OTC焊接机器人日常维护及保养计划书.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateOTC焊接机器人日常维护及保养计划书焊接机器人日常维护及保养计划书焊接机器人日常维护及保养计划书一、日检查及维护1. 送丝机构：送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2. 送丝管在连接街头处是否有松动。3. 检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。4. 检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。5. 检查气体流量是否

2、正常，气管是否破损、是否漏气。二、周检查及维护1擦洗机器人各轴。2检查TCP（tool center point 工具中心点）的精度(即十点校正)。3检查机器人各轴零位是否准确。4清理焊枪喷嘴处杂质。5清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。6检查外部急停按钮是否正常。三、月检查及维护1. 用压缩空气（必须是干躁气体）清理控制柜及焊机。焊机需要拆开外壳清理 。2. 检查机器人支架固定螺栓是否有松动。3. 检查电缆接头是否有松动。四、年检查及维护1. 机器人各轴加润滑。其中：减速机(轴J1, J2, J3) 润滑油更换；减速机(轴J4, J5, J6) 补充润滑油(OTC专用润滑油)。2. 清理清枪装置，加注马达润滑油。（普通机油即可）3. 检查机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。4. 完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。-