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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date人工智能原理及其应用考试复习题第2章 知识表示第2章 知识表示方法部分参考答案2.8 设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示出来:(1) 有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花 。解:定义谓词P(x):x是人L(x,y):x喜欢y其中,y的个体域是梅花,菊花。将知识用谓词表示为:(x )(P(x)L(x, 梅花)L(x, 菊花)L(x, 梅
2、花)L(x, 菊花)(2) 有人每天下午都去打篮球。解:定义谓词P(x):x是人B(x):x打篮球A(y):y是下午将知识用谓词表示为:(x )(y) (A(y)B(x)P(x)(3) 新型计算机速度又快,存储容量又大。解:定义谓词NC(x):x是新型计算机F(x):x速度快B(x):x容量大将知识用谓词表示为:(x) (NC(x)F(x)B(x)(4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。解:定义谓词S(x):x是计算机系学生L(x, pragramming):x喜欢编程序U(x,computer):x使用计算机将知识用谓词表示为: (x) (S(x)L(x, pragrammin
3、g)U(x,computer)(5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。解:定义谓词P(x):x是人L(x, y):x喜欢y将知识用谓词表示为:(x) (P(x)L(x,pragramming)L(x, computer)2.18 请对下列命题分别写出它们的语义网络:(1) 每个学生都有一台计算机。gGSgGSGS解:占有权计算机学生AKOISAISAFOwnsOwnercosg(2) 高老师从3月到7月给计算机系学生讲计算机网络课。 解:7月8月StartEnd老师ISAObjectSubject高老师计算机系学生讲课事件ActionCaurse计算机网络讲课(3) 学习班的学员有男、有女、有
4、研究生、有本科生。 解:参例2.14(4) 创新公司在科海大街56号,刘洋是该公司的经理,他32岁、硕士学位。 解:参例2.10(5) 红队与蓝队进行足球比赛,最后以3:2的比分结束。 解:比赛AKOParticipants1Outcome3:22足球赛红队Participants 2蓝队2.19 请把下列命题用一个语义网络表示出来:(1) 树和草都是植物;植物解:AKOAKO草树(2) 树和草都有叶和根;根叶 解:HaveHave植物是一种是一种草树(3) 水草是草,且生长在水中; 解:LiveAKOAKO水草水中植物草(4) 果树是树,且会结果; 解:CanAKOAKO果树结果植物树(5)
5、 梨树是果树中的一种,它会结梨。 解:CanAKOAKO梨树树果树结梨5.18 设某小组有5个同学,分别为S1,S2,S3,S4,S5。若对每个同学的“学习好”程度打分: S1:95 S2:85 S3:80 S4:70 S5:90这样就确定了一个模糊集F,它表示该小组同学对“学习好”这一模糊概念的隶属程度,请写出该模糊集。 解:对模糊集为F,可表示为: F=95/ S1+85/S2+80/ S3+70/S4+90/S5或 F=95/ S1, 85/S2, 80/ S3, 70/S4, 90/S5 5.19 设有论域 U=u1, u2, u3, u4, u5并设F、G是U上的两个模糊集,且有 F
6、=0.9/u1+0.7/u2+0.5/u3+0.3/u4 G=0.6/u3+0.8/u4+1/u5请分别计算 FG,FG,F。 解:FG=(0.90)/ u1+(0.70)/ u2+(0.50.6)/u3+(0.30.8)/u4+(01)/u5 =0/ u1+0/ u2+0.5/u3+0.3/u4+0/u5 =0.5/u3+0.3/u4FG=(0.90)/ u1+(0.70)/ u2+(0.50.6)/u3+(0.30.8)/u4+(01)/u5 =0.9/ u1+0.7/ u2+0.6/u3+0.8/u4+1/u5F=(1-0.9)/ u1+(1-0.7)/ u2+(1-0.5)/u3+(1
7、-0.3)/u4+(1-0)/u5 =0.1/ u1+0.3/ u2+0.5/u3+0.7/u4+1/u55.21设有如下两个模糊关系:请写出R1与R2的合成R1R2。 解:R(1,1)=(0.30.2)(0.70.6)(0.20.9)= 0.20.60.2=0.6R(1,2)=(0.30.8)(0.70.4)(0.20.1)= 0.30.40.1=0.4R(2,1)=(10.2)(00.6)(0.40.9)= 0.200.4=0.4R(2,2)=(10.8)(00.4)(0.40.1)= 0.800.1=0.8R(3,1)=(00.2)(0.50.6)(10.9)= 0.20.60.9=0.
8、9R(3,2)=(00.8)(0.50.4)(10.1)= 00.40.1=0.4因此有5.22 设F是论域U上的模糊集,R是UV上的模糊关系,F和R分别为:求模糊变换FR。 解: =0.10.40.6, 0.30.60.3,0.40.60 =0.6, 0.6, 0.6第3章 确定性推理部分参考答案3.8 判断下列公式是否为可合一,若可合一,则求出其最一般合一。(1) P(a, b), P(x, y)(2) P(f(x), b), P(y, z)(3) P(f(x), y), P(y, f(b)(4) P(f(y), y, x), P(x, f(a), f(b) (5) P(x, y), P(
9、y, x)解:(1) 可合一,其最一般和一为:=a/x, b/y。(2) 可合一,其最一般和一为:=y/f(x), b/z。(3) 可合一,其最一般和一为:= f(b)/y, b/x。(4) 不可合一。(5) 可合一,其最一般和一为:= y/x。3.11 把下列谓词公式化成子句集:(1) (x)(y)(P(x, y)Q(x, y)(2) (x)(y)(P(x, y)Q(x, y)(3) (x)(y)(P(x, y)(Q(x, y)R(x, y)(4) (x) (y) (z)(P(x, y)Q(x, y)R(x, z) 解:(1) 由于(x)(y)(P(x, y)Q(x, y)已经是Skolem
10、标准型,且P(x, y)Q(x, y)已经是合取范式,所以可直接消去全称量词、合取词,得 P(x, y), Q(x, y) 再进行变元换名得子句集: S= P(x, y), Q(u, v) (2) 对谓词公式(x)(y)(P(x, y)Q(x, y),先消去连接词“”得:(x)(y)(P(x, y)Q(x, y)此公式已为Skolem标准型。 再消去全称量词得子句集: S=P(x, y)Q(x, y) (3) 对谓词公式(x)(y)(P(x, y)(Q(x, y)R(x, y),先消去连接词“”得:(x)(y)(P(x, y)(Q(x, y)R(x, y)此公式已为前束范式。再消去存在量词,即
11、用Skolem函数f(x)替换y得:(x)(P(x, f(x)Q(x, f(x)R(x, f(x)此公式已为Skolem标准型。 最后消去全称量词得子句集: S=P(x, f(x)Q(x, f(x)R(x, f(x) (4) 对谓词(x) (y) (z)(P(x, y)Q(x, y)R(x, z),先消去连接词“”得:(x) (y) (z)(P(x, y)Q(x, y)R(x, z)再消去存在量词,即用Skolem函数f(x)替换y得:(x) (y) (P(x, y)Q(x, y)R(x, f(x,y)此公式已为Skolem标准型。 最后消去全称量词得子句集:S=P(x, y)Q(x, y)R
12、(x, f(x,y)3-13 判断下列子句集中哪些是不可满足的:(1) PQ, Q, P, P(2) PQ , PQ, PQ, PQ (3) P(y)Q(y) , P(f(x)R(a)(4) P(x)Q(x) , P(y)R(y), P(a), S(a), S(z)R(z)(5) P(x)Q(f(x),a) , P(h(y)Q(f(h(y), a)P(z)(6) P(x)Q(x)R(x) , P(y)R(y), Q(a), R(b) 解:(1) 不可满足,其归结过程为:PQQPPNIL(2) 不可满足,其归结过程为:PQPQQPQPQQNIL (3) 不是不可满足的,原因是不能由它导出空子句。
13、(4) 不可满足,其归结过程略(5) 不是不可满足的,原因是不能由它导出空子句。(6) 不可满足,其归结过程略 3.14 对下列各题分别证明G是否为F1,F2,Fn的逻辑结论:(1) F: (x)(y)(P(x, y)G: (y)(x)(P(x, y)(2) F: (x)(P(x)(Q(a)Q(b)G: (x) (P(x)Q(x)(3) F: (x)(y)(P(f(x)(Q(f(y)G: P(f(a)P(y)Q(y)(4) F1: (x)(P(x)(y)(Q(y)L(x.y)F2: (x) (P(x)(y)(R(y)L(x.y)G: (x)(R(x)Q(x)(5) F1: (x)(P(x)(Q
14、(x)R(x)F2: (x) (P(x)S(x)G: (x) (S(x)R(x) 解:(1) 先将F和G化成子句集: S=P(a,b), P(x,b) 再对S进行归结:P(x,b)P(a,b)NIL a/x 所以,G是F的逻辑结论(2) 先将F和G化成子句集由F得:S1=P(x),(Q(a)Q(b)由于G为: (x) (P(x)Q(x),即 (x) ( P(x) Q(x),可得: S2= P(x) Q(x)因此,扩充的子句集为:S= P(x),(Q(a)Q(b), P(x) Q(x)再对S进行归结:Q(a)Q(b)Q(a) P(x) Q(x) P(a)P(x)NILQ(a)Q(b) a/b P
15、(x) Q(x)Q(a)a/x P(a)P(x) a/xNIL 所以,G是F的逻辑结论 同理可求得(3)、(4)和(5),其求解过程略。 3.15 设已知:(1) 如果x是y的父亲,y是z的父亲,则x是z的祖父;(2) 每个人都有一个父亲。使用归结演绎推理证明:对于某人u,一定存在一个人v,v是u的祖父。 解:先定义谓词 F(x,y):x是y的父亲 GF(x,z):x是z的祖父 P(x):x是一个人 再用谓词把问题描述出来: 已知F1:(x) (y) (z)( F(x,y)F(y,z)GF(x,z) F2:(y)(P(x)F(x,y) 求证结论G:(u) (v)( P(u)GF(v,u) 然后
16、再将F1,F2和G化成子句集: F(x,y)F(y,z)GF(x,z) P(r)F(s,r) P(u) GF(v,u)对上述扩充的子句集,其归结推理过程如下:F(x,y)F(y,z)GF(x,z)GF(v,u)F(x,y)F(y,z)P(r)F(s,r)F(y,z)P(y)P(r)F(s,r)P(y)P(z)P(y)P(u)NIL x/v,z/ux/s,y/ry/s,z/r y/z y/u 由于导出了空子句,故结论得证。3.16 假设张被盗,公安局派出5个人去调查。案情分析时,贞察员A说:“赵与钱中至少有一个人作案”,贞察员B说:“钱与孙中至少有一个人作案”,贞察员C说:“孙与李中至少有一个人
17、作案”,贞察员D说:“赵与孙中至少有一个人与此案无关”,贞察员E说:“钱与李中至少有一个人与此案无关”。如果这5个侦察员的话都是可信的,使用归结演绎推理求出谁是盗窃犯。解:(1) 先定义谓词和常量设C(x)表示x作案,Z表示赵,Q表示钱,S表示孙,L表示李(2) 将已知事实用谓词公式表示出来赵与钱中至少有一个人作案:C(Z)C(Q)钱与孙中至少有一个人作案:C(Q)C(S)孙与李中至少有一个人作案:C(S)C(L)赵与孙中至少有一个人与此案无关: (C (Z)C(S),即 C (Z) C(S)钱与李中至少有一个人与此案无关: (C (Q)C(L),即 C (Q) C(L)(3) 将所要求的问题
18、用谓词公式表示出来,并与其否定取析取。设作案者为u,则要求的结论是C(u)。将其与其否)取析取,得: C(u) C(u)(3) 对上述扩充的子句集,按归结原理进行归结,其修改的证明树如下:C(Z)C(Q)C (Z) C(S)C(Q)C(S)C(Q)C(S)C(Q)C(u)C(u)C(Q) Q/u 因此,钱是盗窃犯。实际上,本案的盗窃犯不止一人。根据归结原理还可以得出:C(S)C(L)C (Q) C(L)C(S)C(Q)C(Q)C(S)C(S)C(u)C(u)C(S)C (Q) C(L)C(S)C(L)C(Q)C(S)C(S)C(Q)C(u)C(u)C(S) S/u C(S) 因此,孙也是盗窃犯
19、。3.18 设有子句集: P(x)Q(a, b), P(a)Q(a, b), Q(a, f(a), P(x)Q(x, b)分别用各种归结策略求出其归结式。解:支持集策略不可用,原因是没有指明哪个子句是由目标公式的否定化简来的。删除策略不可用,原因是子句集中没有没有重言式和具有包孕关系的子句。单文字子句策略的归结过程如下:Q(a, f(a)P(x)Q(a, b) b/f(a)P(x)Q(x, b)P(a)Q(a, f(a)Q(a, b) a/x b/f(a)Q(a, b)用线性输入策略(同时满足祖先过滤策略)的归结过程如下:P(a)Q(a, b)P(x)Q(a, b)P(x)Q(x, b)P(a
20、) a/xa/xQ(a, f(a)Q(a,b) b/f(a)NIL 3.19 设已知:(1) 能阅读的人是识字的;(2) 海豚不识字;(3) 有些海豚是很聪明的。请用归结演绎推理证明:有些很聪明的人并不识字。解:第一步,先定义谓词, 设R(x)表示x是能阅读的;K(y)表示y是识字的;W(z) 表示z是很聪明的;第二步,将已知事实和目标用谓词公式表示出来能阅读的人是识字的:(x)(R(x)K(x)海豚不识字:(y)(K (y)有些海豚是很聪明的:(z) W(z)有些很聪明的人并不识字:(x)( W(z)K(x) 第三步,将上述已知事实和目标的否定化成子句集: R(x)K(x) K (y) W(
21、z) W(z)K(x) 第四步,用归结演绎推理进行证明W(z)W(z)K(x)W(z)K(z)NIL3.20 对子句集: PQ, QR, RW, RP, WQ, QR 用线性输入策略是否可证明该子句集的不可满足性? 解:用线性输入策略不能证明子句集PQ, QR, RW, RP, WQ, QR 的不可满足性。原因是按线性输入策略,不存在从该子句集到空子句地归结过程。3.21 对线性输入策略和单文字子句策略分别给出一个反例,以说明它们是不完备的。3.22 分别说明正向、逆向、双向与/或形演绎推理的基本思想。第4章 搜索策略部分参考答案4.5 有一农夫带一条狼,一只羊和一框青菜与从河的左岸乘船倒右岸
22、,但受到下列条件的限制:(1) 船太小,农夫每次只能带一样东西过河;(2) 如果没有农夫看管,则狼要吃羊,羊要吃菜。请设计一个过河方案,使得农夫、浪、羊都能不受损失的过河,画出相应的状态空间图。题示:(1) 用四元组(农夫,狼,羊,菜)表示状态,其中每个元素都为0或1,用0表示在左岸,用1表示在右岸。(2) 把每次过河的一种安排作为一种操作,每次过河都必须有农夫,因为只有他可以划船。解:第一步,定义问题的描述形式用四元组S=(f,w,s,v)表示问题状态,其中,f,w,s和v分别表示农夫,狼,羊和青菜是否在左岸,它们都可以取1或0,取1表示在左岸,取0表示在右岸。第二步,用所定义的问题状态表示
23、方式,把所有可能的问题状态表示出来,包括问题的初始状态和目标状态。由于状态变量有4个,每个状态变量都有2种取值,因此有以下16种可能的状态:S0=(1,1,1,1),S1=(1,1,1,0),S2=(1,1,0,1),S3=(1,1,0,0)S4=(1,0,1,1),S5=(1,0,1,0),S6=(1,0,0,1),S7=(1,0,0,0)S8=(0,1,1,1),S9=(0,1,1,0),S10=(0,1,0,1),S11=(0,1,0,0)S12=(0,0,1,1),S13=(0,0,1,0),S14=(0,0,0,1),S15=(0,0,0,0)其中,状态S3,S6,S7,S8,S9,
24、S12是不合法状态,S0和S15分别是初始状态和目标状态。第三步,定义操作,即用于状态变换的算符组F由于每次过河船上都必须有农夫,且除农夫外船上只能载狼,羊和菜中的一种,故算符定义如下:L(i)表示农夫从左岸将第i样东西送到右岸(i=1表示狼,i=2表示羊,i=3表示菜,i=0表示船上除农夫外不载任何东西)。由于农夫必须在船上,故对农夫的表示省略。R (i)表示农夫从右岸将第i样东西带到左岸(i=1表示狼,i=2表示羊,i=3表示菜,i=0表示船上除农夫外不载任何东西)。同样,对农夫的表示省略。这样,所定义的算符组F可以有以下8种算符:L (0),L (1),L (2),L (3)R(0),R
25、(1),R (2),R (3)第四步,根据上述定义的状态和操作进行求解。该问题求解过程的状态空间图如下:(1,1,l,1)L(2)(0,1,0,1)R(0)(1,1,0,1)L(3)L(1)(0,1,0,0)(0,0,0,1)R(2)R(2)(1,1,1,0)(1,0,1,1)L(2)L(3)(0,0,1,0)R(0)(1,0,1,0)L(2)(0,0,0,0)4.7 圆盘问题。设有大小不等的三个圆盘A、B、C套在一根轴上,每个盘上都标有数字1、2、3、4,并且每个圆盘都可以独立的绕轴做逆时针转动,每次转动90,其初始状态S0和目标状态Sg如图4-31所示,请用广度优先搜索和深度优先搜索,求出
26、从S0到Sg的路径。CC12222222 BAAB42 234131231331414443 初始状态S0 目标状态Sg 图 431 圆盘问题解:设用qA,qB和qC分别表示把A盘,B盘和C盘绕轴逆时针转动90,这些操作(算符)的排列顺序是qA,qB,qC。应用广度优先搜索,可得到如下搜索树。在该搜索树中,重复出现的状态不再划出,节点旁边的标识Si,i=0,1,2,,为按节点被扩展的顺序给出的该节点的状态标识。由该图可以看出,从初始状态S0到目标状态Sg的路径是S02513(Sg)3221113334444233132314122344323141212434233114242413ABCqA
27、qBqC331311224244qA322441311324qBqC413412332334123331313124422412344123412313324112244qC334213112244qA314241231234qB132314242413qC4.7题的广度优先搜索树S0S1S2S4S5S6S7S8S9S10S11S12即SgS3其深度优先搜索略。4.11 设有如下结构的移动将牌游戏:BBWWE其中,B表示黑色将牌,W表是白色将牌,E表示空格。游戏的规定走法是:(1) 任意一个将牌可移入相邻的空格,规定其代价为1;(2) 任何一个将牌可相隔1个其它的将牌跳入空格,其代价为跳过将牌
28、的数目加1。游戏要达到的目标什是把所有W都移到B的左边。对这个问题,请定义一个启发函数h(n),并给出用这个启发函数产生的搜索树。你能否判别这个启发函数是否满足下解要求?再求出的搜索树中,对所有节点是否满足单调限制?解:设h(x)=每个W左边的B的个数,f(x)=d(x)+3*h(x),其搜索树如下:f(x)=0+12=12BBWWEf(x)=1+12=13BBE WWf(x)=1+12=13BBWE Wf(x)=2+12=14f(x)=2+9=11BBEWWBEWBWf(x)=3+9=12EBWBWf(x)=4+6=10WBE BWf(x)=5+3=8WBWBEf(x)=6+3=9WBWE
29、Bf(x)=7+0=7WBWE B4.14 设有如图4-34的与/或/树,请分别按和代价法及最大代价法求解树的代价。ABCDt2t3t4t1图4.34 习题4.14的与/或树56217223E解:若按和代价法,则该解树的代价为: h(A)=2+3+2+5+2+1+6=21若按最大代价法,则该解树的代价为: h(A)=maxh(B)+5, h(C)+6 = max(h(E)+2)+5, h(C)+6 = max(max(2, 3)+2)+5, max(2, 1)+6=max(5+5, 2+6)=10 4.15 设有如图4-35所示的博弈树,其中最下面的数字是假设的估值,请对该博弈树作如下工作:(1) 计算各节点的倒推值;(2) 利用-剪枝技术剪去不必要的分枝。图4.35 习题4.15的博弈树305-336-2354-3068-3369S0ABCDEFGHIJKLNM 解:各节点的倒推值和剪枝情况如下图所示:习题4.15的倒推值和剪枝情况305-336-2354-3068-336000-39334444-366S0ABCDEFGHIJKMNL-
限制150内