最新压电式传感器幻灯片.ppt
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1、压电式传感器压电式传感器 压电式传感器是一种典型的有源传感器压电式传感器是一种典型的有源传感器; 压电效应具有可逆性,也是一种典型的压电效应具有可逆性,也是一种典型的”双向传感器双向传感器”。 它以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,电它以某些电介质的压电效应为基础,在外力作用下,电介质表面产生电荷,从而实现外力与电荷量间的转换,达到介质表面产生电荷,从而实现外力与电荷量间的转换,达到非电量的电如目的。非电量的电如目的。特点特点: 工作频带宽,灵敏度高,结构简单,体积小,重量轻,工作频带宽,灵敏度高,结构简单,体积小,重量轻,工作可靠。工作可靠。应用范围:应用范围: 各种动态力、机械冲击
2、、振动测量、生物医学、超声、各种动态力、机械冲击、振动测量、生物医学、超声、通信、宇航等领域。通信、宇航等领域。上一页下一页返 回 石英晶体的特性与其内部分子结构有关。一个单元组体中构成石英石英晶体的特性与其内部分子结构有关。一个单元组体中构成石英晶体的硅离子和氧离子,在垂直于晶体的硅离子和氧离子,在垂直于z轴的轴的xy平面上的投影,等效为一个平面上的投影,等效为一个正六边形排列。正六边形排列。上一页下一页返 回未受外力作用时未受外力作用时:正、负离子正好分布在正六边形的顶角上,形成三个互:正、负离子正好分布在正六边形的顶角上,形成三个互成成120夹角的电偶极矩夹角的电偶极矩P1、P2、P3,
3、如图(,如图(a)。)。 由于由于P=ql,q为电荷量,为电荷量,l为正负电荷之间的距离。此时:为正负电荷之间的距离。此时:P1+P2+P3=0:所以晶体表面不产生电荷,即呈中性。:所以晶体表面不产生电荷,即呈中性。当石英晶体受当石英晶体受x轴向压力轴向压力Fx作用作用:如图:如图 (b) ,P1减小,减小,P2、P3增大增大 (P1十十P2十十P3)x0:垂直于:垂直于x轴正向的晶体表面上出现正电荷,其相对面上轴正向的晶体表面上出现正电荷,其相对面上出现等量负电荷。出现等量负电荷。(P1十十P2十十P3)y0、(Pl十十P2十十P3)z0:垂直于:垂直于y轴和轴和 z轴的晶体表面上不轴的晶体
4、表面上不出现电荷。出现电荷。 当石英晶体受当石英晶体受y轴向压力轴向压力F y作用作用:如图:如图(c) ,P1增大,增大,P2、P3减小减小 (P1十十P2十十P3)x0:垂直于:垂直于x轴正向轴正向 的晶体表面上出现负电荷,其相对面上出现等的晶体表面上出现负电荷,其相对面上出现等量正电荷。量正电荷。(P1十十P2十十P3)y0、(Pl十十P2十十P3)z0:垂直于:垂直于y轴和轴和 z轴的晶体表面上不轴的晶体表面上不出现电荷。出现电荷。当石英晶体受当石英晶体受z轴向力作用轴向力作用:因:因z轴向力与片内离子平面轴向力与片内离子平面xy垂直,故不会引垂直,故不会引起离子在起离子在xy平面上位
5、移,平面上位移, P1+P2+P3=0 ,晶体表面不会出现电荷。,晶体表面不会出现电荷。 上一页下一页返 回人工制造的多晶体,压电机理与压电晶体不同。 上一页下一页返 回 具有类似于铁磁材料磁畴结构的电畴结构,在末极化之前各电畴的极化方具有类似于铁磁材料磁畴结构的电畴结构,在末极化之前各电畴的极化方向在晶体内杂乱分布,如图向在晶体内杂乱分布,如图 (a)所示,极化强度相互抵消为所示,极化强度相互抵消为0,对外呈中性,不,对外呈中性,不具备压电效应。具备压电效应。 为了使压电陶瓷具有压电效应,必须对压电陶瓷进行极化处理,即对其施为了使压电陶瓷具有压电效应,必须对压电陶瓷进行极化处理,即对其施加一
6、定电压的直流电场,使晶体内各电畴的极化方向发生转动,经加一定电压的直流电场,使晶体内各电畴的极化方向发生转动,经23小时后小时后,各电畴极化方向趋于外电场方向,从而实现极化处理。极化处理后,当外电,各电畴极化方向趋于外电场方向,从而实现极化处理。极化处理后,当外电场去掉时,晶体内还存在着很强的剩余极化强度,晶体表面不出现电荷,仍保场去掉时,晶体内还存在着很强的剩余极化强度,晶体表面不出现电荷,仍保持电中性持电中性 状态,但此时已具有足够强的压电效应特性。状态,但此时已具有足够强的压电效应特性。 经极化处理后的压电陶瓷,当受到外来与极化方向相同的均匀分布力作用经极化处理后的压电陶瓷,当受到外来与
7、极化方向相同的均匀分布力作用 时,时,在晶体两个镀银的极化面在晶体两个镀银的极化面(与极化方向垂直的面与极化方向垂直的面)上出现大小相等、极性相反上出现大小相等、极性相反 的电荷,的电荷,即产生压电效应。即产生压电效应。纵向压电效应纵向压电效应:在:在z轴方向轴方向(极化方向极化方向)作用力作用力Fz下所产生的压电效应。下所产生的压电效应。 当作用力当作用力Fz方向改变时,压电效应所产生的电荷极性也跟着改变,电荷量大小方向改变时,压电效应所产生的电荷极性也跟着改变,电荷量大小qzzdzzFz dzz纵向压电系数,脚标中第纵向压电系数,脚标中第1个个z表示电荷平面的法线方向表示电荷平面的法线方向
8、(极化极化 方向方向),第,第2个脚标个脚标z表示作用力的方向。表示作用力的方向。 横向压电效应:横向压电效应:在垂直于在垂直于z轴方向作用力轴方向作用力Fx或或Fy下所产生的压电效应。下所产生的压电效应。 由于由于z轴轴(极化方向)是压电陶瓷晶体的对称轴,极化方向)是压电陶瓷晶体的对称轴, 垂直于垂直于z轴的轴的x轴和轴和y袖是互易的袖是互易的,即沿,即沿x轴和轴和y轴方向作用力所引起的横向压电效应是相同的。轴方向作用力所引起的横向压电效应是相同的。 电荷极性决定于作用力的方向,其电荷极性决定于作用力的方向,其 电荷量大小由下式确定:电荷量大小由下式确定:dzxdzy横向压电系数,脚标中第横
9、向压电系数,脚标中第1个个z表示电荷平面表示电荷平面(极化面极化面)的法的法 线方向线方向(极化方向极化方向),第,第2个脚标个脚标x或或y表表示作用力的方向。示作用力的方向。S1被极化的面积,被极化的面积,S2受均匀分布力的面积。受均匀分布力的面积。 上一页下一页返 回2121/SFySdqSFxSdqzyzyzxzx4.2.1 压电元件及其等效电路压电元件及其等效电路4.2.2 电压输出型测量电路电压输出型测量电路4.2.3 电荷输出型测量电路电荷输出型测量电路上一页下一页返 回上一页下一页返 回 以压电效应为基础的压电传感器是一种具有以压电效应为基础的压电传感器是一种具有高内阻而输出信号
10、又很弱的有源传感器。在进行高内阻而输出信号又很弱的有源传感器。在进行非电量测量时,为了提高灵敏度和测量精度,一非电量测量时,为了提高灵敏度和测量精度,一般采取多片压电材料组成一个压电敏感元件,并般采取多片压电材料组成一个压电敏感元件,并接入高输入阻抗的前置放大器。接入高输入阻抗的前置放大器。结论:结论:串联输出型压电元件的输出电压等于各片电压之和,可等效为串联输出型压电元件的输出电压等于各片电压之和,可等效为电压输出型的电压源。适宜用于以电压作输出信号,且测量电路输入电压输出型的电压源。适宜用于以电压作输出信号,且测量电路输入阻抗很高的地方。阻抗很高的地方。上一页下一页返 回UUUUaqqqq
11、aCCCCCCa2212122121结论:结论:并联输出型压电元件的输出电荷等于各片电荷之和,可等效为并联输出型压电元件的输出电荷等于各片电荷之和,可等效为电荷输出型的电荷源。适宜用在测量慢变信号并且以电荷作为输出量电荷输出型的电荷源。适宜用在测量慢变信号并且以电荷作为输出量的地方。的地方。上一页下一页返 回UUUUaqqqqaCCCCa21221221压电式传感器要求负载电阻压电式传感器要求负载电阻RL必须有很大的数必须有很大的数值,才能使测量误差小到一定数值以内。值,才能使测量误差小到一定数值以内。因此常先接入一个高输入阻抗的前置放大器,因此常先接入一个高输入阻抗的前置放大器,然后再接一般
12、的放大电路及其它电路。然后再接一般的放大电路及其它电路。测量电路关键在高阻抗的前置放大器。测量电路关键在高阻抗的前置放大器。 前置放大器两个作用前置放大器两个作用: 把压电式传感器的微弱信号放大;把压电式传感器的微弱信号放大; 把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。上一页下一页返 回上一页下一页返 回 串联输出型压电元件可以等效为电压源,但由于压电效串联输出型压电元件可以等效为电压源,但由于压电效应引起的电容量很小,因而其电压源等效内阻很大,在应引起的电容量很小,因而其电压源等效内阻很大,在接成电压输出型测量电路时,要求前置放大器不仅有足够的接成电压输出型
13、测量电路时,要求前置放大器不仅有足够的放大倍数,而且应具有很高的输入阻抗。放大倍数,而且应具有很高的输入阻抗。电压输出型测量电路原理图Ca:传感器的电容:传感器的电容 Ra:传感器的漏电阻:传感器的漏电阻 Cc:连接电缆的等效电容:连接电缆的等效电容Ri:放大器的输入电阻:放大器的输入电阻Ci:放大器的输入电容:放大器的输入电容icaCCCC上一页下一页返 回iaiaRRRRR等效电阻等效电阻: 压电元件的力压电元件的力 F=Fmsint压电元件的压电系数为压电元件的压电系数为d,产生的电荷为,产生的电荷为Q = dF。tFdFdQmsinCaFdCatFdCaQoUsin。icamimCCC
14、dFu其幅值其幅值: 上一页下一页返 回FdCaCRjRjCjRCajCjRoUUi)(11/11/RiRaRiRaRiRaR/等效电容等效电容: CiCaCiCaC/放大器的输入电压放大器的输入电压: 当当R(C+Ca)1R(C+Ca)1时时, ,上式简化为上式简化为: FCcCiCadFdCaCUi1上一页下一页返 回结论结论:1. 放大器的输入放大器的输入Uim与作用力与作用力F的频率无关,因此具有较好的高频响的频率无关,因此具有较好的高频响应特性;应特性;2. 当作用力是静态力(当作用力是静态力(=0) 时,前置放大器的输入电压为零。原时,前置放大器的输入电压为零。原理上决定了压电式传
15、感器不能测量静态物理量。理上决定了压电式传感器不能测量静态物理量。3. 改变压电传感器的引线电缆长度时,其电缆电容改变压电传感器的引线电缆长度时,其电缆电容Cc的变化将引起的变化将引起放大器输入信号放大器输入信号Uim的变化。因此在测量中通常电缆长度需固定的变化。因此在测量中通常电缆长度需固定(Cc为常数),否则会产生测量误差。为常数),否则会产生测量误差。4. 电压灵敏度电压灵敏度Ku 即灵敏度与电路电容大小成反比关系,所以一般要求放大器的即灵敏度与电路电容大小成反比关系,所以一般要求放大器的内阻内阻Ri增大(电容增大(电容C降低),则满足降低),则满足R(C+Ca)1的条件,并且传的条件,
16、并且传感器有较好的低频响应,从而提高了灵敏度感器有较好的低频响应,从而提高了灵敏度CcCiCadFmUimKul如果被测物理量是缓慢变化的动态量,而测量回路的时间如果被测物理量是缓慢变化的动态量,而测量回路的时间常数又不大,则造成传感器灵敏度下降。因此为了扩大传常数又不大,则造成传感器灵敏度下降。因此为了扩大传感器的低频响应范围,就必须尽量提高回路的时间常数。感器的低频响应范围,就必须尽量提高回路的时间常数。l但这不能靠增加测量回路的电容量来提高时间常数,因为但这不能靠增加测量回路的电容量来提高时间常数,因为传感器的电压灵敏度与电容成反比的,切实可行的办法是传感器的电压灵敏度与电容成反比的,切
17、实可行的办法是提高测量回路的电阻。由于传感器本身的绝缘电阻一般都提高测量回路的电阻。由于传感器本身的绝缘电阻一般都很大,所以测量回路的电阻主要取决于前置放大器的输入很大,所以测量回路的电阻主要取决于前置放大器的输入电阻。放大器的输入电阻越大,测量回路的时间常数就越电阻。放大器的输入电阻越大,测量回路的时间常数就越大,传感器的低频响应也就越好。大,传感器的低频响应也就越好。上一页下一页返 回l压电式传感器在与电压放大器配合使用时,连接压电式传感器在与电压放大器配合使用时,连接电缆不能太长。电缆长,电缆电容电缆不能太长。电缆长,电缆电容Cc就大,电缆就大,电缆电容增大必然使传感器的电压灵敏度降低。
18、电容增大必然使传感器的电压灵敏度降低。l电压放大器与电荷放大器相比,电路简单,元件电压放大器与电荷放大器相比,电路简单,元件少,价格便宜,工作可靠,但是电缆长度对传感少,价格便宜,工作可靠,但是电缆长度对传感器测量精度的影响较大,在一定程度上限制了压器测量精度的影响较大,在一定程度上限制了压电式传感器在某些场合的应用。电式传感器在某些场合的应用。上一页下一页返 回将放大器装入传感器中,组成一体化传感器。将放大器装入传感器中,组成一体化传感器。上一页下一页返 回压电式加速度传感器 压电式加速度传感器的压电元件是压电式加速度传感器的压电元件是二片并联连接的石英晶片,放大器是一二片并联连接的石英晶片
19、,放大器是一个超小型静电放大器。这样引线非常短,个超小型静电放大器。这样引线非常短,引线电容几乎等于零就避免了长电缆对引线电容几乎等于零就避免了长电缆对传感器灵敏度的影响。放大器的输入端传感器灵敏度的影响。放大器的输入端可以得到较大的电压信号,这样弥补了可以得到较大的电压信号,这样弥补了石英晶体灵敏度低的缺陷。石英晶体灵敏度低的缺陷。 上一页下一页返 回 并联输出型压电元件可以等效为电荷源。由于压电效应产生的电荷并联输出型压电元件可以等效为电荷源。由于压电效应产生的电荷量很小,达到级电流。因此在接成电荷输出型测量电路时,也要求量很小,达到级电流。因此在接成电荷输出型测量电路时,也要求前置放大器
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