亚龙YL-5590imateTD型数控车床实训设备实验指导手册.docx

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1、亚龙 YL-5590imateTD 型数控车床实训设备实验指导手册亚龙 YL-559 0imateTD 型数控车床实训设备实训指导手册中国亚龙科技集团有限公司尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。否则，可能 因使用不当或由于对本产品了解不够，致使损坏设备或危及人一辈子安全， 造成不必要的缺失或令人不愉快的事，在使用过程中，如发觉质量咨询题， 请通知我们的经销商或直截了当与我们联系，并期望您能对本产品提出宝 贵的改进意见。联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园亚龙科技集团有限公司邮编：325105前言目前一般机床逐步由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备的大规

2、模数控化。企业急需一大批能熟练把握数控机床编程、操作、电器修理与机床爱护的工程技术人员。为此，国家制订了数控技能型紧缺人才的培养培训方案，技能型紧缺人才的培养要把提升学生的职业能力放在突出的位置，加大生产实习、实训等实践性的教学环节，使学生成为企业迫切需要的高素养人才。本设备要紧是为高中等职业技术学校、职业培训机构研制的自动操纵及其它有关专业学习数控技术，解决实际的修理能力而设计的教学实训设备。由于编者水平有限，书中难免有缺点之处，恳请读者予以批判指正。名目使用讲明部分1一、产品概述： 1二、技术参数1三、产品结构2四、差不多配置 2实训指导部分3项目一、亚龙YL-559 型 0i mate

3、TD 数控车床实训设备的结构5项目二、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的硬件连接 8项目三、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备面板组成与画面的操作13项目四、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备参数设置与调试20项目五、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备PMC 编程软件的使用28项目六、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备I/O 组成及PM C 画面操作30项目七、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备PMC 差不多指令编程练习42项目八、亚

4、龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备SERVO GUID E 调试步骤47项目九、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备变频器的设置与调试61项目十、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备电动刀架的连接与调试65项目十一、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备进给轴的操纵69项目十二、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备用CF 卡进行数据传输 71项目十三、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备程序格式及编程方法73项目十四、亚龙 YL-559 型 0i

5、 mate TD 数控车床实训设备丝杠螺距误差检测与补偿98项目十五、亚龙 YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备智能化考核系统的使用 100使用讲明部分 一、产品概述：本设备是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的数控机床修理实训设备，按照机电类行业中数控修理技术的特点，对数控机床电气操纵及机械 传动进行拆装，针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PMC 操纵、变频器调速操纵、伺服驱动操纵、冷却电机操纵、刀架电机操纵、机械安装等技术，强化了学生对数控机床的安装、接线、调试、故障 诊断与修理等综合能力，习惯于高级职业学院、技师学院、技工学校、中 等职业院校用于培

6、养学生把握数控机床的编程方法，数控机床电气设计、 安装、调试、修理等实际动手力，也适用于电工类技能与高技能人才的培 训、教学、实验实操、考核、鉴定等使用，专门适合各类技能竞赛的要求。该套设备采纳模块化设计，要紧由电源模块、操作面板模块、变频调速模块、交流伺服模块、电机模块、按钮模块及故障设置模块所组成。该设备采纳开放式设计，学员可在设备上进行数控编程、交流伺服的操作、变频器的操作等方面单一技能的操作实训，也能够模拟工业生产现场按照各自情形对系统的操纵要求，进行自行设计、组合安装、调试，从而更好培养学生的动手能力和分析能力。同时该设备也为科研人员进一步了解数控机床结构提供了必要的平台。二、技术参

7、数工作电源：三相五线380V5%50Hz安全爱护：漏电爱护（动作电流30mA），过流爱护，熔断器爱护额定功率：2.0KVA环境温度：-10一 40 相对湿度：90% (25)数控系统：FANUC 0imate-TD变频器：FR-E740-0. 4KW外形尺寸：电气操纵柜 800mm350mm1800m机械安装台 650mm650mm200mm 三、产品结构该设备采纳分立式设计，由电气操纵柜、机械安装台组成，电气柜正面装有数控系统和操作面板，数控系统的下方安装有冷却电机、主轴电机及主轴编码器，系统左上角装有三色灯，背面安装有网孔板，用以安装变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、空气开

8、关、开关电源、接线端子排、I/O 分线板、走线槽等，电控柜下方装有变压器；机械安装平台上面安装有十字滑台和四工位电动刀架。数控系统模块采纳发那科的数控系统，能满足不同类型机床的实训教学，操纵信号均已引至网孔板的接线端子排上。（图片仅供参考） 四、差不多配置序号名称规格数量备注1电气操纵柜800mm350mm 1800 mm1 台2机械安装台650mm 650 mm 730mm1 台3数控系统发那科 0i mate-TD1 台4变频器三菱 E740 变频器1 只5驱动模块发那科is 伺服驱动系统2 套6冷却电机三相异步电机1 只7刀架电机四工位电动刀架1 台8主轴电机三相异步电机1 只9编码器瑞

9、普1 只10电子手轮手摇脉冲发生器1 只11运动执行模块十字滑台及附件1 套12电源模块开关电源 1 只，操纵变压器 1 只、伺服变压器 1 只1 套13电器元件漏电爱护开关 1 个、熔断器 1 只、过载爱护器 1 只等1 套14测量量具1 套自备15装配接线工具1 套自备实训指导部分数控技术综述数控技术是综合了运算机、自动操纵、电机、电气传动、测量、监控、机床制造等学科领域最新成果而形成的一门边缘科学技术。在现代机械制 造领域中，数控技术已成为核心技术之一，是实现柔性制造、运算机集成 制造、工厂自动化的重要基础技术之一，数控技术较早地应用与机床装备 中，本书中的数控技术具体指机床数控技术。国

10、家标准（GB8129-89）把机床数控技术定义为“用数字化信息对机床运动及其加工过程进行操纵的一种方法”，简称数控。数控机床确实是采纳了数控技术的机床。国际信息处理联盟（International Federation of Inform ation Processing）第五技术委员会对数控机床做了如下定义：“数控机床是一个装有过程操纵系统的机床。”换言之，数控机床是一个采纳运算机，利用数字信息进行操纵的高效、能自动化加工的机床，它能够按照机床规定 的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能（如刀具交换、 冷却液开关等）表示出来，通过数控系统的逻辑处理和运算，发生各种操 纵指令，实现

11、要求的机械动作，自动完成零件加工任务。在被加工零件或 加工工序变换时，它只需改变操纵的指令程序就能够实现新的加工。因此，数控机床是一种灵活性专门强、技术密集度及自动化程度专门高的机电一体化加工设备。随着自动操纵理论、电子技术、运算机技术、周密测量技术和机械制造技术的进一步进展，数控技术正向高速度、高精度、智能化、开放型以及高可靠性等方向迅速进展。机床数控技术由机床本体、数控系统和外围技术组成。实验的一样过程数控技术实验的内容广泛，每个实验目的、步骤也有所不同，但差不 多过程却是类似的。为了达到每个实验的预期成效，要求参加实验者做到： 实验前认真预习，实验中遵守实验操作规则，实验终止后认真总结。

12、实验前要认真预习，写出预习报告为了幸免盲目性，使实验过程有条不紊地进行，在每个实验前都要认真阅读实验指导书，复习理论教材中有关章节的内容，懂得实验原理，心中有数。充分写出实验预习报告，预习报告的内容包括：项目要求、有关知识、任务实施；实验差不多原理、实验步骤和有关注意事项； 认真上好实验课，遵守实验操作规则上实验课并严格遵守实验操作规则，是提升实验成效，保证实验质量的重要前提。因此实验者必须做到以下几点：上实验课时第一要认真听老师的讲解，明确实验中的有关咨询题； 在进入指定实验位置后，第一要检查 380V 交流电源插座和有关开关的位置，检查实验所需的元器件和测试线等是否符合要求；实验电路的组装

13、和实验仪器的连线，必须按实验指导书和实验原理的要求连接，一样不要随意更动；在进行实验电路的调整测试前，必须第一调整好直流电源，使其极性和电压符合实验要求，才能接入实验电路；实验终止后应第一切断电源，实验结果经指导老师批阅、同意后才可拆除。整理好仪器设备，清理好实验现场，方可离开实验室。实验安全数控技术实验安全包括人身安全和设备安全。实验者必须具备一定的安全常识，遵守实验安全规则，才能幸免发生人身损害事故，防止损坏实验设备。人身安全实验前应搞清晰电源开关空气开关、插座的位置，了解其正确操作方法，并检查其是否安全可靠;检查设备的电源线、实验电路中有强电通过的连线等有无良好的绝缘外套，其芯线不得裸露

14、；实验过程中一定要养成实验前先接实验电路后接电源，实验完毕后， 先切断电源后拆实验电路的操作习惯。通电过程中，不得接、插连接线。项目一、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的结构任务一、数控车床的结构任务要求：了解常见的数控车床的布局形式与结构特点熟悉常见的数控车床的电气操纵要求把握典型数控车床的电器操纵实现方法有关知识：数控车床的功能及结构特点数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一，要紧用于加工轴类与 盘类零件。它通过程序操纵自动完成内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺 纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等工作。与一般车床相 比，数控车床的加工精度高，精度稳固

15、性好，习惯性强，操作劳动强度低， 专门习惯于复杂形状的零件或对精度要求较高的中、小批量零件的加工。 近年来新显现的数控车削中心有主、副轴，能够完成工件左、右端面加工。若与自动送料器配套能够进行棒料自动切削与自动加工。数控车床品种繁多，规格不一。按数控系统功能分，有全功能和经济型两种；按主轴轴线处于水平位置或垂直位置分，有卧式与立式。一样数控车床为两坐标操纵，分别是X 轴与Z 轴。数控车床的机械布局身。平床身车床平床身车床的床身加工工艺好，其刀架水平放置，有利于提升刀架的 运动精度，但这种结构床身下部空间小，排屑困难。床身导轨常采纳宽支 撑 V平型导轨。主轴做旋转运动，是数控车床的主运动，需要进

16、行速度操纵与反馈，一样采纳变频电机与伺服电机；进给轴进行插补运动，需 要有较好的定位精度，一样采纳步进与伺服电机驱动；刀架采纳电动换刀， 也需要有一定的定位精度与自动换刀功能。还需要包含润滑、冷却、排屑 等辅助功能。如图 1-1-1。机床的布局对数控机床是十分重要的，直截了当阻碍机床的结构和使用性能，数控车床的床身结构和导轨有多种形式，要紧的有平床身和斜床图 1-1-1 平床身数控车床操作机床前，一定要弄清晰进给轴的运动方向斜床身机床斜床身机床外形美观，占地面积小，易于排屑和冷却液的排流，便于操作者操作与观看，易于安装上下料机械手，实现全面自动化，还有个特点是能够采纳封闭截面整体结构，以提升床

17、身的刚度。斜床身机床的主运动也是主轴的旋转运动，大部分的卡盘采纳液压操纵，其他要求同平床身机床相同。如图 1-1-2图 1-1-2 斜床身数控车床斜床身的X 轴与平床身的 X 轴运动方向一样相反数控车床的数控系统功能操纵轴（坐标）运动功能数控车床一样设有两个坐标轴（X、Z 轴），其数控系统具备操纵两轴运动的功能。刀具位置补偿数控车床的位置补偿功能，能够完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生的误差的补偿。预备功能预备功能也称为G 功能，是用来指定数控车床动作方式的功能。G 代码指令由G 代码和它后面的两位数字组成。辅助功能辅助功能也称为M 功能，是用来指定数控车床的辅助动作及状态，M

18、代码指令由M 代码和它后面的两位数字组成。主轴功能数控车床主轴功能要紧表示主轴转速或线速度。主轴功能由字母S 及其后面的数字表示。进给功能数控车床的进给功能要紧是指加工过程各轴进给速度的功能，进给速度功能指令由F 代码及其后面的数字组成。刀具功能刀具功能又称T 功能。按照加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能指令时用字母T 及其后面的四位数表示。实训设备介绍：设备结构与功能介绍，如图 1-1-3，图 1-1-4。图 1-1-3 YL-559 数控车床三色灯图 1-1-4 双轴滑台机床操作面板数控系统Z任务实施：按照表格中的操纵要求，填写相对应的操纵方式。网孔板双轴滑台机床类型操纵要

19、求操纵方式实现主轴能够实现无级调速例答：能够使用变频电机与伺服电机主轴能够实现低转速与大扭矩加工采纳机械主换挡轴与编伺码服器主轴数主轴能够进行速度反馈与车削螺纹控进给轴实现开环操纵车进给轴实现半闭环操纵床进给轴实现闭环操纵进给轴能够实现无挡块回零能够实现自动换刀项目二、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备的硬件连接任务一、数控车床实训设备的硬件连接任务要求：了解各接口的定义完成 FANUC 数控系统的 FSSB 总线的硬件连接完成 FANUC 数控系统的 I/O link 的硬件连接完成发那科车床的电气连接有关知识：系统的连接框图，如图 2-1-1图 2-1-1 系统整

20、体连接图数控系统的接口定义：FANUC 0i MODEL D 系统硬件在硬件上作了专门多增加。如标配以太网口（mate 的不含）、系统状态显示数码管等。图 2-1-2 为 FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图图 2-1-2FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图端 口 号用途COP10A伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口CD38A以太网接口CA122系统软键信号接口JA2系统 MDI 键盘接口JD36A/JD36BRS-232-C 串行接口 1/2JA40模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口JD51AI/O link 总线接口JA41串行主轴接口/主轴独立编码器接

21、口CP1系统电源输入（DC24V）系统各端子的功能如表 2-1-1：表 2-1-10i D 系统各接口功能FANUC 数控系统的 FSSB 总线的构成与连接方法FANUC 伺服操纵系统的连接，不管是i 或i 的伺服，在外围连接电路具有专门多类似的地点，大致分为光缆连接、操纵电源连接、主电源连接、急停信号连接、MCC 连接、主轴指令连接（指串行主轴，模拟主轴接在变频器中）、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。以 i 多轴驱动器为例来讲明。如图 2-1-3图 2-1-3 伺服放大器各接口光缆连接（FSSB 总线）发那科的FSSB 总线采纳光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A 到B 得规律，即CO

22、P10A 为总线输出，COP10B 为总线输入，需要注意的是光缆在任何情形下不能硬折，以免损坏。如图 2-1-4操纵电源连接图 2-1-4FSSB 连接图操纵电源采纳DC24V 电源，要紧用于伺服操纵电路的电源供电。在上电顺序中，举荐优先系统通电。如图 2-1-5图 2-1-524V 电源连接图图 2-1-6 操纵电源连接主电源连接直 流 24V 电源输入， 必须要注 意电源正 负极主电源是用于伺服电机动力电源的变换。如图 2-1-7图 2-1-7 主电源连接急停与 3M相CC220连V 输接入电源，该部分要紧用于对伺服主电源的操纵与伺服放大器的爱护，如发生报警、急停等情形下能够切断伺服放大器

23、主电源。如图 2-1-8，图 2-1-9。MCC: 一样接急停继电器的常开触点图 2-1-8急停与MCC 连接图 2-1-9ESP 与MCC 连接电路图主轴指令信号连接发那科的主轴操纵采纳两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的操纵对象是系统JA40 口输出 0-10V 的电压给变频器， 从而操纵主轴电机的转速；如图 2-1-10伺服电机动力电源连接图 2-1-10主轴指令线的连接要紧包含伺服主轴电机与伺服进给电机的动力电源连接，伺服主轴电机的动力电源是采纳接线端子的方式连接，伺服进给电机的动力电源是采纳接插件连接，在连接过程中，一定要注意相序的正确。如图2-1-11伺服电机反馈的连接图

24、 2-1-11伺服电机动力电源的连接要紧包伺含服伺进服给进电给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1 等接口，如机图动2力-电1-源12图 2-1-12 伺服电机反馈的连接伺服主轴电机的接线与伺服进给电机的连接注意伺服主轴电机接线盒内，不仅含有动力电源端伺服子进、给编电机码编器接口，还有伺服主轴电机风扇接口。如图 2-1-13码器插头上的白色标记对着伺服电机上的白色标记图 2-1-13 伺服电机注意事项FANUC 数控系统的 I/O LINK 连接禁止进行轴向敲击发那科系统的PMC 是是通过专用的I/O LINK 与系统进行通讯的，P MC 在进行着I/O 信号操纵的同时，还能够实现手

25、轮与 I/O LINK 轴的操纵， 但外围的连接却专门简单，且专门有规律，同样是从A 到 B，系统侧的JD 51A(0i C 系统为JD1A)接到I/O 模块的JD1B,JA3 或者JA58 能够连接手轮。如图 2-1-14FANUC 的 PMC 地址分配大致如下：X-MT 输入到 PMC 得信号，如接近开关、急停信号等。Y-PMC输出到 MT 的信号，F-CNC 输入到 PMC 的信号，是固定的地址。G-PMC 输出到 CNC 的信号，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A 为 PMC 程序使用的内部地址。连接 DC24V 电源,上电时要优先系统上电JD1B：连接 NC 端JD1A：接到下个

26、 I/O 模块JA3：连接手轮图 2-1-14 I/O LINK 的连接急停与伺服上电操纵回路的连接当 FSSB 总线与 I/O LINK 的连接完成后，还需要对急停回路与伺服上JD1B：连接 NC 端电回路进行连接J才D1能A：接构到成下一个个I/O简单的数控机床操纵回路，下面连接将D分C2别4V 对电这两个部分进行介模绍块。如图 2-1-15源,上电时要优先系统上电图 2-1-15 原理图急停操纵回路急停操纵回路一样有两个部分构成，一个是PMC 急停操纵信号X8.4； 另外一路是伺服放大器的ESP 端子，这两个部分中任意一个断开就显现报警，ESP 断开显现SV401 报警,X8.4 断开显

27、现ESP 报警。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，确实是急停继电器。如图 2-1-16图 2-1-16 急停继电器图 2-1-17 交流接触器伺服上电回路伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一样采纳三相 220V 的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的CX29 的操纵，当 CX29 闭合时，交流接触器的线圈得电吸合，给放大器通入主电源。图 2-1-17 为交流接触器。任务实施：此次任务要紧是了解各端口的作用与定义，并进行硬件连接。步骤一：完成系统、X 轴放大器、Z 轴放大器的FSSB 总线的连接。步骤二：完成I/O LINK

28、的连接，体会从 A 到 B 的连接规律步骤三：完成放大器、系统等部分电源的连接步骤四：完成伺服电机、主轴电机、编码器的连接项目三、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备面板组成与画面的操作任务一系统面板的组成任务要求：熟悉发那科系统面板的各键含义熟悉机床操作面板的含义发那科系统面板的组成发那科系统的操作面板可分为：LCD 显示区、MDI 键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和储备卡接口。显示屏尺寸为 8.4”LCD/MDI(彩色)、10.4”LCD（彩色），8.4”LCD/MDI(彩色)系统的外形有竖形和横形两种， 10.4”LCD（彩色）的 MDI 面板是单独的。

29、如图 3-1-1，3-1-2有关知识：图 3-1-18.4”LCD图 3-1-210.4”LCDMDI 面板上各功能键的含义MDI 键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键；其他为功能或编辑键。SHIFT 键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；CAN 键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符； INPUT 键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器， 按此键将字符写入到指定的位置；ALTER 键：替换键； INSERT 键：插入键；

30、 DELETE 键：删除键；PAGE 键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；HELP 键：关心键，按此键用来显示如何操作机床；RESER 键：复位键，按此键能够使CNC 复位，用来排除报警；方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，按照操作界面相应变化；下页键（NEXT）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再按下此键菜单复原；图 3-1-3 MDI 键的分布机床操作面板上各功能键的含义关于机床操作面板，由于生产厂家的不同而由所不同，要紧在按钮或旋钮的设置有所不同。能够通过系统PMC 进行面板各功能键的设计。下面介绍的是常见

31、车床的操作面板。按照上面讲的知识，对比实际机床进行有关按键的操作机床开机的操作与急停的操作合上电源总开关。按绿色系统启动按钮。当显现位置页面时、表示开电成功，进入可操作状态。打开急停按钮，屏幕中的”ESP”消逝，表示机床能够进行运动。图3-1-5图 3-1-4 数控车床任务实施：需要注意进给的方向与倍率，以免危险，有防护的要关上防护。能够先图 3-1-5急停画面在实验台上进行练习，熟练后再进行机床操作。方式的选择通过方式选择能够实现手动、自动、编辑、MDI、手摇等方式的切换在各方式下进行操作手轮的使用图 3-2-1 回零画面手动（JOG）方式在JOG 方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开

32、关（一样为同一个键），机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度由参数 1423设定。按快速移动开关，以1424 设定的速度移动机床。手动操作通常一次移动一个轴，但也能够用参数 1002#0 选择同时 2 轴运动。如图 3-2-2。在手摇方式下，将纽子开关拨到X 方向，在调剂快速进给倍率这时摇动手轮，X 进给轴工作。纽子开关拨到Z 方向，摇动手轮Z 进给轴工作。倍率开关的使用在手动方式下调剂倍率开关，能改变进给轴的进给速度。急停的使用当发生危险情形时，赶忙按下急停按钮。这时机床的动作全部停止，该按钮同时会自锁当危险其情形排除后，将该按钮按箭头方向旋转一个角度，即可复位。任务二数控系统各画面的

33、操作任务要求：把握数控系统编辑、方式等画面操作把握系统参数、PMC、伺服设定等画面的操作有关知识：回零点方式回零方式，要紧是进行机床机械坐标系的设定，选择回零方式，用机床操作面板上各轴返回参考点用的开关使刀具沿参数（1006#5）指定的方向移动。第一刀具以快速移动速度移动到减速点上，然后按 FL 速度移动到参考点。快速移动速度和FL 速度由参数（1420、1421、1425）设定。如图3-2-1和机床加工操作有关的画面操作图 3-2-2 JOG 方式画面增量进给（INC）方式在增量进给方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。机床移动的最小距离是最小增量单位

34、。每一步能够是最小输入增量单位的 1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时，此方式有效。如图 3-2-3图 3-2-3 增量方式画面手轮进给方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板升手摇脉冲发生器而连续持续地移动。用开关选择移动轴和倍率。如图 3-2-4图 3-2-4手轮方式画面储备器运行方式在自动运行期间，程序预先存在储备器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图 3-2-5图 3-2-5储备器方式画面MDI 运行方式在 MDI 方式，在 MDI 面板上输入 10 行程序段，能够自动执行，MDI运行一样用于简单的测试操作。如图 3-2-6

35、图 3-2-6 MDI 方式画面程序编辑（EDIT）方式在程序编辑方式下能够进行程序的编辑、修改、查找等功能。如图3-2-7图 3-2-7编辑方式画面和机床爱护操作有关的画面操作参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSS ET 键显示图 3-2-8 示画面就能够进行修改参数开关，参数开关为 1 时，能够进入参数进行修改。图 3-2-9图 3-2-8 参数开关画面图 3-2-9 参数画面诊断画面当显现报警时，能够通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图 3-2-10图 3-2-10 诊断画面PMC 画面PMC 确实是利用内置在CNC 的PC 执行机床的顺

36、序操纵的可编程机床操纵器，PMC 画面是比较常用的一个画面，它能够进行状态查询、PMC 在线编辑、通讯等功能。按SYSTEM 键后按右扩展键显现PMC，图 3-2-11图 3-2-11 PMC 画面伺服监视画面要紧是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等， 按 SYSTEM 键后按右扩展键显现SV 设定，图 3-2-12图 3-2-12 伺服监视画面主轴监视画面要紧是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键显现SP 设定，图 3-2-13.图 3-2-13主轴监视画面任务实施：按照上面讲的知识，在YL-559 型数控实验台（图3-2

37、-14）的实验台上进行有关画面的操作。步骤一、进行方式选择操作。图 3-2-14步骤二、在实验台上进行刀具偏置画面的操作步骤三、进行参数画面、诊断画面、PMC 画面、伺服、主轴画面的操作。项目四、亚龙YL-559 型 0i mate TD 数控车床实训设备参数设置与调试任务一数控机床差不多参数的设置任务要求：把握与机床差不多参数的设置把握伺服初始化参数的设置巩固伺服驱动器的外围连接与上电有关知识：机床常用的参数名称含义 数控机床与轴有关的参数：参数号 1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的 X、Y、Z 等，一样设置是，车床为88,90;铣床与加工中心为 88，89，90

38、轴名称XYZABCUVW设定值888990656667858687表 4-1-1设定值含义0旋转轴1差不多 3 轴的X 轴2差不多 3 轴的Y 轴3差不多 3 轴的Z 轴5X 轴的平行轴6Y 轴的平行轴7Z 轴的平行轴参数号 1022: 表示数控机床设定各轴为差不多坐标系中的哪个轴，一样设置为 1，2，3表 4-1-2参数号 1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也能够称为轴的连接顺序，一样设置为 1，2，3，设定各操纵轴为对应的第几号伺服轴参数号 8130：表示数控机床操纵的最大轴数轴数CNC 操纵的最大轴数数控机床与储备行程检测有关的参数：1320：各轴的储备行程限位 1 的正方向坐标值

39、。一样指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时显现超程报警。1321：各轴的储备行程限位 1 的负方向坐标值。同参数1320 差不多一样所不同的是指定的是负限位数控机床与DI/DO 有关的参数：3003#0：是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要按照PMC 的设计进行设定3003#2：是否使用数控机床各个轴互锁信号。3003#3：是否使用数控机床不同轴向的互锁信号。3004#5：是否进行数控机床超程信号的检查，当显现506，507 报警时能够设定3030：数控机床M 代码的承诺位数。该参数表示 M 代码后便数字的位数，超出该设定显现报警。3031:数控机床S代码的承

40、诺位数。该参数表示S 代码后数字的位数， 超出该设定显现报警。例如：当 3031=3 时，在程序中显现“S1000”即会产生报警。3032:数控机床 T 代码的承诺位数。数控机床与模拟主轴操纵有关的参数，该部分参数是以0i D 系统为例进行讲解。3717：各主轴的主轴放大器号设定为 1。3720：位置编码器的脉冲数。3730：主轴速度模拟输出的增益调整，调试时设定为 1000.3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度。3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。3772：主轴的上限转速。8133#5： 是否使用主轴串行输出。数控机床与串行主轴操纵有关的参数：37

41、16#0： 主轴电机的种类。3717：各主轴的主轴放大器号设定为 1。3735：主轴电机的最低钳制速度。3736：主轴电机的最高钳制速度3741-3744：主轴电机一档到四档的最大速度。3772：主轴的上限转速。4133:主轴电机代码,表 3-1-1 i 系列主轴电机代码表：表 4-1-3数控机床与显示和编辑有关的参数：3105#0：是否显示数控机床实际速度。3105#1: 是否将数控机床PMC 操纵的移动加到实际速度显示。3105#2：是否显示数控机床实际转速、T 代码。3106#4：是否显示数控机床操作履历画面。3106#5：是否显示数控机床主轴倍率值。3108#4：数控机床在工件坐标系画

42、面上，计数器输入是否有效。3108#6：是否显示数控机床主轴负载表。3108#7: 数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JOG 进给速度或者空运行速度3111#0: 是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。3111#1: 是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。3111#2: 数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。3112#2：是否显示数控机床外部操作履历画面。3112#3：数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。3281：数控机床语言显示（表 4-1-4），该参数也能够通过诊断参数进行查看。012345678英语日语德语法语繁体中文意大利语韩语西班牙语荷兰语91011

43、121314151617丹葡萄波兰匈牙瑞典捷克简体俄语土耳麦语牙语语利语语语中文其语表 4-1-4参数的设置步骤伺服初始化参数的设置第一设定 3111#0 为 1 表示显示伺服设定和伺服调整画面。然后转到伺服参数设定画面进入初始化界面操作方法：第一连续按SYSTEM 键 3 次进入参数设定支援画面如图：将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图： 在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图：在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图： 在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图：在此界面便能够对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍：位为 0第二项为机床各轴电机代码，按照实际电机型号设定此参数，也能够设定参数 2020/ 伺服电机代码表（OLD）表 4-1-5