2022年《自动控制原理》试卷A卷参考答案 .pdf

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1、优秀学习资料欢迎下载一 （10 分）F F F T T F F T F T 二 （15 分）)RCT(Ts)s()t (e)t (U)t(U)t (Udt)t (dURCTtcrcc1101负，1 ，I，30，1，2，0，00avpk,k,abkCk三 （10 分）)s(Isc)s(U)s(U)s(IR)s(U)s(I)s(I sc)s(U)s(U)s(IR)s(Ui2200221211111111sCR)sCR)(sCR()s(U)s(Ui2122110111温州大学成人教育学院试卷参考答案（20XX级假期 20XX年第二次面授）考试科目自动控制原理 试卷 A卷班级命题教师XXX 姓名考试时

2、间15 年暑假学号考试形式闭（开）卷成绩名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - 优秀学习资料欢迎下载四 （15 分）解：10091645165145162ss)s)(s()s)(s()s()s(R)s()s(C当s)s(R120时 ，232010091620100916202.ssss)s(sClim)(Csss)s(Cs由已知系统的104501029n.*秒778010450535352010021.

3、*.t%.%e%ns名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - 优秀学习资料欢迎下载五 （10 分）解：首先要保证系统稳定特征方程为0350025023kss.s.即040401423kssskskskss01231440404012401稳定域为140k由于系统为一型系统，kkkvp当t)t ()t(r21时kkkevpss2211要使50.ess即4502k,.k综合稳定性和稳态误差的要求可得:144k

4、六.(10 分) k.k)ss)(s(sk)s(H)s(G*5022321.分离点,.k,.d*33432此处2.渐进线25113545.aa3.起始角：5671.名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 优秀学习资料欢迎下载4.与虚轴交点：16811.k.jj*在168.k*处的另外两个点*kssssssss432143215因为111121.js.,所以s70705243.j.s,七.(10 分) 相

5、角裕量,.65闭环系统稳定 . 八.(20 分) 解: 根据稳态要求)s(ekkssv1201名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 优秀学习资料欢迎下载有)s.(s)s(G15020可有17,不满足要求 . h分贝选用串联超前校正TsTs)s(G11最大相位超前24113817550.sinsinmmm取校正后的截止频率TTmc1db.lg23610校正系统当mc时,有23620.)j(Glg解有)s/rad(c9又s.Ts.TTT.228005409124有s.s.)s(Gc0540122801校正后)s.(ss.s.)s(G)s(Gc501200540122801验)db(h.550(答案不唯一 ) 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -