2022年机械工程测试技术基础课后答案全集 .pdf
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1、第一章 1-1 求周期方波见图1-4 的傅里叶级数复指数函数形式,划出 |cn| 和n图,并与表1-1 比照。解答:在一个周期的表达式为00 (0)2( ) (0)2TAtx tTAt. 积分区间取-T/2 ,T/2 0000000022020002111( )d =d +d =(cos-1) ( =0, 1, 2, 3, )TTjntjntjntTTncx t etAetAetTTTAjnnn所以复指数函数形式的傅里叶级数为001( )(1cos)jntjntnnnAx tc ejnen,=0, 1, 2, 3, n。(1 cos) ( =0, 1, 2, 3, )0nInRAcnnnc22
2、21, 3, ,(1 cos)00, 2, 4, 6, nnRnIA nAcccnnn n1, 3, 5,2arctan1, 3, 5,200, 2, 4, 6,nInnRncncn没有偶次谐波。其频谱图如以下图所示。图 1-4 周期方波信号波形图0 t x(t)T02T020TA -A T0精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 29 页1-2 求正弦信号0( )sinx tx t的绝对均值x和均方根值rmsx。解答:00002200000224211( )dsindsindcosTTTTxxxxxx ttxttt ttTTT
3、TT222200rms0000111cos2( )dsindd22TTTxx txx ttx t ttTTT1-3 求指数函数( )(0,0)atx tAeat的频谱。解答:(2)220220(2)( )( )(2)2(2)ajftjf tatjf teAA ajfX fx t edtAeedtAajfajfaf22( )(2)kX fafIm()2()arctanarctanRe()XfffXfa1-4 求符号函数 ( 见图 1-25a) 和单位阶跃函数( 见图 1-25b) 的频谱。|cn| n /2 - /2 00305030502A/2A/32A/5幅频图相频图周期方波复指数函数形式频
4、谱图2A/52A/32A/-0-30-50-0-30-50单边指数衰减信号频谱图f |X(f)| A/a0 (f) f 0 /2 - /2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 29 页a) 符号函数的频谱10( )sgn( )10tx tttt=0 处可不予定义,或规定sgn(0)=0 。该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。先求此乘积信号x1(t) 的频谱,然后取极限得出符号函数x(t) 的频谱。10( )sgn( )0atatate
5、tx tetet10( )sgn( )lim( )ax ttx t0222112204()( )(2)jf tatjf tatjf tfXfx t edte edteedtjaf101()sgn( )lim()aXftXfjfF1( )X ff02()02ffft sgn(t) 0 1 -1 t u(t) 0 1 图 1-25 题 1-4 图a)符号函数b)阶跃函数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 29 页b) 阶跃函数频谱10( )00tu tt在跳变点t=0 处函数值未定义,或规定u(0)=1/2 。阶跃信号不满足绝对
6、可积条件,但却存在傅里叶变换。由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。解法 1:利用符号函数11( )sgn( )22u tt1111111()( )sgn( )( )( )22222U fu ttfjfjffFFF2211()()2Ufff结果说明,单位阶跃信号u(t) 的频谱在f=0 处存在一个冲激分量,这是因为u(t) 含有直流分量,在预料之中。同时,由于u(t) 不是纯直流信号,在t=0 处有跳变,因此在频谱中还包含其它频率分量。解法 2:利用冲激函数10( )( )d00ttu tt时时单位阶跃信号频谱f |U(f)| 0 (1/2) f (f) 0 /2
7、 - /2 1( )sgn( )atx tet符号函数t x1(t) 0 1 -1 符号函数频谱f (f) 0 /2 0 f |X(f)| - /2 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 29 页根据傅里叶变换的积分特性1111( )( )d()(0) ()()222tU ffffjjffF1-5 求被截断的余弦函数0cost( 见图 1-26) 的傅里叶变换。0cos( )0ttTx ttT解:0( )( )cos(2)x tw tf tw(t) 为矩形脉冲信号()2sinc(2)WfTTf002201cos(2)2jf t
8、jf tf tee所以002211( )( )( )22jf tjf tx tw t ew t e根据频移特性和叠加性得:000011()()()22sinc2()sinc2()XfWffW ffTT ffTTff可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。1-6 求指数衰减信号0( )sinatx tet的频谱f X(f)Tf0-f0被截断的余弦函数频谱图 1-26 被截断的余弦函数t t T-TT-Tx(t)w(t)1 0 0 1 -1精选学习资料 - - - - - - - - - 名
9、师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 29 页解答:0001sin()2jtjtteej所以001( )2jtjtatx teeej单边指数衰减信号1( )(0,0)atx teat的频谱密度函数为112201()( )jtatjtajXfx tedteedtaja根据频移特性和叠加性得:001010222200222000222222220000()()11()()()22()()()2() () () () ajajXXXjjaaaajaaaa1-7 设 有 一 时 间 函 数f(t) 及 其 频 谱 如 图1-27所 示 。 现 乘 以 余 弦 型 振 荡00cos()m
10、t 。在这个关系中,函数f(t) 叫做调制信号,余弦振荡0cost叫做载波。试求调幅信号0( )cosf tt的傅里叶变换, 示意画出调幅信号及其频谱。又问:假设0m指数衰减信号x(t) 0 0 X( ) - () 指数衰减信号的频谱图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 29 页时将会出现什么情况?解:0( )( )cos()x tf tt()( )Ff tF0001cos()2jtjttee所以0011( )( )( )22jtjtx tf t ef t e根据频移特性和叠加性得:0011()()()22XfFF可见调幅信
11、号的频谱等于将调制信号的频谱一分为二,各向左右移动载频0,同时谱线高度减小一半。假设0m将发生混叠。1-8 求正弦信号0( )sin()x tx t的均值x、均方值2x和概率密度函数p(x) 。解答:f X(f)0-0矩形调幅信号频谱图 1-27 题 1-7 图F() 0 f(t) 0 t-m m 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 29 页(1)0000011lim( )dsin()d0TTxTx ttx t tTT,式中02T正弦信号周期(2)0022222200000000111 cos2()lim( )dsin ()
12、dd22TTTxTxx tx ttx t ttTTT(3) 在一个周期内0122xTttt0002( ) limxxTTTtP xx txxTTT2200000( ) 2 2 d1( )limlimdxxP xx txxttp xxTxTx xxx(t) 正弦信号xx+ x t tt精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 29 页第二章测试装置的基本特性2-1 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa,将它与增益为0.005V/nC 的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录
13、仪的灵敏度为20mm/V 。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5MPa 时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?解:假设不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MPa。偏移量:y=S3.5=31.815mm。2-2 用一个时间常数为0.35s 的一阶装置去测量周期分别为1s、2s 和 5s 的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?解:设一阶系统1( )1H ss,1()1Hj2211()()21()1()AHT,T是输入的正弦信号的周期稳态响应相对幅值误差1100%A,将已知周期代
14、入得58.6%1s32.7%2s8.5%5sTTT2-3 求周期信号x(tt+0.2cos(100t- 45 ) 通过传递函数为H(ss+1)的装置后得到的稳态响应。解:1()10.005Hj,21()1(0.005 )A,()arctan(0.005)该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t) ,根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到y(t)=y01cos(10t+1)+y02cos(100t- 45 +2) 其中010121(10)0.50.4991(0.005 10)yAx,1(10)arctan(0.005 10)2.86020221(100)0.20.1791 (0.00
15、5 100)yAx,2(100)arctan(0.005 100)26.57所以稳态响应为( )0.499cos(102.86 )0.179cos(10071.57 )y ttt的规律而变化, 气球将温度和高度的数据用无线电送回地面。在 3000m处所记录的温度为精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 29 页- l 。试问实际出现-l 的真实高度是多少?解:该温度计为一阶系统,其传递函数设为1( )151H ss。温度随高度线性变化,对温度计来说相当于输入了一个斜坡信号,而这样的一阶系统对斜坡信号的稳态响应滞后时间为时间常数=
16、15s,如果不计无线电波传送时间,则温度计的输出实际上是15s 以前的温度,所以实际出现 - l 的真实高度是Hz=H-V=3000-515=2925m 2-5 想用一个一阶系统做100Hz 正弦信号的测量,如要求限制振幅误差在5% 以内,那么时间常数应取多少?假设用该系统测量50Hz 正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?解:设该一阶系统的频响函数为1()1Hj, 是时间常数则21( )1()A稳态响应相对幅值误差21( )1100%1100%1(2)Af令 5% ,f=100Hz,解得523 s。如果f=50Hz,则相对幅值误差:262111100%1100%1.3%1 (2)1(25
17、23 1050)f相角差:6( )arctan(2)arctan(2523 1050)9.33f2-6 试说明二阶装置阻尼比多采用 0.60.8的原因。解答: 从不失真条件出发分析。在 0.707 左右时, 幅频特性近似常数的频率范围最宽,而相频特性曲线最接近直线。2-7 将信号 cost输入一个传递函数为H(s)=1/(s+1)的一阶装置后, 试求其包括瞬态过程在内的输出y(t) 的表达式。解答:令x(t)=cost,则22( )sX ss,所以221( )( )( )1sY sH s X sss利用部分分式法可得到2111111( )11()2(1)2(1)Y sjsjjsjs利用逆拉普拉
18、斯变换得到精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 29 页1222/22/2111( )( )1()2(1)2(1)1()1()21 () 1cossin1()11() cos(arctan)1()tjtj ttj tjtjtj ttty tY seeejjeejeeetteteL)(1577536 + 1760j - 2) 的系统对正弦输入x(tt) 的稳态响应的均值显示。解:该系统可以看成是一个一阶线性定常系统和一个二阶线性定常系统的串联,串联后仍然为线性定常系统。根据线性定常系统的频率保持性可知,当输入为正弦信号时,其稳
19、态响应仍然为同频率的正弦信号,而正弦信号的平均值为0,所以稳态响应的均值显示为0。s + 0.5)和 41n2/(s2ns + n2) 的两环节串联后组成的系统的总灵敏度不考虑负载效应。解:111.53( )3.50.57171KHssss,即静态灵敏度K1=3 2222222241( )1.41.4nnnnnnKHsssss,即静态灵敏度K2=41 因为两者串联无负载效应,所以总静态灵敏度K = K1 K2 = 3 41 = 123 2-10 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比 =0.14 ,问使用该传感器作频率为400Hz 的正弦力测试时,其幅值比
20、A() 和相角差()各为多少?假设该装置的阻尼比改为=0.7 ,问A() 和 () 又将如何变化?解:设222()2nnnHss,则2221()12nnA,22( )arctan1nn,即2221()12nnA fffff,22( )arctan1nnfffff将fn = 800Hz , = 0.14 ,f = 400Hz ,代入上面的式子得到A(400) 1.31 ,(400) -如果 = 0.7,则A(400) 0.975 ,(400) -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 29 页2-11 对一个可视为二阶系统的装置
21、输入一单位阶跃函数后,测得其响应的第一个超调量峰值为1.5, 振荡周期为6.28s 。设已知该装置的静态增益为3,求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。解:220110.21511ln(1.5/ 3)ln(/)MKx因为d = 6.28s,所以d = 2/d = 1rad/s 2211.024rad/s110.215dn所以222233.15( )20.441.05nnnH sssss222233.15( )21.050.44nnnHjj2223()10.44nnA22( )arctan1nn当 = n时,2223()6.8210.44nnnA()90n精选学习资料 - -
22、- - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 29 页第三章常用传感器与敏感元件3-1 在机械式传感器中,影响线性度的主要因素是什么?可举例说明。解答:主要因素是弹性敏感元件的蠕变、弹性后效等。3-2 试举出你所熟悉的五种机械式传感器,并说明它们的变换原理。解答:气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等。3-3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?应如何针对具体情况来选用?解答:电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;主要缺点是灵敏度低,横向
23、效应大。半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、 横向效应小; 主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。3-4 有一电阻应变片见图3-84 ,其灵敏度Sg2,R 120。设工作时其应变为1000,问R?设将此应变片接成如下图的电路,试求:1无应变时电流表示值;2有应变时电流表示值; 3电流表指示值相对变化量;4试分析这个变量能否从表中读出?解:根据应变效应表达式R/R=Sg得R=Sg R=2 1000 10-61I1R2I2=1.5/(R+R)=1.5/(120+0.24)3 =(I2-I1)/I1100%=0.2% 4电流
24、变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA 的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA 的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。3-5 电感传感器 自感型 的灵敏度与哪些因素有关?要提高灵敏度可采取哪些措施?采取这些措施会带来什么样后果?解答:以气隙变化式为例进行分析。20022NAdLSd又因为线圈阻抗Z=L,所以灵敏度又可写成20022NAdZSd图 3-84 题 3-4 图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -
25、 -第 13 页,共 29 页由上式可见,灵敏度与磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率、铁芯磁导率0,气隙等有关。如果加大磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率、铁芯磁导率0,减小气隙,都可提高灵敏度。加大磁路横截面积A0、线圈匝数N会增大传感器尺寸,重量增加,并影响到动态特性;减小气隙会增大非线性。3-6 电容式、电感式、电阻应变式传感器的测量电路有何异同?举例说明。解答:电容式传感器的测量电路T谐振式调幅电路调幅电路电桥电路直放式调频电路外差式运算放大器电路二极管型网络差动脉宽调制电路极化电路等自感型变磁阻式电感传感器的测量电路:谐振式调幅电路惠斯登电桥调幅电路变压器电桥电桥电路紧耦
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