2022年机械设计课程设计-设计一用于卷扬机卷筒的传动装置 .pdf
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1、设计计算说明书学院:机械系专业:学号:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 34 页目录一、设计任务书 3 二、前言 4 三、电动机的选择与传动计算 4 四、传动零件的设计计算 7 五、轴的设计计算和校核 13 六、轴承的选择和校核 24 七、键联接的选择和校核 26 八、联轴器的选择和校核 28 九、箱体的设计 28 十、润滑和密封的选择 30 十一、传动装置的附件和说明 31 十二、设计小结 33 十三、参考资料 34 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共
2、 34 页一、设计任务书设计一用于卷扬机卷筒的传动装置。原始条件和数据:卷扬机提升的最大重量为Q=10000N , 提升的线速度为 v=0.5m/s ,卷筒的直径D=250mm, 钢丝绳直径 D=11mm,卷筒长度L=400mm 。卷扬机单班制室内工作,经常正反转、起动和制动,使用期限10 年,大修期 3 年。 该机动力来源为三相交流电, 在中等规模机械厂小批生产,提升速度容许误差为%5。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 34 页二、前言由题目知该传动装置载荷平稳, 为单班制连续运转, 所以选择结构相比照较简单的展开式两级
3、圆柱齿轮减速器,且输入轴和输出轴在两边。三、电动机的选择与传动计算设计内容计算及说明结果1.选 择 电 动 机类型1选择电动机类型:该工作场合无特殊要求,通常可采用三相异步电动机,可选用 Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。(2)确定电动机功率:工作装置所需功率wP按公式1000VFPw计算。式中,NF70000,smv/10,工作装置的效率取95.0w。代入上式得:KWVFPw7.11100010700001000电动机的输出功率0P按公式wPP0kW 计算。式中,为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率。按公式333271计算,查表得,滚动轴承效率98.01,8 级精度斜齿轮传动
4、稀油润滑效率97.02,联轴器效率99. 03,则:73.099.097.098. 0337故1673.07 .110wPPkW 查表 8-184 中 Y 系列电动机技术数据,选电动机的轴 承 选 滚 动 轴承输 出 轴 联 轴 器选滑块联轴器;输 入 轴 联 轴 器选弹性联轴器齿轮精度等级:8 级精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 34 页2.计 算 传 动 装置的总传动比和分配各级传动比3.计 算 传 动 装置的运动和动力参数额定功率mP为 18.5kW。(3)确定电动机转速:卷筒轴作为工作轴,其转速为:5.470010
5、DVnwr/min 查表得,可选同步转速为750 r/min 的 Y 系列电动机 Y225S-8 ,其满载转速730wnr/min 。(1)传动装置总传动比1625.4730wmnni(2)分配传动装置各级传动比1 .6:2.5:1. 5:321iii(1)各轴转速:1 轴7301wnnr/min 2 轴1431 .5730112innr/min 3 轴5.272 .5143223innr/min 4 轴5 .4334innr/min 工作轴5.44nnwr/min (2)各轴输入功率1 轴84.1599.016301PPkW 2 轴06.1597.098.084.15212PPkW kWP1
6、60电 动 机 额 定 功率kWPm5 .18电 动 机 选 取Y160L-8 ,同步转速 为750 r/min,满载转速730wnr/min 162i1 .62.51.5321iii各轴转速:7301nr/min 1432nr/min 5.273nr/min 5. 4wnr/min 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 34 页3 轴31.142123PPkW 4 轴6 .13PP2134KW 工作轴47.1334PPwkW (3)各轴输入转矩1 轴mNnPT4111107 .2095502 轴mNnPT4222101009
7、5503 轴mNnPT4333107.49695504 轴mNnPT44441029459550工作轴mNnPTwww28589550电动机轴输出转矩mNnPTw400104 .169550各轴输入功率:kWP84.151kWP06.152kWP31.143kWP6 .134kWP47.13w各轴输入转矩:mNT41107.20mNT4210100mNT43107.496mNT44102945m1028584NTW电 动 机 轴 输 出转矩:mNT40104.16将以上算得的运动和动力参数列表如下:参数轴名电动机轴1 轴2 轴3轴4 轴工作轴转速nr/min 730 730 145 功率PkW
8、 16 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 34 页转矩T(mN) 410410100 4104102945 4102858 410传动比 i 1 1 四、传动零件的设计计算一高速级设计内容计算及说明结果1.选 定 齿 轮 类型,精度等级,材料及齿数2.按 齿 面 接 触强度设计(1)选齿轮的材料均为45#,经调质及外表淬火处理,齿面硬度为4050HRC,HBS :229286。(2)精度等级选用8 级,选取小齿轮齿数211Z,则大齿轮齿数1072123.5112ZiZ)(21)(311121mmkTiiZZddHHE(1)
9、确定公式中各参数:1)2)小齿轮传递的转矩mmNT41107.203)齿宽系数0 .1d表 6-9 机械设计P1544)弹性系数a8.189MPZE表 6-7 机械设计 P1495)5 .2HZ6)limlimHHHS,取MPaH1200lim,1limHS,则MPaH1200。(2)计算:1计算小齿轮的分度圆直径:齿轮: 45#,调质 HBS229286 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 34 页3.按 齿 根 弯 曲强度设计)(95.340. 1764005. 1223. 5123.5)12005.28 .189(32
10、1mmd2计算齿轮的圆周速度:)(smndv/32.110006072095.3414.3100060113计算齿宽b 和模数 m:)(mmdbd95.3495.340. 1175.12095.3411Zdm)(94.375.125.225.2mmmh87.894.395.34hb)()(23211mmYZkTmFFsd1参数选择:2小齿轮转矩mmNT4110640.730.1d41052021ZZ,5)复合齿形系数:95.3,37.421FsFsYY图 6-30 机械设计P151MPaFF5002lim1lim图6-31 机械设计P1531limFS,limlimFFFS00874.0500
11、37.411FFsY,75.1m精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 34 页4.几 何 尺 寸 计算0079.050095.322FFsY,取大值。(2)计算:)(71. 100874.0200.1764005 .1232mmm比照计算结果,由齿面接触强度计算得到的模数m大于由齿根弯曲强度计算得到的m。取 m=2.5mm 即可满足弯曲强度,为同时满足接触强 度 , 需 按 接 触 疲 劳 强 度 计 算 得 到 分 度 圆 直 径)(95.341mmd5.17295.3411mdZ取201Z6 .10423. 52012fi
12、ZZ取1062Z1计算大小齿轮的分度圆直径:)(50205.211mmZmd)(2651065.222mmZmd2计算中心距:)(5.157226550221mmdda(3)计算齿根圆直径和齿顶圆直径:)(75.43)5 .225.1(250211mmhddff)(75.258)5 .225.1(2265222mmhddff)(555. 2250211mmhddaa)(2705. 22265222mmhddaa4计算齿宽:)(50500. 11mmdbd201Z1062Zmmd501mmd2652mma5 .157mmdf75.431mmdf75.2582mmda551mmda2702精选学习
13、资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 34 页取)(551mmb)(502mmbmmb551mmb502二低速级设计内容计算及说明结果1.选 定 齿 轮 类型,精度等级,材料及齿数1取大小齿轮材料为45#,经调质及外表淬火处理,外表硬度为HBS:229286. 2 采 用8 级 精 度 , 取 小 齿 轮 齿 数241Z,则6.862461. 312ZiZs取872Z。)(21)(3221mmkTiiZZddssHHE(1)参数选择:2) 小齿轮传递的转矩mmNT52108569. 33) 齿宽系数0.1d表 6-9 机械设计 P15
14、44) 弹性系数a8.189MPZE表6-7 机械设计 P1495) 5.2HZ6) limlimHHHS,取MPaH1200lim,1limHS,则MPaH1200。2计算:1计算小齿轮的分度圆直径:齿轮: 45#,调质 HBS229286 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 34 页3.按 齿 根 弯 曲强度校核)(36.610 .13856905. 1261. 3161.3)12005 .28.189(321mmd2计算齿轮的圆周速度:)(smndv/442.010006067.13736.6114. 3100060
15、113)计算齿宽b 和模数 m:)(mmdbd36.6136.610. 1156.22436.6111Zdm)(76.556.225.225.2mmmh65.1076.536.61hb)()(23212mmYZkTmFFsd1参数选择:2小齿轮转矩mmNT52108569.330.1d4872421ZZ,5)复合齿形系数:0 .4,18.421FsFsYY图 6-30 机械设计P151MPaFF6002lim1lim图 6-31 机械设计P1531limFS,limlimFFFS00697.060018.411FFsY,56.2m精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
16、- - - - - - -第 11 页,共 34 页00667.06000.422FFsY,取大值。2计算:)(41.200697. 0240 .13856905 .1232mmm比照计算结果,由齿面接触强度计算得到的模数m大于由齿根弯曲强度计算得到的m。取 m=4mm 即可满足弯曲强度,为同时满足接触强度 , 需 按 接 触 疲 劳 强 度 计 算 得 到 分 度 圆 直 径)(36.611mmd34.15436.6111mdZ取221Z42.7961.32212siZZ取882Z1计算大小齿轮的分度圆直径:)(8822411mmZmd)(35288422mmZmd2计算中心距:)(2202
17、35288221mmdda3计算齿根圆直径和齿顶圆直径:)(78)425.1 (288211mmhddff)(342)425.1 (2352222mmhddff)(964288211mmhddaa)(36042352222mmhddaa4计算齿宽:)(88880. 11mmdbdm=4mm 221Z882Zmmd881mmd3522mma220mmdf781mmdf3422mmda961mmda3602mmb931精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 34 页取)(931mmb)(882mmbmmb882将主要计算结果列入下
18、表高速级低速级小齿轮 1 大齿轮 2 小齿轮 3 大齿轮 4 材料材料45# 45# 热处理调质及淬火调质及淬火硬度4050HRC 229286HBS 4050HRC 229286HBS 精度等级8 级8 级中心距 mm220 模数 mm4 齿数20 106 22 88 齿宽 mm55 50 93 88 分度圆直径 mm50 265 88 352 齿顶圆直径 mm55 280 96 360 齿根圆直径 mm4 2 78 342 齿宽 mm55 50 93 88 全齿高 mm9 五、轴的设计计算和校核一输入轴计算内容计算及说明结果1.初 步 确 定 轴的最小直径1轴的材料选择:选取最常用的45
19、号钢并正火处理。(2)输入 轴 上 的 功 率)(76.51kWP, 转 速min)/(7201rn,转矩)(40.761mNT。3 查表 12-1得MPaB600, 根据表 12-2, 取 C=110,输入轴材料:45#,正火处理精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 34 页则)(2272076.51103311mmnPCd计算所得应是最小轴径即安装联轴器处的直径。该 轴 段 因 有 键 槽 , 应 加 大 3%7% 并 圆 整 , 取)(24 mmd。(1)拟定 轴 上 零 件 的 装 配 方 案 , 如 下 :2根据轴
20、向定位的要求确定轴的各段直径和长度:1电动机型号为Y160L-8 ,其轴的直径42mm。则选用 TL6 型 GB/T4323-2002 弹性套柱销联轴器,孔径mmd4021,取mml5521。为了满足联轴器轴向定位要求 ,1-2 轴右端需制出一轴肩,取轴肩高2mm,则 2-3 段直径mmd4432。2初步选择滚动轴承因轴承承受径向力而不承受轴向力,故选用深沟球轴承。齿轮两侧对称安装一对6209GB/T276-1994 深沟球轴承,宽度为19mm。mmdd459-843。轴承用轴肩定位,轴肩高度取1.5mm。取挡油环厚度1mm,故mml2043,mmd4854,mmd488-7,mml208-7
21、。34-5 段制成轴齿轮,轮毂宽度为55mm,故取mml556-5mmd487-6。4轴承端盖的总宽度为20mm,根据轴承端盖的装拆,及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与联轴器的距离25mm。故mml4532。5取齿轮距箱体内壁之间的距离a=15mm,考虑到mmd24min选联轴器: TL6型 GB/T4323-2002弹性套柱销联轴器选 轴 承 : 6209 GB/T276-1994深沟球轴承精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 34 页箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离s,取 s=5mm
22、,则mmsal14151517-6中间轴两齿轮间的距离取20mm,第 2 对齿轮的主动轮齿宽为77mm,则mmsal119151510011005-4适当调整,取mml13343。(3)轴上零件周向定位:半联轴器与轴的周向定位采用单圆头普通平键C型 。d=40mm,mmmmhb812,L=36mm 。取半联轴器与轴的配合为H7/m6。滚动轴承与轴的周向定位是借助过渡配合来保证的,选轴的直径尺寸公差为k6。(4)确定轴上的圆角和倒角尺寸:轴端倒角为245,有圆角处圆角为均为R2。轴总长: 342mm 联轴器处平键:36812二中间轴设计内容计算及说明结果(1)轴的材料选择:材料选择40Cr 并调
23、质处理。(2)中间 轴 上 的 功 率)(56.52kWP, 转 速min)/(67.1372rn,转矩)(69.3852mNT3查表得MPaB1000,根据表 12-2,取 C=100,则)(3.3467.13756. 51003322mmnPCd中间轴的最小直径显然是轴承处直径,为了使所选的轴直径与轴承的孔径相适应,故需同时选取轴承型号。选取型号为6210GB/T276-1994 深沟球轴承,宽度为20mm。所以mmdd506521。材料:40Cr,调质处理mmd3 .34min选 轴 承 : 6210 GB/T276-1994深沟球轴承精选学习资料 - - - - - - - - - 名
24、师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 34 页(1)拟定轴上零件的装配方案,如下:2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度:1 取安装齿轮 2 处的轴段 2-3 的直径mmd5532,齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的长度为 50mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮2,此轴段应略短与轮毂长度,故取mml4832。齿轮右端采用轴肩定位,轴肩高度h0.07d,故取h=5mm,则轴段3-4 处的直径mmd6543。取mml2343。25 处为非定位轴肩,则取mmd5554,由于齿轮 3 的齿宽 B=93mm, 除去轴向紧固空隙,mml9154。3确定两端轴承处的轴段长
25、度:取齿轮距箱体内壁的距离a=13mm,考虑到箱体的制造误差,在确定滚动轴承位置时应距箱体内壁一段距离 s,取 s=5mm。则mmsal40251320)48-50(2021mmsal40251320)9193(2065至此已初步确定了轴的各段直径和长度。(3)轴上零件的周向定位:齿轮与轴的周向定位均采用圆头普通平键A 型联接。安装齿轮处直径d=55mm,故查表得平键截面mmmmhb1016,从动轮处键长L=40mm ,主动轮处 L=70mm 。齿轮轮毂与轴的配合为H7/r6。滚动轴承与轴的周向定位是借助过渡配合来保证的,选轴的直径尺寸公差为k6。(4)确定轴上圆角和倒角尺寸轴端倒角为245,
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