门子公司在Profibus-DP 通讯网络及Profibus-FMS 网络以外，提出了S7 Routing 网络，即Profibus-DP 和Industrial Enternet 两层结构。网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多

14、。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC 从业人员应有清醒的认识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可靠性、安全性、先进性上特别下功夫。网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网“e 网到底”方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC 方式等问题都有待进一步落实。PLC 与智能MCC 马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统；PLC 要与DCS 分工合作，充当DCS 的远程I/O站等；PLC 要与I

15、PC 分工合作，除用IPC 作人机界面外，作软件PLC 的I/O部件也是可行的；此外还有PLC 与紧急停车安全系统（ESD ，Emergency Shut Down Systems）的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC 要兼容各种新技术，使PLC 成为真正意义上的“电脑”。PLC 的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证（深圳盐田）、自动售药小（若干中药店）在我国已有实例。另外，在离散事件冬天系统中，如公路网交通流（车辆计数、乘客计数及停留时间计量）、物流系统、柔行制造系统（敏捷制造系统）及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC ，进而建模和采取对策并优化。PLC 的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC 与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间！-