电力拖动第一学期教案.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流电力拖动第一学期教案.精品文档.绪论教学目的:1、了解电力拖动的概念2、掌握电力拖动的四个子系统3、熟悉本课程的学习目的4、了解学习本课程应注意的事项教学重点、难点1、电力拖动的组成2、电力拖动的特点教学内容一、电力拖动及组成 电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。由于电力在生产、传输、分配、使用和控制等方面的优越性,使电力拖动获得了广泛应用。目前在生产中大量使用的各式各样的生产机械。1、电力拖动系统的组成电力拖动系统作为机械设备的一部分,一般由四个子系统组成。 (1)电源 电源是电动机和控制设备的能源,分为交流电源和
2、直流电源。 (2)电动机 电动机是生产机械的原动机,其作用是将电能转换成机械能。电动机可分 为交流电动和直流电动机。 (3)控制设备 控制设备用来控制电动机的运转,由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。 (4)传动机构 传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。2、电力拖动的特点(1)方便经济 电能的生产、变换、传输都比较经济,分配、检测和使用比较方便。(2)效率高 电力拖动比蒸汽、压缩空气的拖动效率高,且传动机构简单。(3)调节性能好 电动机的类型很多,具有各种运行特性,可适应不同生产机械的需要,且电力拖动系统的启动、制动、调速、反转等控制简单、迅速,能实
3、现较理想的控制目的。(4)易于实现生产过程的自动化 由于电力拖动可以实现远距离控制与自动调节,且各种非电量都可以通过传感器转变为电量作用于拖动系统,因此能实现生产过程的自动化。3、电力拖动的发展过程按电力拖动系统中电动机的组合数量来分,电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。(1)19世纪末电动机逐步取代蒸汽机以后,最初采用成组拖动,即由一台电动机拖动传动轴,再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。(2)20世纪20年代开始采用单电动机拖动,即由一台电动机拖动一台生产机械,从而简化了中间传动够,提高了效率,同时可充分利用电动机的调速性能,易于实现自动化控制。(3
4、)20世纪30年代,随着现代化工业生产的迅速发展,生产机械越来越复杂,出现了一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动不见的拖动方式,称为多电动机拖动。从电力拖动的控制方式来分,可分为断续控制系统和连续控制系统。(1)最早产生的是由手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方式。随后发展了继电器、接触器和主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式。(2)顺序控制、可编程无触点断续控制、采样控制等多种控制方式。二、本课程的性质、内容、任务和要求本课程是中等职业技术学校电气维修专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。内容:常用低压电器及其拆装与维修;电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修;
5、常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修;电动机的自动调速系统及其调试与维修。任务:掌握与电力拖动有关的专业理论知识和操作技能,培养理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力,达到国家规定的中级维修电工技术等级标准的要求。要求:掌握常用低压电器的功能、结构、工作原理、选用原则及其拆装维修方法;掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理、分析方法及其安装、调试与维修;掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修;熟悉晶闸管直流电动机调速系统、交磁电机扩大机调速系统以及变频调速系统的工作原理、分析方法及其调试与维修。三、学习中应注意的问题(1)正确处理理论学习与技能训练的关系,在认真
6、学习理论知识的基础上,注意加强技能训练。(2)密切联系生产实际,在教师的指导下,勤学苦练,注意积累经验,总结规律,逐步培养独立分析和解决实际问题的能力。(3)学习中注意及时复习相关课程的有关内容。(4)在技能训练过程中,要注意爱护工具和设备,节约材料,严格执行电工安全操作过程,做到安全、文明生产。课后笔记这两节课主要介绍了电力拖动的组成部分、它的发展历史、它的优点和作为学生应该注意的一些细节。作业:P3 习题1、2、3第一单元 常用低压电器及其拆装与维修概述教学目的:1、低压电器的概念2、低压电器的分类3、低压电器的术语4、低压电器型号组成及含义教学重点、难点1、低压电器的分类2、低压电器型号
7、组成及含义教学内容在工矿企业的电气控制设备中,采用的基本上都是低压电器。因此,低压电器是电气控制中的基本组成元件,控制系统的优劣和低压电器的性能有直接的关系。作为电气工程技术人员,应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法。可编程控制器在电气控制系统中需要大量的低压控制电器才能组成一个完整的控制系统,因此熟悉低压电器的基本知识是学习可编程控制器的基础。低压电器是指额定电压等级在交流1200V、直流1500V以下的电器。在我国工业控制电路中最常用的三相交流电压等级为380V,只有在特定行业环境下才用其他电压等级,如煤矿井下的电钻用127V、运输机用660V、采煤机用1140V等。单相交流电压等级
8、最常见的为220V,机床、热工仪表和矿井照明等采用127V电压等级,其他电压等级如6V、12V、24V、36V和42V等一般用于安全场所的照明、信号灯以及作为控制电压。直流常用电压等级有110V、220V和440V,主要用于动力;6V、12V、24V和36V主要用于控制;在电子线路中还有5V、9V和15V等电压等级。一、常用低压电器的分类、产品标准和常用术语低压电器种类繁多,功能各样,构造各异,用途广泛,工作原理各不相同,常用低压电器的分类方法也很多。1、低压电器的分类按用途或控制对象分类(1)配电电器:主要用于低压配电系统中。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作,在规定条件下具有相应的动稳定
9、性与热稳定性,使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。(2)控制电器:主要用于电气传动系统中。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器、电磁铁等。按动作方式分类(1)自动电器:依靠自身参数的变化或外来信号的作用,自动完成接通或分断等动作,如接触器、继电器等。(2)手动电器:用手动操作来进行切换的电器,如刀开关、转换开关、按钮等。按触点类型分类(1)有触点电器:利用触点的接通和分断来切换电路,如接触器、刀开关、按钮等。(2)无触点电器:无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应,即导通和截止来实现电路的通、断
10、控制,如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、固态继电器等。按工作原理分类(1)电磁式电器:根据电磁感应原理动作的电器,如接触器、继电器、电磁铁等。(2)非电量控制电器:依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化而动作的电器,如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。2、低压电器的产品标准产品的用途、使用范围、环境条件、技术性能要求、试验项目和方法、包装运输的要求等,它是厂家和拥护制造和验收的依据。按内容性质分为基础标准、专业标准和产品标准。按批准的级别分为国家标准(GB)专业(部)标准(JB)和局批企业标准(JB/DQ)三级。3、常用术语(1)通断时间 从电流开始在
11、开关电器一个极流国瞬间起,到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。(2)燃弧时间 电器分断过程中,从触头断开(或熔体熔断)出现电弧的瞬间开始,至电弧完全熄灭为止的时间间隔。(3)分断能力 电器在规定的条件下,能在给定的电压下分断的预期分断电流值。(4)接通能力 开关电器在规定的条件下,能在给定的下接通的预期接通电流值。(5)通断能力 开关电器在规定的条件下,能在给定下接通和分断的预期电流值。(6)短路接通能力 在规定条件下,包括开关电器的出现端短路在内的接通能力。(7)短路分断能力 在规定条件下,包括电器的出现端短路在内的分断能力。(8)操作频率 开关电器在每小时内可能实现的最高循环操作次数
12、。(9)通电持续率 电器的有载时间和工作周期之比,常用百分数表示。(10)电(气)寿命 在规定的正常工作条件下,机械开关电器不需要修理或更换零件的负载操作循环次数。二、低压电器型号组成及含义为了便于了解文字符号和各种低压电器的特点,采用我国国产低压电器产品型号编制办法(JB 293081.10)的分类方法(参见附录A),将低压电器分为13个大类。每个大类用一位汉语拼音字母作为该产品型号的首字母,第二位汉语拼音字母表示该类电器的各种形式。(1)刀开关H,例如HS为双投式刀开关(刀型转换开关),HZ为组合开关。(2)熔断器R,例如RC为瓷插式熔断器,RM为密封式熔断器。(3)断路器D,例如DW为万
13、能式断路器,DZ为塑壳式断路器。(4)控制器K,例如KT为凸轮控制器,KG为鼓型控制器。(5)接触器C,例如CJ为交流接触器,CZ为直流接触器。(6)起动器Q,例如QJ为自耦变压器降压起动器,QX为星三角起动器。(7)控制继电器J,例如JR为热继电器,JS为时间继电器。(8)主令电器L,例如LA为按钮,LX为行程开关。(9)电阻器Z,例如ZG为管型电阻器,ZT为铸铁电阻器。(10)变阻器B,例如BP为频敏变阻器,BT为起动调速变阻器。(11)调整器T,例如TD为单相调压器,TS为三相调压器。(12)电磁铁M,例如MY为液压电磁铁,MZ为制动电磁铁。(13)其他A,例如AD为信号灯,AL为电铃。
14、在选用低压电器时常根据型号来进行选用,所以本书按型号分类对上述低压电器的分类进行说明。课后笔记:主要要求学生掌握低压电器的分类和常用术语。作业:P93 习题一 1、2课题一 低压开关教学目的1、能正确识别、选择、安装、使用负荷开关、组合开关和低压断路器2、熟悉负荷开关、组合开关和低压断路器的功能、基本结构、工作原理及型号含义3、熟记负荷开关、组合开关和低压断路器图形符号和文字符号教学重点、难点1、能正确选择使用负荷开关、组合开关和低压断路器2、负荷开关、组合开关和低压断路器的功能3、负荷开关、组合开关和低压断路器图形符号和文字符号低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用,多数用作机床电路的电
15、源开关和局部照明电路的控制开关,有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正、反转。低压开关一般为非自动切换电器,常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器。一、刀开关刀开关是一种手动电器,常用的刀开关有HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关、HZ型组合开关、HK型闸刀开关、HY型倒顺开关等。HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关主要用于在成套配电装置中作为隔离开关,装有灭弧装置的刀开关也可以控制一定范围内的负荷线路。作为隔离开关的刀开关的容量比较大,其额定电流在100A1500A之间,主要用于供配电线路的电源隔离作用。隔离开关没有灭弧装置,不能操作带
16、负荷的线路,只能操作空载线路或电流很小的线路,如小型空载变压器、电压互感器等。操作时应注意,停电时应将线路的负荷电流用断路器、负荷开关等开关电器切断后再将隔离开关断开,送电时操作顺序相反。隔离开关断开时有明显的断开点,有利于检修人员的停电检修工作。隔离刀开关由于控制负荷能力很小,也没有保护线路的功能,所以通常不能单独使用,一般要和能切断负荷电流和故障电流的电器(如熔断器、断路器和负荷开关等电器)一起使用。HZ型组合开关、HK型闸刀开关一般用于电气设备及照明线路的电源开关。HY型倒顺开关、HH型铁壳开关装有灭弧装置,一般可用于电气设备的起动、停止控制。 1、开启式负荷开关开启式负荷开关和封闭式负
17、荷开关是一种手动电器,常用于电气设备中作隔离电源用,有时也用于直接启动小容量的鼠笼型异步电动机。HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关,由于它结构简单、价格便宜、使用维修方便,故得到广泛应用。该开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电动机电路的不频繁控制开关,也可用作分支电路的配电开关。(1)型号及含义(2)结构胶底瓷盖刀开关由熔丝、触刀、触点座和底座组成,如图1-5(a)所示。此种刀开关装有熔丝,可起短路保护作用。(a)开启式负荷开关 (b)封闭式负荷开关 (c)图形文字符号图1-5 负荷开关 1上胶盖 2下胶盖 3插座4触刀 12触刀 13插座 14熔断器 5操作手柄 6固定螺母7进
18、线端 15速断弹簧 16转轴8熔丝9触点座10底座11出线端 17操作手柄(3)选用刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以及短路电流所产生的动热稳定性等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时,刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。(4)安装与使用闸刀开关在安装时,手柄要向上,不得倒装或平装,以避免由于重力自动下落而引起误动合闸。接线时,应将电源线接在上端,负载线接在下端,这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离,既便于更换熔丝,又可防止可能发生的意外事故。安装刀开关时,电源线应接在静触点上,负荷线接在与闸刀相连的端子上。对有熔
19、断丝的刀开关,负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端,以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时,手柄向上合为接通电源,向下拉为断开电源,不能反装。2HH型封闭式负荷开关HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。(1)型号及含义:(2)结构主要由钢板外壳、触刀开关、操作机构、熔断器等组成,如图1-5(b)所示。刀开关带有灭弧装置,能够通断负荷电流,熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、电热器、电气照明线路的配电设备中,用于不频繁地接通与分断电路,也可以直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制。铁壳开关的操作结构有两个特点:一是采用储能合闸方式,即利用一根弹簧以执行合闸和分闸的功能,使开关
20、的闭合和分断时的速度与操作速度无关。它既有助于改善开关的动作性能和灭弧性能,又能防止触点停滞在中间位置。二是设有联锁装置,以保证开关合闸后便不能打开箱盖,而在箱盖打开后,不能再合开关,起到安全保护作用。HK型开启式负荷开关和HH型封闭式负荷开关都是由负荷开关和熔断器组成,其图形符号也是由手动负荷开关QL和熔断器FU组成,如图1-5(c)所示。(3)选用1)封闭式负荷开关的额定电压不小于线路工作电压。2)封闭式负荷开关用语控制照明、电热负载时,开关的额定电流不小于所有负载额定电流之和;由于控制电动机时,开关的额定电流应不小于电动机额定电流的3倍。(4)安装与使用1)封闭式负荷开关必须垂直安装,安
21、装高度一般离地不低于1。31。5m,并以操作方便和安全为原则。2)开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。3)接线时,应将电源进线接在静夹座以便的接线端子上,负载引线接在熔断器一边的接线端子上,且进线都必须穿过开关的进出线孔。4)分合闸操作时,要站在开关的手柄侧,不准面队开关,以免因意外鼓掌电流使开关爆炸,铁壳飞出伤人。二、 组合开关组合开关又称转换开关,控制容量比较小,结构紧凑,常用于空间比较狭小的场所,如机床和配电箱等。组合开关一般用于电气设备的非频繁操作、切换电源和负载以及控制小容量感应电动机和小型电器。1、组合开关型号及含义:2、组合开关结构组合开关由动触头、静触头、绝缘连杆转轴、手柄、定位机
22、构及外壳等部分组成。其动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内,当转动手柄时,每层的动触片随转轴一起转动。常用的产品有HZ5、HZ10和HZ15系列。HZ5系列是类似万能转换开关的产品,其结构与一般转换开关有所不同;组合开关有单极、双极和多极之分。组合开关的结构示意图及图形符号如图1-4所示。(a)内部结构示意图 (b)外形示意图 (c)图形符号图1-4 组合开关的结构示意图和图形符号组合开关中,有一类是专门为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计的。俗称倒顺开关或可逆转换开关。开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置,手柄只能从“停”位置左转45度或右转45度。当手柄位于“停”位置时,两组动触头都
23、不与静触头接触。3、组合开关的选用组合开关应根据电源种类、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量进行选用。用语直接控制异步电动机的启动和正、反转时,开关的额定电流一般取电动机额定电流的1。5倍2。5倍。4、组合开关的安装与使用(1)HZ10系列组合开关应安装在控制箱内,其操作手柄最好在控制箱的前面或侧面。开关为断开状态时应使手柄在水平旋转位置。HZ3系列组合开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。(2)若需在箱内操作,开关最好在箱内右上方,并且在它的上方不安装其他电器,否则应采取隔离或绝缘措施。(3)组合快观的通断能力较低,不能用来分断故障电流。用语控制异步电动机的征帆转时,必须在电动机完全停止转动
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