2022年机电传动控制任务书 .pdf

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1、机电传动控制课程设计任务书( 配套教材：机电传动控制；适用专业：机械设计制造及自动化) 指导教师：陶兆胜. . . 课题一：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。2.控制对象：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3.控制规律：1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，

2、其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 7 页0.6 秒的规律反复循环。2） 高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行( 见附图 ) 。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 7 页课题二：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试一、控制要求：1系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤 ) 。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示( 二进制方式 )。4）自动

3、显示电梯运行方向。5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。2系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/ 无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 7 页AJ 指令专用开关 ( 直驶) ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤

4、按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮3系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器 ( 控制电动机正转 ) X 下行继电器 ( 控制电动机反转 ) YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记

5、显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作 , 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3. 完成课程设计说明书精选学习资料 - - - - - - - - - 名师

6、归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 7 页课题三：工业铲车操作控制一、课题内容：用 PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 向前 0.5M 左转 90 度后向前0.5M 右转90 度后向前0.5M 右转 90 度后后退0.5M 放下。二、课题要求：1 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。2 完成系统调试，实现控制要求。3 完成课程设计说明书。课题四：车辆出入库管理一、课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：

7、1入库车辆前进时，经过1# 2# 传感器后计数器加1，后退时经过2# 1# 传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2出库车辆前进时经过2# 1# 传感器后计数器减1，后退时经过1# 2# 传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：10001- 启动 10006-1#传感器10002- 停止 10007-2#传感器10003- 清零 00001-仓库空显示10004- =“1”入库操作10004- =“0”出库操作10005- =“1”前进操作10005- =“0”后退操作二、课题要

8、求：1根据题意设计显示电路图，并按图连接。2画出 PLC I/O 端口接线图，并按图接线。3编制控制程序，并画出梯形逻辑图。4完成系统调试，实现控制要求。5. 完成课程设计说明书。课题五：自动门控制装置精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 7 页一、课题内容：1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1 （使直流电动机正转）、关门执行机构KM2 （使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电

9、检测开关K1或 K2 时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或 K1时，必须重新开始等待8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。课题六：饮料罐装生产流水线的PLC控制一、 课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计

10、并画出硬件接线图二、控制要求：（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1 秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5 秒钟，罐装过程应有报警显示， 5 秒后停止并不再显示报警（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999 瓶（4） 可以手动对计数值清零（复位）课题七：汽车自动清洗装置PLC控制一、课题内容：编

11、写汽车自动清洗装置梯形图控制程序二、控制要求：根据下面的工作流程图工作：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 7 页课题八、设计一个有一部电动运输小车的PLC 控制线路1. 动作特性该小车供8 个加工点使用2. 控制要求1）PLC 上电后，车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4）小车到达某位时应停留30s 供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。6）由于点数不多，所以用中小型PLC 可以实现。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 7 页