2022年机电一体化发展趋势 .pdf

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1、目录摘要 1Abstract2第一章绪论 3第二章机电一体化的概论42.1机电一体化基本概念42.2机电一体化系统的构成52.3机电一体化共性关键技术6第三章机电一体化技术的发展历程83.1萌芽阶段 83.2快速发展阶段 83.3智能化阶段 9第四章机电一体化产品的发展趋势104.1机电一体化产品的概述104.2数控机床 104.3数控机床的伺服系统114.4数控机床的发展趋势12第五章机电一体化技术的发展趋势135.1智能化 135.2模块化 135.3微型化 135.4人性化 14精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 18

2、 页5.5带源化 14结论 15结束语 16参考文献 16精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 18 页摘要机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。一般而言，一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图2-2）。本文介绍了，检测

3、传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术，系统总体技术在机电一体化中的应用及构成。也概述了机电一体化的三个发展阶段“萌芽阶段”，“快速发展阶段”，“智能化阶段”。并且对每个阶段，都做了详细的描述。随着微电子技术的高速发展，机电一体化的产品不断涌现出来，其中的典型是数控机床。其中，数控机床大概，可以分为两类。数控机床是典型的机电一体化产品，是集现代机械制造技术、自动控制技术、检测技术、计算机信息技术于一体的高效率、高精度、高柔性和高自动化的现代机械加工设备，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成。另外，机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、

4、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：智能化、模块化、微型化、人性化，带源化。关键词 机电一体化；机电一体化技术；数控机床；精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 18 页Abstract Mechatronics is a technical group (family) in general, including the detection sensor technology, information processing technology, servo

5、 drive technology, automatic control technology, mechanical technology and overall system technology. Mechatronic products by mechanical systems (or parts) and the electronic system (or parts) and information processing unit (hardware and software) combination, and given the new features and perform

6、ance of high-tech products. In general, a more complete mechatronic system include the following basic elements: mechanical body, detection sensor part of the electronic control unit, actuators and power sources, all linked through the interface between the elements (see Figure 1 - 2). This article

7、describes the detection sensor technology, information processing technology, automatic control technology, servo drive technology, system technology in the mechanical and electrical integration of the overall application and composition. And for each stage of a detailed description. With the rapid

8、development of microelectronics technology, electromechanical integration products continue to emerge, which is a typical CNC machine tools. Among them, the CNC machine probably can be divided into two categories. CNC machine tools is a typical mechatronic product, is a modern manufacturing technolo

9、gy, automation technology, detection technology, computer information technology in one high efficiency, high precision, highly flexible and highly automated modern machinery processing equipment, but also by mechanical body, power source, electronic control unit, testing and implementation of sensi

10、ng part of the machine (servo system) component. In addition, mechatronics is a mechanical, electronic, optical, control, computer, information and other disciplinary integration, development and progress of its dependence and to promote development and progress of related technologies. Therefore, t

11、he mechanical and electrical integration of the main development direction is as follows: intelligent, modular, network, miniaturization, green, and systematic. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 18 页KeywordsMechatronics。mechanical and electrical integration technologies。CNC machin

12、e tools。第一章绪论人类将进入一个新的世纪21 世纪。人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。传统科学技术正在脱胎换骨，新的科学技术不断问世。机电一体化技术产生于这一背景下，自然符合科技发展的规律，也是机械学科发展的必然结果。机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。我国通常称为机电一体化或机械电子学。机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。然而，机电一体化的迅速发展，也离不开各种技术相互渗透。其主要相关技术可以归纳为六个方面；机械

13、技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总技术。本文主要讲述了，机电一体化的概念。机电一体化技术的发展历程，机电一体化产品的发展趋势，以及机电一体化技术的发展趋势，尤其是对数控机床的介绍。关于数控机床的组成，伺服系统，都作了详细的说明。机电一体化是集机械、电子 、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。机电一体化的发展趋势可以分为以下三个方面；性能上，功能上，层次上的发展。机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长，且综合利用各学科并加以整体优化。所以机电一体化必将以崭新的姿态进入21世纪并继续发展。精选学习资料 -

14、 - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 18 页第二章 机电一体化的概论2.1 机电一体化基本概念机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。1996 年出版的WEBSTER 大词典收录了这个日本造的英文单词，这不仅意味着“Mechatronics”这个单词得到了世界各国学术界和企业界的认可，而且还意味着“机电一体化”的哲理和思想为世人所接受。那么，什么是机电一体化呢？一般认为，机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学

15、科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。图2-1 形象地表达了机电一体化与机械学、电子学和信息科学之间的相互关系。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。机电一体化产品有时也称为机电一体化系统，它们是两个相近的概念，通常机机电一体化信息科学机械学电子学图 2-1 机电一体化与其它学科的关系精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - -

16、 - - - -第 6 页，共 18 页电一体化产品指独立存在的机电结合产品，而机电一体化系统主要指依附于主产品的部件系统，这样的系统实际上也是机电一体化产品。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。2.2 机电一体化系统的构成一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图2-2）。(1)机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等。所有的机电一体化系统都含有机械部分，它是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其它功能单

17、元，传递运动和动力的作用。(2)检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是监测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指令。(3)电子控制单元电子控制单元又称ECU(Electrical Control Unit), 是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。电子控制单元由硬件和软件组成，系统硬件一般由计算机、可编程控制器 (PLC)、数控装置以及逻

18、辑电路、AD 与 DA 转换、 I 0 接口和计算机外部设备等组成；系统软件为固化在计算机存储器内的信息处理和控制程序，根据系统正常工作的要求编写。(4)执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运图 2-2 机电一体化系统的构成执行器控制信息电子控制单元动力源检测传感部分机械本体参数变化信息驱动力能 量检测参数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 18 页动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动几种方式。机电一体化系统一方面要求执行器效率高、响应速度快，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的

19、适应性好，可靠性高。(5)动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用就是按照系统控制要求向机器系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简单拼凑、叠加在一起，工作中它们各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的功能，即在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给电子控制单元，电子控制单元对各种信息进行处理，并按要求控制执行器的运动，执行器的能源则由动力部分提供。在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。2

20、.3 机电一体化共性关键技术2.3.1 检测传感技术检测与传感技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官一样，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置。因此检测与传感是实现自动控制的关键环节。机电一体化要求传感器能快速、精确地获取信息并经受各种严酷环境的考验。2.3.2 信息处理技术信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机 , 因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。在机电一体化产品中，计算机与信息处理装置

21、指挥整个产品的运行，信息处理是否正确、及时，直接影响到产品工作的质量和效率。2.3.3 自动控制技术自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术，自动控制技术的难点在于自动控制理论的精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 18 页工程化与实用化，这是由于现实世界中的被控对象往往与理论上的控制模型之间存在较大差距，使得从控制设计到控制

22、实施往往要经过多次反复调试与修改，才能获得比较满意的结果。2.3.4 伺服驱动技术伺服驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件有电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件，其驱动装置主要是指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。执行元件一方面通过电气接口向上与微型机相联，以接受微型机的控制指令，另一方面又通过机械接口向下与机械传动和执行机构相联，以实现规定的动作。因此伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。常见的伺服驱动有脉冲液压缸、步进电动机、直流伺服电动机和交流

23、伺服电动机。2.3.5 机械技术机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是以机械技术为主实现的。在机械与电子相互结合的实践中，不断对机械技术提出更高的要求，使现代机械技术相对于传统机械技术而发生了很大变化。在制造过程的机电一体化系统中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。2.3.6 系统总体技术系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评价和优选的

24、综合应用技术。系统总体技术所包含的内容很多，接口技术是其重要内容之一，机电一体化产品的各功能单元通过接口联接成一个有机的整体。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 18 页第三章 机电一体化技术的发展历程3.1 萌芽阶段“萌芽阶段”指20 世纪 70 年代以前的时期。在这一时期，尽管机电一体化的概念没有正式提出来，但人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能，特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，出现了许多性能优良

25、的军事用途的机电产品。这些机电结合的军用技术在战后转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。3.2 快速发展阶段20 世纪 70 年代到 80 年代为第二阶段，称之为“快速发展阶段”。在这一时期，人们自觉地、主动地利用技术的成果创造新的机电一体化产品。在这一阶段，日本在推动机电一体化技术的发展方面起了主导作用。日本政府于 1971 年 3 月颁布了特定电子工业和特定机械工业振兴临时措施法，要求企业界“应特别注意促进为机械配备

26、电子计算机和其他电子设备，从而实现控制的自动化和机械产品的其他功能”。经过几年的努力，取得了巨大的成就，推动了日本经济的快速发展。其它西方发达国家对机电一体化技术的发展也给予了极大的重视，纷纷制定了有关的发展战略、政策和法规。我国机电一体化技术的发展也始于这一阶段，从 20 世纪 80 年代开始，原国家科委和原机械电子工业部分别组织专家根据我国国情对发展机电一体化的原则、目标、层次和途径等进行了深入而广泛的研究，制订了一系列有利于机电一体化发展的政策法规，确定了数控机床、工业自动化控制仪表、工业机器人、汽车电子化等15 个优先发展领域及6 项共性关键技术的研究方向和课题，并明确提出要在2000

27、 年使我国的机电一体化产品产值比率（即机电一体化产品总产值占当年机械工业总产值的比值）达到15% 20% 的发展目标。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 18 页3.3 智能化阶段从 20 世纪 90 年代开始的第三阶段，称之为“智能化阶段”。在这一阶段，机电一体化技术向智能化方向迈进，其主要标志是模糊逻辑、人工神经网络和光纤通信等领域的研究成果应用到机电一体化技术中。模糊逻辑与人的思维过程相类似，用模糊逻辑工具编写的模糊控制软件与微处理器构成的模糊控制器，广泛地应用于机电一体化产品中，进一步提高了产品的性能。例如采用模糊

28、逻辑的自动变速箱控制器，可使汽车性能与司机的感觉相适应，用发动机的噪声、道路的坡度、速度和加速度等作为输入量，控制器可以根据这些输入数据找出汽车行驶的最佳方案。除了模糊逻辑理论外，人工神经网络（Artificial Neural Network 简称“ ANN”）也开始应用于机电一体化系统中。“ANN ”是研究了生物神经网络（Biological Neural Network）的结果，是对人脑的部分抽象、简化和模拟，反映了人脑学习和思维的一些特点。同时，“ ANN ”是一种信息处理系统，它可以完成一些计算机难以完成的工作，如模式识别、人工智能、优化等；也可以用于各种工程技术，特别适用于过程控制

29、、诊断、监控、生产管理、质量管理等方面。因此，“ANN ”在机电一体化产品设计中也十分重要。可以说，智能化将是本世纪机电一体化技术发展的方向。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 18 页第四章 机电一体化产品的发展趋势4.1 机电一体化产品的概述随着微电子技术的高速发展，机电一体化的产品不断涌现出来，大致可以归纳成两大类别。第一类属于机械电子化产品，这类产品是机电一体化的初级形式，即原有的机械产品采用了微电子技术之后，其性能和功能都有所提高，甚至在结构上也发生了变化。第二类属于机械与电子融合的产品，这类产品属于机电一体化的

30、高级形式，如工业机器人、传真复印机、声音合成装置等。这些产品单靠机械或单靠电子都是无法实现的，而必须靠机械与电子进行有机的结合才能完成。4.2 数控机床4.2.1 数控机床的组成数控机床是典型的机电一体化产品。它同其它机电一体化产品一样，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成。如图 4-1所示。1机械本体为数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。输入 / 输出设备计算机数控装置 CNC 伺服系统位置检测装置机床本身图 4-1 数控机床的基本组成精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，

31、共 18 页2动力源为数控机床提供动力的部分，主要使用电能。3电子控制单元其核心是计算机数控（Computer NumericalControl，简称CNC）装置，它把接收到的各种数字信息经过译码、运算和逻辑处理，生成各种指令信息输出给伺服系统，使机床按规定的动作进行加工。这部分还包括相应的外围设备，如显示器、打印机等。4检测传感部分主要对工作台的直线位移和回转工作台的角位移进行检测，检测结果送入计算机，或用于位置显示，或用于反馈控制。5执行器（伺服系统）用来驱动机床上的移动部件作相应的运动，并对其定位精度和速度进行控制。如许多数控机床的走刀运动就是利用伺服电机驱动滚珠丝杠来完成的。4.3 数

32、控机床的伺服系统4.3.1 伺服系统的组成伺服系统的结构类型繁多，其组成和工作状况也是不尽相同。一般来说，其基本组成包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分，如图4-2 所示。1控制器控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。常用的控制算法有 PID 控制和最优控制等。控制器通常由电子线路或计算机组成。2执行机构 执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组图 4-2 伺服系统的组成精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 18 页成。目前，采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。伺服

33、电动机包括步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。4.3.2 伺服系统的工作原理伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有负反馈回路，始终处于过渡过程状态。4.4 数控机床的发展趋势1.高速度化：近年来，高速加工机床的发展速度很快，目前主轴转速可达100，000r/min，进给速度可达 80m/min。2.高精度化：精密级数控机床的加工精度可达0.0001mm，表面粗糙度值R 达0.02 m。3.高智能化：在现代数控系统中，引进了自适应控制技术

34、，可自动控制和优化加工参数，从而使操作者不需具备专门的技能。4.高柔性化：数控机床在提高单机柔性化的同时，朝着单元柔性化和系统柔性化方向发展。5.高可靠性：生产厂家通过不断提高数控系统的硬件质量以及促使系统的硬件、软件实现模块化、标准化和通用化，已大大提高了数控机床使用的可靠性。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 18 页第五章机电一体化技术的发展趋势5.1 智能化智能化是 21 世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的 “ 智

35、能化 ” 是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法 ，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。5.2 模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产

36、规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。5.3 微型化微型化兴起于20 世纪 80 年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微M、纳 M 级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微

37、机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 18 页5.4 人性化人性化是指让技术和人的关系协调，即让技术的发展围绕人的需求来展开。使人身心获得健康发展，造就高洁完美人性。对于机电一体化产品，机电一体化技术，人性化设计技术是必然的。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机

38、器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。5.5 带源化带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 18 页结论随着机电一体化技术的发展，以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术（即所谓的“ 3C”技术： Computer、Communica

39、tion 和 Control Technology）“渗透”到机械技术中，丰富了机电一体化的含义。机电一体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的简单叠加。机电一体化产品的五个基本组成要素之间并非彼此无关或简单拼凑、叠加在一起，工作中它们各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的功能，即在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给电子控制单元，电子控制单元对各种信息进行处理，并按要求控制执行器的运动，执行器的能源则由动力部分提供。在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。数控机床是典型的机电一体化

40、产品。它同其它机电一体化产品一样，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成。机电一体化是集机械、电子 、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向是智能化、模块化、微型化、绿色化、人性化和带源化。其中，我认为人性化和带源化将是今后两个重要的方向。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结

41、 - - - - - - -第 17 页，共 18 页结束语这次论文是在我的导师徐志刚老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到工程的最终完成，徐老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。几个月来，徐老师不仅在学习上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向徐老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢亲爱的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋

42、友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意! 参考文献（1）邱士安 ,胥宏.机电一体化技术 M. 西安:西安电子科技大学出版社 ,2004 （2）杨明,路琴.机电一体化的研究现状与发展趋势J.农机化研究 ,2006 （3）张建民 .国内外机电一体化发展简况J.机电一体化， 1996 （4）张杨林 .机电一体化技术进展及发展趋势J.机械制造 , 2005 （5）方 沂数控机床编程与操作北京：国防工业出版社，1999 （6）杨有君数字控制技术与数控机床北京：机械工业出版社，1999 （7）王侃夫机床数控技术基础北京：机械工业出版社，2001 （8）顾京：现代机床设备 M 北京：化学工业出版社，2001 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 18 页