书稿-实验1-分拣、分流功能模拟.doc

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1、实验一 分拣、分流功能模拟【相关知识链接】1. 分拣、分流的含义分拣：是指将一批相同或者不同的货物，按照品种、发运目的地、要货的客户等不同的要求，分别拣开，以供下一环节进行配送、发运、存储等作业过程。分流：是指货物根据不同的运作规则，在各分流点将不同的货物分拨到不同集货场所的作业过程。2. 分拣、分流的流程分拣作业流程：分拣作业过程包括四个环节：行走、拣取、搬运和分类。仓库拣货检验发货货物补充保管货架分选仓储的基本流程分拣时人员或机械首先确认货物的品名、规格、数量等内容是否与分拣信息传递的指示一致。在拣货信息被确认后，拣取过程由人工或自动化设备完成。在出货频率不是很高、且货物的体积小、批量少、

2、搬运的重量在人力范围所及的情况下，可采用人工拣取方式；对于体积大、重量也大的货物可以利用叉车等搬运机械辅助作业，对于出货频率很高的货物应采用自动分拣系统。本实验中所涉及的分流作业，则是分拣作业完成以后的下一环节，主要作业流程即为货物在传送带上传送的过程中，在分流点根据不同的作业指示，流向不同的传送带的过程。3. 分拣、分流的（控制）方法1）分拣作业方法主要有以下几种：（1）按订单的组合可以分为按单拣选和批量拣选按单拣选即按订单进行拣选，拣选完一个订单后，再拣选下一个订单。批量拣选方式是将数张订单加以合并，一次进行拣选，最后根据各个订单的要求再进行分货。（2）按照拣选设备组合可以分为单独拣选和接

3、力拣选式单独拣选方式即一台拣选设备（或人）持一张取货单在拣选区拣选货物，直至将取货单中内容完成为止。接力拣选方式（也称分区按单拣选）是将拣选区分为若干区，由若干机械（或人）分别操作，每个作业机械只负责本区货物的拣选，携带一张订单的拣选容器依次在各区巡回，各区作业者按订单的要求拣选本区段存放的货物，一个区域拣选完成后移至下一区段，直至将订单中所列货物全部拣选完成为止。（3）按运动方式可以分为人至货前拣选和货至人前拣选人至货前拣选是指拣选作业设备或人移动到货物存储区寻找并取出所需要的货物；如在自动立体存储系统中的整箱拣选，由堆垛机根据计算机控制系统发送的命令自动到指定库位将货物取出。货至人前拣选是

4、指将货物移动到拣选机旁，由拣选设备拣选出所需的货物放置在自动分拣线上，不同品种的产品通过输送系统到分拣机器人面前，根据条码阅读器阅读到的条码信息，得到相应的分拣作业指令，机器人自动拣出货物。2）分流作业方法：这里面所说的分流作业方法主要是指货物在分流点处分流的控制方法，这里主要介绍如下四种分流方法：（1） 按货物种类分流。将货物按类别进行编号，在不同的分流点设置不同的货物识别规则，当货物经过分流点时，分流点处的识别装置就会按照货物编号自动识别，然后通过导流装置将货物分流到不同的传送带上。（2） 按线上空缺分流。这种方法对货物不进行区分，在选择流向时只是根据输送线上的空缺情况进行选择不同的流向，

5、即如果第一条传送带上的传送货物已满，则选择下一条传送带进行传输，以此类推。（3） 按时间间隔分流。这种方法也是对货物不进行区分，而是在分流点按照时间长度来设计的设置规则，即根据不同的时间间隔将货物流向不同的传送带。（4） 按货物数量分流。这种方法也是对货物不进行区分，在每个分流点设置规则时确定每隔固定数量的货物流向相应的传送带。【实验目的与要求】在该实验中，我们主要通过对通过型物流中心的例子来学习了解部件生成器、传送带、部件消灭器、作业员、笼车等设备的功能和特点，加深操作者对分流点的设置规则及控制方法的掌握，并对通过型物流中心有一个整体的了解。【实验模型概述】分流点投放口通过型物流中心通过型物

6、流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。如上图所示。该模型主要是将4种商品从投放口投放到传送带上进行流动，在分流点根据商品的种类的不同，选择不同分流口进行运送，当商品运送到传送带终点后，作业员把商品装入笼车内。【实验步骤】 模型生成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLCPro|，启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮， 启动模型生成画面。如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的网格按钮。这样，初始值为11的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。 设备

7、的表示点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来 。设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况称为“选择状态”。在选择状态下，通过Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一条直线传送带。Ctrl+C：同时按键盘的 Ctrl 键和 C 键则可复制处于选择状态的设备。Ctrl+V：同时按键盘的 Ctrl 键和 V 键则粘贴上用Ctrl+C操作复制的设备。设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。这时像磁铁那样，第2条直线传送带（的入口）和第1条直线传送带（的出口）就会连接起来。这种

8、操作称为自动连接。通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。重复这样的操作，使3条直线传送带自动连接起来。注：通过对菜单栏的|环境|环境设置|中的自动连接距離的设定，可设定不同的自动连接的间隔。初始值是半径1m之内。如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带（上游邻接设备）显示淡蓝色，第3条传送带（下游邻接设备）显示黄色。这表示设备的连接成立了。 弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带按钮，则表示出右分流传送带。分流传送带可使传送过来的货物分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态，点击鼠标右键后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。如下图所示。 属性的表示点击弹出菜单中的属

9、性，使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击尺寸按钮，将长度改成3000，将角度改成30。长度的单位为mm。点击确定按钮。将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带（的入口）则和第3条直线传送带（的出口）自动连接在一起。 设备的旋转（属性）点击设备栏的右曲传送带按钮，则可表示出右曲传送带。要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为右曲传送带的朝向与右分流传送带分流部的出口不一致，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。Z分流出口打开右曲传送带的属性对话框、将概要属性里的设备旋转角度的Z轴的角度

10、改成240。接着点击尺寸属性，将角度改成60，半径改成1900后，点击确定按钮。连接部分这样使两个传送带的连接部分方向变为一致。使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。注：操作设备连接时如将连接目标弄错，则需重新设定连接。选择非正确连接的设备，点击弹出菜单中的取消连接，连接则被切断。然后再重新连接要连接的设备。 设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来。顺时针旋转9度要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度。使直线传送带

11、处于选择状态，点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连接部分的方向一致了。打开直线传送带的属性对话框，点击尺寸属性，将长度改成4000后，点击确定按钮。使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。 设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员按钮， 使作业员表示出来。点击作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连，则红线就表示作业员与相应设备的连接关系。在有红线显示的状态下，点击想要连接的目标物（这里为作业员）使其连接起来。除传送带的自动连接方法之外，

12、这也是一种连接方法。点击设备栏的笼车按钮， 使笼车表示出来。使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的180度旋转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车间的距离，使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。一个网格为边长1的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的与下一个设备相连，让作业员与笼车相连接。 复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选择按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于被选择状态。点击画面并按住鼠标左键将被选择的物件（在这里为右分流传送带右侧的

13、所有物体）用红线围起来。松开左键，则被红线围起来的物体全部处于被选择状态。保持这种选择状态利用Ctrl+C和Ctrl+V方式把设备增加后，点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来。用Ctrl+V再增加1套设备，并同样的方法连接起来。点击设备栏的直线传送带按钮使直线传送带表示出来，将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。部件消灭器的用途是从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中

14、的与下一个设备相连使直线传送带与部件消灭器连接上。点击设备栏的部件生成器按钮， 表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件（货物）自动地生成。将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。利用弹出菜单的与下一个设备相连完成从部件生成器连向直线传送带的连接操作。打开部件生成器的属性对话框，将概要属性里面的时间间隔改成5秒。其意为每隔5秒生成一个部件。点击确定按钮，完成部件生成器的属性设定。选择部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器。注：属性的内容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V复制时变更的属性内容也会一起被复制下来。 部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任

15、意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将概要属性里的条码栏改成barcode002。可根据条码设定不同物品的各自搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。 颜色设定为了分辨不同的物品，可进一步改变物品的颜色。点击色/形属性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。颜色对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击确定按钮。点击属性画面的确定按钮。同样地，打开其余剩下的部件生成器（哪一个都行）的属性窗口，将概要属性里的条码栏改成barcode003，色/形属性里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个部件生成器的条码栏改成barcode004，颜色改成任意的

16、颜色（例为桔红色）后，点击确定按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。 分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同集货区，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向第1条分流传送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的分流属性里的分流条码设定为barcode001。初始值即为barcode001，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使

17、上面设定为barcode002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将分流属性里的分流条码变更为barcode002。这样可使条码为barcode002的物品流向分流传送带的分流口。点击确定按钮。同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色的物品）流向部件消灭器。打开第3条分流传送带的属性窗口，将概要属性里的分流条码变更为barcode003。点击确定按钮。桔红色的物品被设定为barcode004，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭

18、器的方向。 模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为Lesson1.emu然后点击保存按钮。 模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。附录 AA1 作业员的速度的変更方法下面学习将作业员的行走速度改成2秒钟往返一次的方法。（初始值为1.3的距离4秒钟内往返一次）打开最近的作业员的属性窗口，将概要属性里的往返时间改成2秒后点击

19、确定按钮。请和其他的作业员比较一下，可看出其移动速度比他人快2倍。A2 作业员行走距离的变更方法下面学习将作业员的行走距离改成3m的方法。打开最近的作业员的弹出菜单的属性窗口，点击尺寸按钮，将经路长改成3000后点击确定。要配合作业员的行走距离，将笼车设置于离作业员拿去物品的地点3m的位置上。请观察作业员向在3m远的地方放置的笼车搬运货物的情景。另外，在附录A1的时候是1.3的距离2秒钟内往返一次，现在是3的距离2秒钟内往返一次，所以可观察到作业员的移动速度会变得更快。A3 部件生成器的随机生成可使部件生成器随机产生不同大小、不同颜色和不同形状的物品。下面学习使桔红色的部件生成器随机生成物品的

20、方法。打开桔红色部件生成器的属性窗口，将概要属性里的随机确认框打上钩，点击确定按钮。请观察只有桔红色的部件生成器生成的物品的大小、颜色、形状是随机出现的。另外，可根据文件的数据来生成物品。详细内容将在实验六中学习。A4 传送带的速度変更方法下面将投入口处的3条直线传送带中的第2条直线传送带的速度改成1分钟传送100。（初始值为1分钟传送48。）打开第2条直线传送带的属性窗口，将概要属性里的传送带速度改成100后，点击确定按钮。请对比前后的直线传送带，可观察到第2条直线传送带上的物品流动速度较快。A5 使传送带倾斜的方法下面学习将直线传送带、曲线传送带倾斜的设定方法。打开模型的新建画面。A51

21、直线传送带的傾斜点击设备栏的直线传送带按钮使直线传送带表示出来。打开属性对话框，将概要属性里的设备旋转角度的Y轴的角度改成30后，点击确定按钮。这样，直线传送带相对于Y轴就倾斜了30度。Y 轴A52 曲线传送带的傾斜点击设备栏的右曲传送带按钮使右曲传送带表示出来。打开属性窗口，点击尺寸属性，将上升改成2000，角度改成180、半径改成1500，点击确定按钮。 半径 半径这使半径为1.5的曲线传送带做180度弯曲的同时上升2的意思。【实验总结】本实验我们学习了利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲、直线倾斜、曲线倾斜）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑简单物流中心的方法。需要掌握各种资源的属性设置方法。