电磁调速电动机控制.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流电磁调速电动机控制.精品文档.218 三相异步电动机的制动控制线路220 三机异步动机断相保护线路219 电磁调速异步电动机的控制线路交流电动机实用控制线路 2007-10-18 07:54:43 阅读118 评论0 字号：大中小订阅 219 电磁调速异步电动机的控制线路 电磁调速异步电动机，是由普通的鼠笼式异步电动机和电磁转差离合器组成的。其结构等如图21901所示。图21901a）为电磁调速异步电动机外形、结构示意图。目前国产JZTH系列电磁调速异步电动机的连续调速范围为1201200转/分，容量为0.26至100千瓦。 一、电磁转差离合

2、器的结构 电磁转差离合器与一般机械离合器不论从结构上还是原理上看，都不相同。电磁转差离合器（又称滑差离合器）实质上就是一台感应电动机。它是由电枢与磁极两个旋转部分所组成，可参见图21901 b)。电枢是由铸钢材料制成的圆筒形，它可以看成无数多根鼠笼条的并联（也可以装鼠笼绕组）。它直接与异步电动机相连接，与电动机一起转动或停止。磁极是由铁磁材料制成的铁芯，并装有励磁线圈和爪形磁极。爪形磁极的轴（即输出轴）与被拖动的工作机械（负载）相连接，爪形磁极的励磁线圈经集电环流入直流电流，用来励磁。电磁转差离合器的主动部分电枢和从动部分磁极两者间无机械联系，电动机工作时才有电磁联系。 二、电磁转差离合器的工

3、作原理电磁转差离合器的电枢部分在异步电动机运行时，随电动机的轴同速旋转，转速为n，转向设为顺时针，如图21901)所示。若励磁绕组通入的直流励磁电流IL=0，则电枢与磁极之间既无电联系也无磁联系，这时磁极与被拖动的负载不转动。这相当于负载被“离开”。若励磁电流IL不为零，则磁极有了磁性，磁极与电枢之间就有了磁联系。由于电枢与磁极之间有相对运动，电枢鼠笼导条要感应电动势，并产生感应电流，由右手定则判定，对着磁极N极的电枢导条的电流，流出纸面()对着S极的则流入纸面（），这些电枢导条中的感应电流又形成新的磁场，根据右手定则可判定如图21901b）中的N、S极。这种电枢上的磁极与爪形磁极N、S相互作

4、用，使爪形磁极受到与电枢转向“n”同方向的作用力，进而形成与“n”同方向的电磁转距“M”，使爪形磁极与电枢同方向运转，转速为“n2”，此时负载相当于被“合上”。爪形磁极的转速n2必然小于电动机的转速n，只有它们之间存在着转速差才能产生感应电流和转矩，所以称为电磁转差离合器。从这一点看，转差离合器的原理与鼠笼异步电动机很是相似。其区别仅在于异步电动机的旋转磁场是由三相交流电所产生的，而转差离合器的“旋转磁场”则是由直流电流产生的，由电枢的转动而起到旋转磁场的作用。 转差离合器从动部分的转速n2与励磁电流的强弱大小有关。如果改变励磁电流的大小，则可得出不同的机械特性曲线，如图21902所示。 从图

5、中看出，励磁电流I越大，建立的磁场越强，在一定的转差下产生的转矩M越大，因而机械特性曲线越向右偏移。从图中还可以看出，对于一定的负载转矩M2，当励磁电流不同时，就有不同的输出转速。因此只要改变转差离合器的励磁电流，就可以调节转差离合器的输出转速。从图21902中还可以看到，电磁调速异步电动机的机械特性较软，为了得到平滑稳定的调速特性，需装设测速发电机，使调速系统具有速度负反馈控制环节。 由上述的分析可知，输出轴的转向与电枢转向一致，因此要改变输出轴的转向就必须改变原电动机的转向。 由于转差离合器在输出低转速时热耗大、效率低，因此电磁调速异步电动机不宜长期低速运行。 电磁调速异步电动机具有设备简

6、单，速度调节平滑，起动转矩大，控制功率小等优点，所以目前已经推广使用。 三、电磁调速异步电动机控制线路电磁调速异步电动机的控制线路如图21903所示： 图21903中可控硅控制器Vc的作用是将单相交流电变换成可调的直流电，作为转差离合器DC的直流电源。该控制线路的工作原理如下： 闭合QS并按起动按钮SB2，接触器KM获电并自锁。KM的主触头闭合，电动机获电起动，同时也接通晶闸管控制器Vc的电源，并输出直流电流，使电磁转差离合器的爪形磁极的励磁线圈获得励磁电流。此时爪形磁极随电动机和离合器电枢同向转动。调节电位器RP，可改变转差离合器磁极（从动部分）的转速，从而可调节拖动负载的转速，图中TC为测速发电机，由它取出电动机的速度信号，反馈给直流电源Vc，起速度负反馈作用，用来调整和稳定电动机转速。 需停止时，只要按停止按钮SB1，接触器KM失电释放，电动机M和电磁离合器DC同时断电停止。