最新压电传感器修改ppt课件.ppt
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1、传感器与检测技术传感器与检测技术2本章内容本章内容压电压电式式传传感器感器测测量量电电路路压电压电式式传传感器的工作原理感器的工作原理6.16.16.26.2压电压电式式传传感器感器应应用用6.36.3传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术传感器与检测技术9切片上电荷的符号与受力方向的关系切片上电荷的符号与受力方向的关系 图图(a a)是在)是在X X轴轴方向受方向受压压力,力,图图(b b)是在)是在X X轴轴方向受拉力,方
2、向受拉力,图图(c c)是在)是在Y Y轴轴方向受方向受压压力,力,图图(d d)是在)是在Y Y轴轴方向受拉力。方向受拉力。传感器与检测技术传感器与检测技术101212XYYYlblqdFdFtbt图图6.1.5(c)、(d),此,此时电时电荷的大小荷的大小为为 根据石英晶体根据石英晶体轴对称条轴对称条件:件:1112dd 11XYYlqdFt 11XYYXXXql FUdCt C 11XlldUt 11Xld El 由上述可知:由上述可知:无无论论是正或逆是正或逆压电压电效效应应,其作用力,其作用力( (或或应变应变) ) 与电与电荷荷( (或或电场电场强度强度) )之之间间呈呈线线性性关
3、关系;系;晶体在晶体在哪个哪个方向上有正方向上有正压电压电效效应应,则则在此方向上在此方向上 定存在逆定存在逆压电压电效效应应;石英晶体不是在任何方向都存在石英晶体不是在任何方向都存在压电压电效效应应的。的。则则其其电极间电压为电极间电压为根据逆根据逆压电压电效效应应,晶片在,晶片在Y Y轴轴方向方向将产将产生伸生伸缩变缩变形形传感器与检测技术传感器与检测技术11石英晶体石英晶体一种天然晶体,压电系数一种天然晶体,压电系数d112.311012C/N;莫氏硬度为莫氏硬度为7、熔点为、熔点为1750、膨胀系数仅为钢的、膨胀系数仅为钢的1/30。优点:优点: 转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复
4、性好转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复性好、固有频率高、动态特性好、工作温度高达、固有频率高、动态特性好、工作温度高达550(压电系数不随温度而改变)、工作湿度(压电系数不随温度而改变)、工作湿度高达高达100%、稳定性好。、稳定性好。传感器与检测技术传感器与检测技术12压电方程及压电常数矩阵压电方程及压电常数矩阵石英晶体的压电方程石英晶体的压电方程123456123TTTxyzTTTxyzxyz、 、 分别为沿 、 、 向的正应力分量(压应力为负);、 、 分别为绕 、 、 向的切应力分量(顺时针方向为负);、分别为在 、 、 面的电荷密度(电位移)。传感器与检测技术传感器与检测技术13
5、21,2,31,2,.6;/jijijiijjTjjiiC mdjiC Nijij电效应(场强、极化)的下标, ;力效应(应力、应变)的下标, 方向的外施应力分量(Pa);方向的应力在 方向的极化强度(或 面上的电荷密度)();方向应力引起 面产生电荷时的压电常数()。 当时为纵向压电效应;当时为横向压电效应。各向异性的石英晶体, 其单一压电效应可表示为ijijjd T式中式中传感器与检测技术传感器与检测技术传感传感器原器原理与理与应用,应用,赵梦赵梦恋恋/吴晓吴晓波波14CopyrightZhejiang Univeristy, 2009压电常数矩阵压电常数矩阵ddij65432136353
6、4333231262524232221161514131211321TTTTTTdddddddddddddddddd111122133144155166211222233244255266311322333344355366dTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdT1,2,3i 61jijjiTd全压电效应:全压电效应: dT或传感器与检测技术传感器与检测技术传感传感器原器原理与理与应用,应用,赵梦赵梦恋恋/吴晓吴晓波波15CopyrightZhejiang Univeristy, 2009111214252611111414110000000000000000
7、00002000000ijddddddddddd X0X0切型石英晶体的压电常数矩阵切型石英晶体的压电常数矩阵NCd12111031. 2NCd12141073. 011141114dddd左旋石英晶体的和在受拉时取“ ”,受压时取“ ”;右旋石英晶体的和在受拉时取“ ”,受压时取“ ”。传感器与检测技术传感器与检测技术16dt石英晶体的逆压电方程石英晶体的逆压电方程,61,2,i 31jijiiEdS111211132414351461400000000000020SdSdESESdESdSd逆压电效应:逆压电效应:逆压电方程的压电常数矩阵是正压逆压电方程的压电常数矩阵是正压电方程压电常数矩
8、阵的转置矩阵。电方程压电常数矩阵的转置矩阵。传感器与检测技术传感器与检测技术17111114141100000002000000ijdddddd 综上所述,可得综上所述,可得(1)压电晶体的正压电效应和逆压电效压电晶体的正压电效应和逆压电效应是相应存在的,哪个方向上存在正应是相应存在的,哪个方向上存在正压电效应,则在此方向上必定存在逆压电效应,则在此方向上必定存在逆压电效应,且力压电效应,且力-电间呈线性关系电间呈线性关系(2)石英晶体不是在任何方向上都存在石英晶体不是在任何方向上都存在压电效应压电效应 - 压电常数矩阵压电常数矩阵X方向:只有方向:只有d11的纵向压电效应的纵向压电效应(图图
9、a),d12的横向压电效应的横向压电效应( (图图b)b)和和d14的剪的剪切压电效应切压电效应( (图图c) c) ;Y方向:只有方向:只有d25和和d26的剪切压电效的剪切压电效应应( (图图c c和和d) d) ;Z方向:无任何压电效应方向:无任何压电效应11141114dddd左旋石英晶体的和在受拉时取“ ”,受压时取“ ”;右旋石英晶体的和在受拉时取“ ”,受压时取“ ”。传感器与检测技术传感器与检测技术18二、压电陶瓷二、压电陶瓷经经后的人工后的人工在一定温度下施加强直流电场,迫使在一定温度下施加强直流电场,迫使“电畴电畴”去向外电场方向作规则排列去向外电场方向作规则排列;极化电场
10、去除后,趋向电畴基本保;极化电场去除后,趋向电畴基本保持不变,形成很强得剩余极化,从而持不变,形成很强得剩余极化,从而呈现出压电性。呈现出压电性。特点:压电常数大,灵敏度高;特点:压电常数大,灵敏度高; 制造工艺成熟,性能可控;制造工艺成熟,性能可控; 成型工艺性好,成本低廉。成型工艺性好,成本低廉。传感器与检测技术传感器与检测技术19陶瓷片极化陶瓷片极化 压电压电陶瓷片陶瓷片内内束束缚电缚电荷荷与电极与电极上吸附的自由上吸附的自由电电荷示意荷示意图图 自由自由电电荷荷与与陶瓷片陶瓷片内内的束的束缚电缚电荷符荷符号号相反而相反而数值数值相等,相等,它它起着起着屏屏蔽和抵消陶瓷片蔽和抵消陶瓷片内
11、极内极化强度化强度对对外的作用,外的作用,因此陶瓷片因此陶瓷片对对外不表外不表现极现极性。性。 传感器与检测技术传感器与检测技术20压电陶瓷的正压电效应压电陶瓷的正压电效应 压电陶瓷片上加上一个与极化方向平行的外力,陶瓷压电陶瓷片上加上一个与极化方向平行的外力,陶瓷片将产生压缩变形,原来吸附在极板上的自由电荷,片将产生压缩变形,原来吸附在极板上的自由电荷,一部分被释放而出现一部分被释放而出现放电现象放电现象。当压力撤消后,陶瓷片恢复原状,片内的正、负电荷当压力撤消后,陶瓷片恢复原状,片内的正、负电荷之间的距离变大,极化强度也变大,因此电极上又吸之间的距离变大,极化强度也变大,因此电极上又吸附部
12、分自由电荷而出现附部分自由电荷而出现充电现象充电现象。 放放电电电电荷的多少荷的多少与与外力的大小成比例外力的大小成比例关关系系 FdQ33 Q 电电荷量;荷量;d33 压电压电陶瓷的陶瓷的压电压电系系数数;F 作用力。作用力。 传感器与检测技术传感器与检测技术21若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场,如图若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场,如图6.1.96.1.9所示,内于电场的方间与极化强度的方向相同,所以电场所示,内于电场的方间与极化强度的方向相同,所以电场的作用使极化强度增大。的作用使极化强度增大。 陶瓷片内的正负束缚电荷之间距离也增大,就是陶瓷片内的正负束缚电荷之间距离也增大,
13、就是说,陶瓷片沿极化方向产生伸长形变说,陶瓷片沿极化方向产生伸长形变( (图中虚线图中虚线) )如果外加电场的方向与极化方向相反,则陶瓷如果外加电场的方向与极化方向相反,则陶瓷片沿极化方向产生缩短形变。片沿极化方向产生缩短形变。 由于电效应而转变为机械由于电效应而转变为机械效应或者由电能转变为机械能效应或者由电能转变为机械能的现象,就是的现象,就是逆压电效应逆压电效应。传感器与检测技术传感器与检测技术传感传感器原器原理与理与应用,应用,赵梦赵梦恋恋/吴晓吴晓波波22CopyrightZhejiang Univeristy, 20095.2.2 压电陶瓷的压电方程压电陶瓷的压电方程6543213
14、3323124153210000000000000TTTTTTddddd1515241531323331313300000000000000000000000000ijddddddddddd NCd123310190NCddd1233323110784 . 0NCdd12241510250压电常数矩阵压电常数矩阵:其中其中极化方向定义为极化方向定义为z z轴,垂直于轴,垂直于z z轴的平面内则各轴的平面内则各向同性。与向同性。与z z轴正交的任何方向都可取作轴正交的任何方向都可取作x x轴轴和和y y轴,且压电特性相同。轴,且压电特性相同。钛酸钡钛酸钡传感器与检测技术传感器与检测技术23体积压
15、缩压电常体积压缩压电常数数TdTddTddd3333133323132(1) x和和y方向只有方向只有d15和和d24的厚度剪切压的厚度剪切压电方向电方向(图图c);(2) z方向存在方向存在d33的纵向压电效应的纵向压电效应(图图a),d31和和d32的横向压电效应的横向压电效应( (图图b) b) ;(3) z方向还可得三向应力方向还可得三向应力T1、T2、T3同同时作用下,产生体积变形压电效应时作用下,产生体积变形压电效应( (图图d) d) ; 当外加三向应力相等时,由压电方程当外加三向应力相等时,由压电方程式得式得15153131330000000000000ijdddddd 传感器
16、与检测技术传感器与检测技术24以钛酸钡为例,在以钛酸钡为例,在y轴受到轴受到1N/m2的切应力。试的切应力。试求出在各方向产生的电荷密度。求出在各方向产生的电荷密度。传感器与检测技术传感器与检测技术25(1)钛酸钡()钛酸钡(BaTiO3)压电陶瓷)压电陶瓷 具有较高的压电系数和介电常数,机械强度不如石英。具有较高的压电系数和介电常数,机械强度不如石英。(2)锆钛酸铅)锆钛酸铅Pb(ZrTi)O3系压电陶瓷(系压电陶瓷(PZT) 压电系数较高,各项机电参数随温度等外界条件的变化压电系数较高,各项机电参数随温度等外界条件的变化小,温度稳定性好,在锆钛酸铅的基方中添加一两种微量元素小,温度稳定性好
17、,在锆钛酸铅的基方中添加一两种微量元素(如钨、铌等),可以获得不同性能的(如钨、铌等),可以获得不同性能的PZT材料。材料。(3)铌镁酸铅)铌镁酸铅Pb(MgNb)O3-PbTiO3-PbZrO3压电陶瓷(压电陶瓷(PMN) 具有较高的压电系数,在压力大至具有较高的压电系数,在压力大至700kg/cm2仍能继续工仍能继续工 作,可作为高温下的力传感器。作,可作为高温下的力传感器。压电压电陶瓷陶瓷种类种类传感器与检测技术传感器与检测技术266.2 压电式传感器测量电路压电式传感器测量电路6.2.1等效电路等效电路6.2.2测量电路测量电路传感器与检测技术传感器与检测技术276.2.1等效电路等效
18、电路tStsCra0Ua=Caq图图6.2.1 6.2.1 压电传压电传感器的等效原理感器的等效原理 传感器与检测技术传感器与检测技术28压电式传感器的等效电路压电式传感器的等效电路 等效成一个电压源等效成一个电压源U aU a= q/= q/C Ca a 和一个电容和一个电容C Ca a的串联电路的串联电路等效为一个电荷源等效为一个电荷源q q与一个电容与一个电容C Ca a并联的电路并联的电路 传感器与检测技术传感器与检测技术29图图6.2.36.2.3压电传感器的完整等效电路压电传感器的完整等效电路 如果用导线将压电传感器和测量仪器如果用导线将压电传感器和测量仪器连接时,则应考虑连接导线
19、的等效电连接时,则应考虑连接导线的等效电容、电阻,前置放大器的输入电阻、容、电阻,前置放大器的输入电阻、输入电容。输入电容。压电传感器的绝缘电阻压电传感器的绝缘电阻RaRa与前置与前置放大器的输入电阻放大器的输入电阻RiRi相并联。相并联。为保证传感器和测试系统有一定的低频为保证传感器和测试系统有一定的低频( (或准静态或准静态) )响响应,就要求压电传感器的绝缘电阻保持在应,就要求压电传感器的绝缘电阻保持在1310 才能使内部电荷泄漏减少到满足一般测试精度的要求。才能使内部电荷泄漏减少到满足一般测试精度的要求。 以上以上传感器与检测技术传感器与检测技术306.2.26.2.2测量电路测量电路
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