2022年Sepic电路课程设计说明书资料 .pdf
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1、课程设计说明书课程名称:电力电子课程设计设计题目:Sepic 电路的建模与仿真专业:电气工程及其自动化班级:2009 级电气( 4)班学号:200930213291 姓名:禤培正指导教师:郭红霞华南理工大学电力学院2013 年 1 月名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 34 页 - - - - - - - - - 课程设计任务书1题目Sepic 电路建模、仿真2任务建立 Sepic 电路的方程,编写算法程序,进行仿真,对仿真结果进行分析,合理
2、选取电路中的各元件参数。3要求课程设计说明书采用A4 纸打印,装订成本;内容包括建立方程、编写程序、仿真结果分析、生成曲线、电路参数分析、选定。V1=2040VV2=26VI0=0 1AF=50kHZ名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 34 页 - - - - - - - - - 指导教师评语 :指导教师:2013 年月日名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - -
3、- - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 34 页 - - - - - - - - - 目录1 Sepic 电路分析 . 11.1 Sepic 电路简介 . 11.2 原理分析 . 11.3 电力运行状态分析. 22 Sepic 电路各元件的参数选择 . 72.1 Sepic 电路参数初值. 72.2 电路各元件的参数确定. 73 控制策略的设定. 11 4 Matlab 编程仿真 . 12 4.1 根据状态方程编写Matlab 子程序 . 12 4.2 求解算法的基本思路. 13 4.3 Matlab 求解 Sepic电路主程序 . 15 5 通过分析仿真结果合理选
4、取电路参数L1,L2,C1,C2. 18 5.1 参数 L1的确定 . 18 5.2 参数 L2的确定 . 20 5.3 参数 C1的确定 . 21 5.4 参数 C2的确定 . 22 5.5 采用校核后的参数仿真. 24 6 采用 Matlab 分析 Sepic 斩波电路的性能. 24 6.1 计算电感L2 的电流 IL2出现断续的次数. 24 6.2 纹波系数的计算. 25 6.3 电压调整率 . 25 6.4 负载调整率 . 26 6.5 电路的扰动分析. 27 7 参考文献 . 30 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精
5、选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 1 - 1Sepic 电路分析1.1 Sepic电路简介Sepic斩波电路是开关电源六种基本DC/DC 变换拓扑之一,是一种允许输出电压大于、小于或者等于输入电压的DC/DC 斩波电路。其输出电压由主控开关(三极管或 MOS管)的占空比控制。 SEPIC变换器是一种四阶非线性系统, 因具有可升降压、同极性输出、输入电流脉动小、输出易于扩展等特点, 而广泛应用于升降压型直流变换电路和功率因数校正
6、电路。这种电路最大的好处是输入输出同极性。尤其适合于电池供电的应用场合,允许电池电压高于或者小于所需要的输入电压。比如一块锂电池的电压为3V 4.2V,如果负载需要3.3V,那么 Sepic电路可以实现这种转换。 另外一个好处是输入输出的隔离,通过主回路上的电容C1 实现。同时具备完全关断功能,当开关管关闭时,输出电压为0V。1.2 原理分析Sepic斩波电路的原理图如图1 所示。由可控开关Q、储能电感 L1、L2二极管 D、储能电容 C1、滤波电容 C2、负载电阻 R 和控制电路等组成。1VQDSv2V2L1CD2C1LR1iDi2i1ci图 1、 Sepic斩波电路的原理图Sepic斩波电
7、路的基本工作原理是:当开关管Q 受控制电路的脉冲信号触发而导通时, V1L1Q 回路 C1QL2回路同时导通, L1和 L2储能。V 处于断态时,V1L1C1D负载( C2和 R)回路及 L2D负载回路同时导通,此阶段 V1和 L1既向负载供电,同时也向C1充电, C1储存的能量在 Q 处于通态时向L2转移。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计
8、 说 明 书- 2 - Sepic斩波电路的输入输出关系由下式给出:21111ononoffonttVVVVtTt(1)图 2、SPEIC 的开关波形( VQ1Q1漏源电压)1.3 电力运行状态分析对于理想情况下的电路分析,储能电感L1、L2足够大,其时间常数远大于开关的周期,流过储能电感的电流IL可近似认为是线性的。电容C1、C2也足够大,能够维持两端电压恒定。此外,开关管Q 及二极管都具有理想的开关特性。分析电路图可以得到:1.3.1 Q 开通时电路运行分析MOSFET 开通时的等效电路如图2 所示:名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心
9、整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 3 - 1V2L1C2C1LR1i2ci2V1ci2i图 3、Q 开通时的等效电路图Q 开通时,输入电源 V1对 L1充电,储能电容 C1对 L2充电,电容 C2维持着负载 R的两端电压。此时有11211222LLCCCVVVViIViR(2)1.3.2 Q 关断时电路运行分析MOSFET 关断时的等效电路如图2 所示:1V2V2L1CD2C1LR1i2i1i1ci图 4、Q 关断
10、时的等效电路图Q 关断后,充在电感 L1上的电荷对电容C1放电,充在电感 L2上的电荷通过二极管 D 对负载放电。此时有名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 4 - 1112221122120LCLCCVVVVVViIViIIR(3)1.3.3 输入直流电压 V1和输出直流电压V2的关系稳态时,一个周期T 内电感 L 两端电压 U
11、L对时间的积分为零,即00TLu dt(4)当 Q 处于通态时, 电感 L1、L2两端的电压分别为1V、1CV,当 Q 处于关断时,电感 L1、L2两端的电压分别为112CVVV、2V。将数据代入式 4 得:1121120()0onoffConCofft VtVVVt VtV(5)求解得:211111onoffCtVVVtVV(6)稳态时,电容 C 的电流在一个周期T 内的平均值应为零,也就是其对时间的积分为零,即00Tci dt(7)当 Q 处于通态时,流过电容C1、C2的电流分别为2I、2VR,当 Q 处于关断时,流过电容C1、C2的电流分别为1I、212VIIR。将数据代入式7 得:名师
12、归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 5 - 2122120()()0onoffonofftItIVVttIIRR(8)求解得:21221VIRVIR(9)由式 6 知,211VV,所以可通过控制占空比的大小来控制输出电压V2的大小。即当 tontoff时,0.5, V2toff时,0.5, V2V1,电路属于升压式。1.3.4 电路
13、的状态方程由图 2、3 可知,等效电路与开关Q 的状态有关,所以Sepic斩波电路可分为 Q 通态和 Q 断态两个状态来分析。1)当 Q 处于通态,系统的微分方程组如下所示111122121222LCLCLCCdiVdtLVdidtLdVidtCdVVdtRC(10)2)当 Q 处于断态,系统的微分方程组如下所示名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设
14、 计 说 明 书- 6 - 12111222111221222CCLCLCLCCLLVVVdidtLVdidtLdVidtCdVViidtCRC(11)3)当 Q 处于断态时,充在电感L1 上的电荷对电容 C1 放电,充在电感 L2上的电荷通过二极管D 对负载放电,即此过程有可能会出现电感电流的断续。由于电感 L1 直接与电源相连, 故一般来说 L1 的电流不会出现断续现象, 下面主要讨论电感 L2 出现断续后,微分方程组的变化。电感L2 断续后,即20Li,此时微分方程组如下所示:1211122111221220CCLCCLCCLVVVdidtLVLdVidtCdVVidtCRC(12)设1
15、(1)LYi,2(2)LYi,1(3)CYV,2(4)CYV,将其代入式 10、11,合并后如下:名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 7 - 11112211222(1)( (3)(4) /( (3)(4) /(2)(4) /( (3)(4) /(3)(1)/( (1)(2) /(4)( (1)(2) /(4) /()( (1
16、)(2) /YYYLu YYLVLYYLu YYLYYCu YYCYYYCYRCu YYC?(13)其中,u=1 表示 Q 处于导通状态, u=0 表示 Q 处于关断状态。此外, u=0 同时令(2)0Y,即表示 Q 关断时电感 L2 的电流出现断续时的状态。2 Sepic 电路各元件的参数选择2.1 Sepic电路参数初值题目中给定,输入电压 V1=2040V, 输出电压 V2=26V, 负载电流 I0=0 1A,开关管 Q 的控制端的信号频率F=50kHZ,即周期 T=2*10-5s。为了简化电路计算,更好地描述电路运行状态,现作如下假设:(1)电源电压为 40V 时为最差状态。(2)电路
17、能达到满载电流1A。(3)忽略开关管的正向导通压降和二极管的正向压降。(4)忽略线路电阻和电磁振荡所造成的能量损耗。2.2 电路各元件的参数确定2.2.1 负载电阻 RL的确定负载电阻 RL按式 14 确定2LoVRI(14)求得负载电阻 RL=26.2.2.2 电感 L1、L2的确定SPEIC 使用两个电感 L1和 L2,这两个电感可以绕在同一个磁芯上,因为在整个开关周期内加在它们上面的电压是一样的。使用耦合电感比起使用两个独立的电感可以节省PCB 的空间并且可以降低成本。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - -
18、 - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 8 - 确定电感的一个好规则就是, 在最小输入电压下, 使得纹波电流峰峰值大约等于最大输入电流的40%。在数值相同的电感L1 和 L2 中流动的纹波电流由下面公式算出 : (min)2640%40%140%0.5220outLinoutinVIIIAAV电感由 15式求得(min)12max20260.4350.52 502620inLVLLLmHmHIf(15)f 为开关频率,max是最小 Vin时的占空比
19、。 维持电感发挥作用的电感峰值电流还没有饱和,可由下式计算1()(min)2()40%1+=1.56A240%1+2outLpeakoutinLpeakoutVIIVII()()=1.2A如果 L1和 L2绕在同一个磁芯上,因为互感作用上式中的电感值就可用2L 代替。电感值可这样计算(min)12max20260.2182220.52502620inLVLLLmHmHIf2.2.3 储能电容 C1的确定储能电容 C1的选择主要看 RMS电流(有效电流),可由下式得出1(min)outCoutinVIIVSEPIC 电容必须能够承受跟输出功率有关的有效电流。这种特性使SEPIC 特别适用于流过电
20、容的有效电流 (跟电容技术有关) 相对较小的小功率应用。 SEPIC电容的电压额定值必须大于最大输入电压。C1的纹波电压的峰峰值可以这样计算名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 9 - max11outCIVCf(16)取1CV=0.4V 得1C=28.261uF。满足需要的有效电流的电容在C1上一般不会产生太大的纹波电压,因此
21、峰值电压通常接近输入电压。2.2.4 滤波电容 C2的确定在 SEPIC中,当电源开关 Q1打开时,电感充电,输出电流由输出电容提供。因此输出电容会出现很大的纹波电流。选定的输出电容必须能够提供最大的有效电流。输出电容上的有效电流是out()(min)2611.14020OUTCRMSOUTINVIIAAV图 5、输出纹波电压ESR、ESL和大容量的输出电容直接控制输出纹波。如图4 所示,假设一半纹波跟 ESR有关,另外一半跟容量有关,因此1()2()0.50.2 260.50.9422.76rippleLpeakLpeakVESRII2ripple0.5OUTICVf(17) 输出电容必须满
22、足有效电流、ESR和容量的需求。取纹波电压为 2%的输出电压2max312643.4800.50.02260.5 50 1046outrippleICFFVf2.2.5 输出二极体的选择名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 10 - 选择能够承受峰值电流和反向电压的二极体。在SPEIC 中,二极体的峰值电流跟开关的峰值电流IQ1
23、peak相同。二极体必须承受的最小反向峰值电压是VRD1=Vin+Vout=66V(18)跟升压转换器相似, 二极体的平均电流跟输出电流相同。二极体的功耗等于输出电流乘以二极体的正向压降。为了提高效率建议使用肖特基二极体。2.2.6 功率 MOSFET 的选择最小阈值电压 Vth(min)、导通电阻 RDS(ON)、栅漏电荷 QGD和最大漏源电压VDS(max)是选择 MOSFET 的关键参数。 逻辑电平或子逻辑电平阈值MOSFET 应该根据栅极电压使用。峰值开关电压等于VinVout。峰值开关电流由下式计算1()1()2()2.76QpeakLpeakLpeakIIIA(19)流过开关的 R
24、MS电流由下式给出(min)1()(min)()7.733OUTINOUTQRMSOUTINVVVIIAV(20)MOSFET 的散耗功率 PQ1大概是211()()max(min)1()()GDQQRMSDS ONINOUTQpeakGATEQfPIRVVII(21) PQ1,MOSFET 总的功耗包括导通损耗(上式第一项)和开关损耗(上式第二项)。IGATE为栅极驱动电流。RDS(ON)值应该选最大工作结温时的值,一般在MOSFET 资料手册中给出。要确保导通损耗加上开关损耗不会超过封装的额定值或者超过散热设备的极限。2.2.7 编程计算所需参数在下面编程计算过程中,所需的电路参数如表1
25、所示:表 1、 Sepic斩波电路各元件参数值电路元件负载电阻( )电感 L1(mH)电感 L2(mH)电容 C1 (F) 电容 C2 (F) 频率 F(kHZ)数值26 0.435 0.435 28.261 43.480 50 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 34 页 - - - - - - - - - 华 南 理 工 大 学 电 力 学 院 课 程 设 计 说 明 书- 11 - 3 控制策略的设定由2111onofftVVVt知
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