嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实例6.1 下面以一个名为S3C2440_leds.c”的简单控制目标板LED亮灭的驱动为例进行分析。（目标板为天嵌TQ2440；Linux2.6.25.8）。主要功能是通过应用程序调用该驱动来按制目标板的四个LED灯的亮灭。驱动源程序

2、如下：#include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME leds /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */ #define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */ /* 应用程序执行 ioctl(fd, cmd, arg)时的第 2 个参数 */ #define IOCTL_LED_ON 0 #define IOCTL_LED_OFF 1 /* 用来指定 LED 所用的 GPIO 引脚 */ static u

3、nsigned long led_table = S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, ; /* 用来指定 GPIO 引脚的功能：输出 */ static unsigned int led_cfg_table = S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, ; /*应用程序对设备文件/dev/leds 执行 open()时， *就会调用s3c24xx_leds_open */ static int s3c24xx_

4、leds_open(struct inode *inode, struct file *file) int i; for(i=0; i 4) return -EINVAL; switch(cmd) case IOCTL_LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 0); return 0; case IOCTL_LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 1); return 0; default: return -EINVAL; /*这个结构是字符设备驱动程序的核心 *当应用程序操作设备文件时调用的 open、

5、read等函数， *最终会调用这个结构中指定的对应函数 static sturct file_operations s3c24xx_leds_fops = .owner = THIS_MODULE, .open = s3c24xx_leds_open, .ioctl = s3c24xx_leds_ioctl ; /*模块的初始化函数*/ static int _init s3c24xx_leds_init(void) int ret; ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops); if(ret S3C244

6、0 LEDS Driver 将其选择为“M”，然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。 然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char modules，编译出驱动模块，在内核目录下的“drivers/char”下面，名为 S3C2440_leds.Ko，将其复制到开发板中的/lib目录中。加载、卸载驱动到目标系统中。在/lib目录下：* insmod S3C2440_leds.KO /*加载驱动*/* rmmod S3C2440_leds.KO/*卸载驱动*/6.3 下面编写简单的应用程序来测试刚才的驱动程序,新建名为leds.c的文件#include #include

7、#include #include int main(int argc, char *argv)int on;int led_no;int fd;if (argc != 3 | sscanf(argv1, %d, &led_no) != 1 | sscanf(argv2,%d, &on) != 1 | on 1 | led_no 4) fprintf(stderr, Usage: leds led_no 0|1n);exit(1);fd = open(/dev/GPIO-Control, 0);if (fd 0) perror(open device leds);exit(1);ioctl(fd, on, (led_no-1);close(fd);return 0;因为这只是一个简单的应用程序所以没有必要编写Makefile文件，直接使用arm-linux-gcc 命令编译并将其传到目标板上运行即可！在终端中输入：./leds 2 0 则目标板上的第二个LED灯亮被点亮。-