2022年ARM汇编指令集详解 .pdf

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1、ARM 汇编指令集一、跳转指令跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转：.使用专门的跳转指令。.直接向程序计数器PC 写入跳转地址值。通过向程序计数器PC 写入跳转地址值，可以实现在4GB 的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用MOV LR ，PC 等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB 连续的线性地址空间的子程序调用。ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4 条指令：1、B 指令B 指令的格式为：B 条件 目标地址B 指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B 指令， ARM 处理器将立

2、即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC 值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。 它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为32 位，表示的有效偏移为26 位(前后 32MB 的地址空间 )。以下指令：B Label ；程序无条件跳转到标号Label 处执行CMP R1， 0 ；当 CPSR 寄存器中的Z 条件码置位时，程序跳转到标号Label处执行BEQ Label 2、BL 指令BL 指令的格式为：BL 条件 目标地址BL 是另一个跳转指令，但跳转之前，会在寄存器R14 中保存 PC 的当前内容，

3、因此，可以通过将R14 的内容重新加载到PC 中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。以下指令：BL Label ；当程序无条件跳转到标号Label 处执行时，同时将当前的PC 值保存到 R14 中3、BLX 指令BLX 指令的格式为：BLX 目标地址BLX 指令从 ARM 指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb 状态，该指令同时将PC 的当前内容保存到寄存器R14 中。因此，当子程序使用 Thumb 指令集，而调用者使用ARM 指令集时，可以通过BLX 指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同

4、时，子程序的返回可以通过将寄存器R14 值复制到PC 中来完成。4、BX 指令名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 31 页 - - - - - - - - - BX 指令的格式为：BX 条件 目标地址BX 指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM 指令，也可以是 Thumb 指令。二、数据处理指令数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。算术逻

5、辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR 中的相应条件标志位。比较指令不保存运算结果，只更新CPSR 中相应的条件标志位。数据处理指令共以下16 条。1、MOV 指令MOV 指令的格式为：MOV 条件 S 目的寄存器，源操作数MOV 指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器。其中 S 选项决定指令的操作是否影响CPSR 中条件标志位的值，当没有 S 时指令不更新CPSR中条件标志位的值。指令示例：MOV R1 ，R0 ；将寄存器R0 的值传送到寄存器R1 MOV PC ，R14 ；将寄存器R14 的值传送到P

6、C，常用于子程序返回MOV R1 ，R0，LSL 3 ；将寄存器R0 的值左移3 位后传送到R1 2、MVN 指令MVN 指令的格式为：MVN 条件 S 目的寄存器，源操作数MVN 指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器、或将一个立即数加载到目的寄存器。与 MOV 指令不同之处是在传送之前按位被取反了，即把一个被取反的值传送到目的寄存器中。 其中 S决定指令的操作是否影响CPSR 中条件标志位的值， 当没有 S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。指令示例：MVN R0， 0 ；将立即数0 取反传送到寄存器R0 中，完成后R0=-1 3、CMP 指令CMP 指令的格式为：CMP 条件 操作数

7、 1，操作数2 CMP 指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较，同时更新CPSR 中条件标志位的值。该指令进行一次减法运算，但不存储结果，只更改条件标志位。标志位表示的是操作数1 与操作数2 的关系 (大、小、相等 )，例如，当操作数1 大于操作操作数 2，则此后的有GT 后缀的指令将可以执行。指令示例：CMP R1，R0 ；将寄存器R1 的值与寄存器R0 的值相减，并根据结果设置 CPSR 的标志位CMPR1， 100 ；将寄存器R1 的值与立即数100 相减，并根据结果设置 CPSR 的标志位4、CMN 指令名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - -

8、 - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 31 页 - - - - - - - - - CMN 指令的格式为：CMN 条件 操作数 1，操作数2 CMN 指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数取反后进行比较，同时更新 CPSR 中条件标志位的值。该指令实际完成操作数1 和操作数2 相加， 并根据结果更改条件标志位。指令示例：CMN R1，R0 ；将寄存器R1 的值与寄存器R0 的值相加，并根据结果设置 CPSR 的标志位CMNR1 ， 100 ；将寄存器R1 的值与立即数100 相加，并根

9、据结果设置CPSR 的标志位5、TST 指令TST 指令的格式为：TST 条件 操作数 1，操作数 2 TST 指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的与运算，并根据运算结果更新CPSR 中条件标志位的值。操作数 1 是要测试的数据，而操作数2 是一个位掩码，该指令一般用来检测是否设置了特定的位。指令示例：TST R1， 1 ；用于测试在寄存器R1 中是否设置了最低位（表示二进制数）TSTR1， 0 xffe ；将寄存器R1 的值与立即数0 xffe 按位与，并根据结果设置CPSR 的标志位6、TEQ 指令TEQ 指令的格式为：TEQ 条件 操作数 1，操作数2 TEQ

10、 指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的异或运算，并根据运算结果更新CPSR 中条件标志位的值。该指令通常用于比较操作数1 和操作数2是否相等。指令示例：TEQ R1，R2 ；将寄存器R1 的值与寄存器R2 的值按位异或，并根据结果设置CPSR 的标志位7、ADD 指令ADD 指令的格式为：ADD 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 ADD 指令用于把两个操作数相加，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1 应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。指令示例：ADD R0，R1，R2 ； R0 = R1 + R2 ADD R0，R1，

11、#256 ； R0 = R1 + 256 ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 1) 8、ADC 指令ADC 指令的格式为：ADC 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数 2 ADC 指令用于把两个操作数相加，再加上CPSR 中的 C 条件标志位的值，并将结果存放到名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 31 页 - - - - - - - - - 目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比32 位大的数的

12、加法，注意不要忘记设置 S 后缀来更改进位标志。操作数1 应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。以下指令序列完成两个128 位数的加法，第一个数由高到低存放在寄存器R7R4，第二个数由高到低存放在寄存器R11R8，运算结果由高到低存放在寄存器R3 R0：ADDS R0，R4，R8 ； 加低端的字ADCS R1，R5，R9 ； 加第二个字，带进位ADCS R2，R6，R10 ； 加第三个字，带进位ADC R3，R7，R11 ； 加第四个字，带进位9、SUB 指令SUB 指令的格式为：SUB 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 SUB 指令用于把操作数1

13、减去操作数2，并将结果存放到目的寄存器中。操作数 1 应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。指令示例：SUB R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 - 256 SUB R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 - (R3 1) 10、 C 指令C 指令的格式为：C 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 C 指令用于把操作数1 减去操作数2，再减去 CPSR 中的 C 条件标志位的反码，并将结果存放到目的寄存器中。操作数 1 应是一个寄存器，操作数

14、 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器， 或一个立即数。 该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32 位的减法，注意不要忘记设置S 后缀来更改进位标志。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。指令示例：SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR 的进位标志位11、R指令R指令的格式为：R 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 R指令称为逆向减法指令，用于把操作数2 减去操作数1，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1 应是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。

15、指令示例：R R0，R1，R2 ； R0 = R2 R1 R R0，R1，#256 ； R0 = 256 R1 R R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = (R3 1) - R2 12、 RSC 指令RSC 指令的格式为：RSC 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 RSC 指令用于把操作数2 减去操作数1，再减去 CPSR 中的 C 条件标志位的反码，并将结果名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 31 页 - - - - - - -

16、- - 存放到目的寄存器中。操作数 1 应是一个寄存器，操作数 2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32 位的减法，注意不要忘记设置S 后缀来更改进位标志。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。指令示例：RSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 R1 - ！C 13、 AND 指令AND 指令的格式为：AND 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 AND指令用于在两个操作数上进行逻辑与运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于屏蔽操作数

17、1 的某些位。指令示例：AND R0 ，R0，3 ； 该指令保持R0 的 0、1 位，其余位清零。14、 ORR 指令ORR 指令的格式为：ORR 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数 2 ORR 指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操作数1 的某些位。指令示例：ORR R0，R0， 3 ； 该指令设置R0 的 0、1 位，其余位保持不变。15、 EOR 指令EOR 指令的格式为：EOR 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 EOR 指令用于在两个操作数上进行逻

18、辑异或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数 1应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于反转操作数1 的某些位。指令示例：EOR R0，R0， 3 ； 该指令反转R0 的 0、1 位，其余位保持不变。16、 BIC 指令BIC 指令的格式为：BIC 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 BIC 指令用于清除操作数1 的某些位， 并把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 应是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。操作数2 为 32 位的掩码，如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。指令示例：

19、BIC R0 ，R0， 1011 ； 该指令清除R0 中的位0、1、和3，其余的位保持不变。三、法指令与乘加指令ARM 微处理器支持的乘法指令与乘加指令共有6 条，可分为运算结果为 32 位和运算结果为64 位两类， 与前面的数据处理指令不同，指令中的所有操作数、目的寄存器必须为通用寄存器，不能对操作数使用立即数或被移位的寄存器，同时， 目的寄存器和操作数1 必须是不同的寄存器。乘法指令与乘加指令共有以下6条：1、MUL 指令名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - -

20、- 第 5 页，共 31 页 - - - - - - - - - MUL 指令的格式为：MUL 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2 MUL 指令完成将操作数1 与操作数 2 的乘法运算，并把结果放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR 中相应的条件标志位。其中，操作数1 和操作数 2 均为 32 位的有符号数或无符号数。指令示例：MUL R0 ， R1，R2 ；R0 = R1 R2 MULS R0 ，R1，R2 ；R0 = R1 R2，同时设置CPSR 中的相关条件标志位2、MLA 指令MLA 指令的格式为：MLA 条件 S 目的寄存器，操作数1，操作数2，操作数3 MLA

21、指令完成将操作数1 与操作数2 的乘法运算，再将乘积加上操作数3，并把结果放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR 中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2 均为 32 位的有符号数或无符号数。指令示例：MLA R0 ， R1，R2， R3 ；R0 = R1 R2 + R3 MLAS R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 R2 + R3 ，同时设置CPSR 中的相关条件标志位3、SMULL 指令SMULL 指令的格式为：SMULL 条件 S 目的寄存器Low ，目的寄存器低High ，操作数1，操作数2 SMULL指令完成将操作数1 与操作数2 的乘法运算，并把结果的低32

22、 位放置到目的寄存器 Low 中，结果的高32 位放置到目的寄存器High 中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1 和操作数2 均为 32 位的有符号数。指令示例：SMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 R3）的低 32 位；R1 = （R2 R3）的高 32 位4、SMLAL 指令SMLAL 指令的格式为：SMLAL 条件 S 目的寄存器Low ，目的寄存器低High ，操作数1，操作数2 SMLAL 指令完成将操作数1 与操作数 2 的乘法运算， 并把结果的低32 位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low 中，结果的高32 位

23、同目的寄存器High 中的值相加后又放置到目的寄存器High 中，同时可以根据运算结果设置CPSR 中相应的条件标志位。其中，操作数1 和操作数2 均为 32 位的有符号数。对于目的寄存器Low ，在指令执行前存放64 位加数的低32 位，指令执行后存放结果的低32 位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64 位加数的高32 位，指令执行后存放结果的高32 位。指令示例：SMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 R3）的低 32 位 R0 ；R1 = （R2 R3）的高 32 位 R1 5、UMULL指令UMULL指令的格式为：UMULL条件 S 目的寄存器Low ，目的寄

24、存器低High，操作数1，操作数2 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页，共 31 页 - - - - - - - - - UMULL指令完成将操作数1 与操作数2 的乘法运算，并把结果的低32 位放置到目的寄存器 Low 中，结果的高32 位放置到目的寄存器High 中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1 和操作数2 均为 32 位的无符号数。指令示例：UMULL R0， R1，R2， R3 ；R0 = （R2 R

25、3）的低 32 位；R1 = （R2 R3）的高 32 位6、UMLAL指令UMLAL指令的格式为：UMLAL条件 S 目的寄存器Low ，目的寄存器低High，操作数1，操作数2 UMLAL指令完成将操作数1 与操作数2的乘法运算， 并把结果的低32 位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low 中，结果的高32 位同目的寄存器High 中的值相加后又放置到目的寄存器High 中，同时可以根据运算结果设置CPSR 中相应的条件标志位。其中，操作数1 和操作数2 均为 32 位的无符号数。对于目的寄存器Low ，在指令执行前存放64 位加数的低32 位，指令执行后存放结果的低32

26、位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64 位加数的高32 位，指令执行后存放结果的高32 位。指令示例：UMLAL R0， R1，R2， R3 ；R0 = （R2 R3）的低 32 位 R0 ； R1 = （ R2 R3）的高 32 位 R1 四、程序状态寄存器访问指令1、MRS 指令MRS 指令的格式为：MRS 条件 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR 或 SPSR）MRS 指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用 MRS 将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。.当在异常处理或

27、进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。指令示例：MRS R0，CPSR ；传送 CPSR 的内容到R0 MRS R0，SPSR ；传送 SPSR 的内容到 R0 2、MSR 指令MSR 指令的格式为：MSR 条件 程序状态寄存器（CPSR 或 SPSR）_，操作数MSR 指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32 位的程序状态寄存器可分为4 个域：位31：24为条件标志位域，用f 表示；位23：16为状态位域，用s 表示；位15：8为扩展位域，用x 表示；

28、位7：0为控制位域，用c 表示；该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR 指令中指明将要操作的域。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页，共 31 页 - - - - - - - - - 指令示例：MSR CPSR，R0 ；传送 R0 的内容到CPSR MSR SPSR，R0 ；传送 R0 的内容到SPSR MSR CPSR_c，R0 ；传送 R0 的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR 中的控制位域五、加载 /存储指令

29、ARM 微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据，加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器，存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下：1、LDR 指令LDR 指令的格式为：LDR 条件 目的寄存器， LDR 指令用于从存储器中将一个32 位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32 位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时， 指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。指令示例：LDR R0，R1 ；将存储器地址为R1 的字

30、数据读入寄存器R0。LDR R0 ，R1，R2 ；将存储器地址为R1+R2 的字数据读入寄存器 R0。LDR R0 ，R1，8 ；将存储器地址为R1+8 的字数据读入寄存器R0。LDR R0，R1，R2 ！；将存储器地址为R1+R2 的字数据读入寄存器 R0，并将新地址R1R2 写入 R1。LDR R0 ，R1， 8 ！；将存储器地址为R1+8 的字数据读入寄存器 R0，并将新地址R18 写入 R1。LDR R0，R1 ， R2 ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1R2 写入 R1。LDR R0，R1，R2， LSL2！；将存储器地址为R1R24 的字数据读入寄存器R0

31、，并将新地址R1R24 写入 R1。LDRR0 ，R1 ，R2，LSL 2 ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1R24 写入 R1。2、LDRB 指令LDRB 指令的格式为：LDR 条件 B 目的寄存器， LDRB 指令用于从存储器中将一个8 位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24 位清零。该指令通常用于从存储器中读取8 位的字节数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。指令示例：LDRB R0，R1 ；将存储器地址为R1 的字节数据读入寄存名师归纳总结

32、精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页，共 31 页 - - - - - - - - - 器 R0，并将 R0 的高 24 位清零。LDRB R0，R1， 8 ；将存储器地址为R18 的字节数据读入寄存器R0，并将 R0 的高 24 位清零。3、LDRH 指令LDRH 指令的格式为：LDR 条件 H 目的寄存器， LDRH 指令用于从存储器中将一个16 位的半字数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高 16 位清零。 该指令通常用于从存储器中读取16 位的半字数据

33、到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。指令示例：LDRH R0，R1 ；将存储器地址为R1 的半字数据读入寄存器R0，并将 R0 的高 16 位清零。LDRH R0， R1， 8 ；将存储器地址为R18 的半字数据读入寄存器R0，并将 R0 的高 16 位清零。LDRHR0 ，R1，R2 ；将存储器地址为R1R2 的半字数据读入寄存器R0，并将 R0 的高 16 位清零。4、STR 指令STR 指令的格式为：STR 条件 源寄存器， STR 指令用于从源寄存器中将一个32 位的字数据传送到存储

34、器中。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR 。指令示例：STR R0，R1， 8 ；将 R0 中的字数据写入以R1 为地址的存储器中，并将新地址R1 8写入 R1。STR R0，R1， 8 ；将 R0 中的字数据写入以R18 为地址的存储器中。5、STRB 指令STRB 指令的格式为：STR 条件 B 源寄存器， STRB 指令用于从源寄存器中将一个8 位的字节数据传送到存储器中。该字节数据为源寄存器中的低8 位。指令示例：STRB R0，R1 ；将寄存器R0 中的字节数据写入以R1 为地址的存储器中。STRB R0，R1， 8 ；将寄存器R0 中的字节数据

35、写入以R18 为地址的存储器中。6、STRH 指令STRH 指令的格式为：STR 条件 H 源寄存器， STRH 指令用于从源寄存器中将一个16 位的半字数据传送到存储器中。该半字数据为源寄存器中的低16 位。指令示例：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页，共 31 页 - - - - - - - - - STRH R0，R1 ；将寄存器R0 中的半字数据写入以R1 为地址的存储器中。STRH R0，R1， 8 ；将寄存器R0 中的半字数据写入以R

36、18 为地址的存储器中。六、批量数据加载/存储指令ARM 微处理器所支持批量数据加载/存储指令可以一次在一片连续的存储器单元和多个寄存器之间传送数据，批量加载指令用于将一片连续的存储器中的数据传送到多个寄存器，批量数据存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下：LDM （或 STM ）指令LDM （或 STM ）指令的格式为：LDM （或 STM ） 条件 类型 基址寄存器 ！，寄存器列表 LDM （或 STM ）指令用于从由基址寄存器所指示的一片连续存储器到寄存器列表所指示的多个寄存器之间传送数据，该指令的常见用途是将多个寄存器的内容入栈或出栈。其中，类型 为以下几种情况：IA 每次传

37、送后地址加1；IB 每次传送前地址加1；DA 每次传送后地址减1；DB 每次传送前地址减1；FD 满递减堆栈；ED 空递减堆栈；FA 满递增堆栈；EA 空递增堆栈；！为可选后缀，若选用该后缀，则当数据传送完毕之后，将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不改变。基址寄存器不允许为R15，寄存器列表可以为R0R15 的任意组合。为可选后缀，当指令为LDM 且寄存器列表中包含R15，选用该后缀时表示：除了正常的数据传送之外，还将SPSR 复制到 CPSR。同时，该后缀还表示传入或传出的是用户模式下的寄存器，而不是当前模式下的寄存器。指令示例：STMFD R13!，R0 ，R4-R12， L

38、R ；将寄存器列表中的寄存器（R0， R4 到R12， LR）存入堆栈。LDMFD R13! ，R0 ，R4-R12，PC ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0， R4 到R12， LR） 。七、数据交换指令1、SWP 指令SWP 指令的格式为：SWP条件 目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2 SWP 指令用于将源寄存器2 所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时将源寄存器 1 中的字数据传送到源寄存器2 所指向的存储器中。显然，当源寄存器1 和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。指令示例：SWP R0， R1，R2 ；将 R2 所指向的存储器中的字数据传送到R0，同时

39、将 R1 中的字数据传送到R2 所指向的存储单元。SWP R0，R0，R1 ；该指令完成将R1 所指向的存储器中的字数据与R0中的数据名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页，共 31 页 - - - - - - - - - 交换。2、SWPB 指令SWPB 指令的格式为：SWP条件 B 目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2 SWPB 指令用于将源寄存器2 所指向的存储器中的字节数据传送到目的寄存器中，目的寄存器的高 24 清零，同时将源寄存器1 中的

40、字节数据传送到源寄存器2 所指向的存储器中。显然，当源寄存器1 和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。指令示例：SWPB R0， R1，R2 ；将 R2 所指向的存储器中的字节数据传送到R0，R0的高 24 位清零，同时将R1 中的低 8 位数据传送到R2 所指向的存储单元。SWPB R0， R0，R1 ；该指令完成将R1 所指向的存储器中的字节数据与R0 中的低 8 位数据交换。八、移位指令（操作）1、 LSL（或 ASL ）操作LSL（或 ASL ）操作的格式为：通用寄存器， LSL （或 ASL） 操作数LSL（或 ASL ）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或

41、算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用零来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（031） 。操作示例MOV R0, R1, LSL#2 ；将 R1 中的内容左移两位后传送到R0 中。2、LSR 操作LSR 操作的格式为：通用寄存器， LSR 操作数LSR 可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用零来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（031） 。操作示例：MOV R0, R1, LSR#2 ；将 R1 中的内容右移两位后传送到R0 中，左端用零来填充。3、ASR 操作ASR 操作的格式为：通用寄存器， ASR

42、操作数ASR 可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用第 31 位的值来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0 31） 。操作示例：MOV R0, R1, ASR#2 ；将 R1 中的内容右移两位后传送到R0 中，左端用第 31 位的值来填充。4、ROR 操作ROR 操作的格式为：通用寄存器， ROR 操作数ROR 可完成对通用寄存器中的内容进行循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位， 左端用右端移出的位来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数 （031） 。显然，当进行32 位的循环右移操作时，通用寄存器中的值不改变

43、。操作示例：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页，共 31 页 - - - - - - - - - MOV R0, R1, ROR#2 ；将 R1 中的内容循环右移两位后传送到R0 中。5、RRX 操作RRX 操作的格式为：通用寄存器， RRX 操作数RRX 可完成对通用寄存器中的内容进行带扩展的循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用进位标志位C 来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（ 0 31） 。操作示例：M

44、OV R0, R1, RRX#2 ；将 R1 中的内容进行带扩展的循环右移两位后传送到 R0 中。九、协处理器指令1、CDP 指令CDP 指令的格式为：CDP 条件 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。CDP 指令用于 ARM 处理器通知ARM 协处理器执行特定的操作,若协处理器不能成功完成特定的操作， 则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，指令不涉及ARM 处理器的寄存器和存储器。指令示例：CDP P3，2，C12，C10， C3，4 ；该指令完成协

45、处理器P3 的初始化2、LDC 指令LDC 指令的格式为：LDC 条件 L 协处理器编码,目的寄存器， 源寄存器 LDC指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，L 选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。指令示例：LDC P3，C4，R0 ；将 ARM 处理器的寄存器R0 所指向的存储器中的字数据传送到协处理器P3 的寄存器C4中。3、STC 指令STC 指令的格式为：STC 条件 L 协处理器编码 ,源寄存器， 目的寄存器 STC 指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理

46、器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，L 选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。指令示例：STC P3，C4，R0 ；将协处理器P3 的寄存器C4 中的字数据传送到ARM 处理器的寄存器R0 所指向的存储器中。4、MCR 指令MCR 指令的格式为：MCR 条件 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页，共 31 页 - - - - - -

47、 - - - MCR 指令用于将ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作， 则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，源寄存器为 ARM 处理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2均为协处理器的寄存器。指令示例：MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将ARM 处理器寄存器R0 中的数据传送到协处理器P3 的寄存器C4 和 C5 中。5、MRC 指令MRC 指令的格式为：MRC 条件 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。MRC 指令用于将协处理器寄存

48、器中的数据传送到ARM 处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作， 则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM 处理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均为协处理器的寄存器。指令示例：MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将协处理器P3 的寄存器中的数据传送到 ARM 处理器寄存器中。十、异常产生指令1、SWI 指令SWI 指令的格式为：SWI 条件 24 位的立即数SWI 指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24 位的立即数指定用户

49、程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24 位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0 的内容决定，同时，参数通过其他通用寄存器传递。指令示例：SWI 0 x02 ；该指令调用操作系统编号位02 的系统例程。2、BKPT 指令BKPT 指令的格式为：BKPT 16 位的立即数BKPT 指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。2 ARM 汇编器所支持的伪指令在 ARM 汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码， 通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇

50、编程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。在 ARM 的汇编程序中，有如下4 种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令以及其他伪指令。一、符号定义（ Symbol Definition ）伪指令符号定义伪指令用于定义ARM 汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作。常见的符号定义伪指令有如下4 种：名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页，共 31 页 - - -