ABS的故障诊断与排除.ppt

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1、1、了解ABS防抱死装置常见故障现象，理解每种故 障产生的原因，从理论上掌握正确、快速的分析思 路和方法？2、学会对各种故障的分析总结，把汽车专业基础知 识灵活地运用到故障现象的诊断和排除中去？3、能根据ABS防抱死装置表现出的故障现象，快 速、准确地判断ABS防抱死装置的故障类型？4、能够熟练运用故障检验或实验方法，思路清晰， 确定故障部位准确？5、能区分出故障在电控系统还是在机械、液压或其 它部分？项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 一、ABS系统自诊断功能 ABS（电子防抱死系统）控制单元是 有自诊断能力的。自诊断

2、是针对系统的电 气/电子零件而言，这就是说，它只辨认影 响电子信号的故障。 ABS和ABS/EDS的26针的控制单元 （J104）以及具有ASR的ABS/EDS的31针 控制单元（J104）与液压单元构成一个紧 凑的液压控制单元。液压控制单元位于发 动机室中的左方。控制单元配备有个故 障存储器。自诊断的接口位于盖板之下靠 近手制动器杠杆的手柄。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 电源电压降低到1O伏以下，则ABS系统断开。一切有关的信号灯点亮。一旦电源电压上升到10V以上，系统重新接通。信号灯熄灭。在全部电压损耗、导线开

3、始或保险丝熔断时，则只有ABS的信号灯点亮。 控制单元在汽车操作期间辨认故障，并将它们储存在故障存储器中。这信息即使在缺乏系统电源时也仍然保留。偶尔出现的故障同样能辨认和存储。如果在汽车发动20次之后，或在一次较长的行驶距离之后，这故障不再出现，则故障在故障存储器中被消除。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 在点火接通或发动机发动后，ABS的信号灯（K47）、ASR的信号灯（K86）（仅在具有 ASR的汽车上）和制动装置的红色信号灯点亮约2s。如图3-73所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活

4、动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 (一)故障诊断流程 用故障阅读仪V.A.G1551对ABS Bosch 5.3、ABS/EDS Bosch5.3和具有ASR的ABS/EDS Bosch5.3的故障排除步骤如图3-74所示。(二)自诊断检查条件 1、所有车轮的轮胎规格，充气压力应达到规定要求； 2、制动设备的机械/液压零件制动灯开关和制动警告灯正常； 3、液压接头和导线密封性良好（在液压单元、制动钳、车 轮、制动分泵、串列式制动总泵上目检）； 4、控制单元J104的插接件连接正确（锁紧装置已固定）； 5、ABS部件的插头接点已检查无故障并正确安装； 6、所有保险丝均按线路，一切

5、正常； 7、电源电压正常，最低不得低于10伏； 8、只有在汽车停止和接通点火开关时（或发动机运行时）才 可以进行自诊断； 9、汽车的电气装置在ABS系统检验期中应不受电磁干扰影 响。汽车应远离象电焊机等强电流消耗器械。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除(三)故障阅读仪V.A.G1551的连接和功能选择 1、取掉手制动拉杆附近的诊断插座盖板，将 V.A.G1551连同导线在点火开关断开时接 到诊断插座上，如图3-75所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断

6、与排除屏幕显示：V.A.G自诊断 帮助快速数据传输1.闪光代码输出项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除2、接通点火开关，按键1选择“快速数据传输”。 屏幕显示： 快速数据传输 帮助 输入地址码 XX3、按键0和3，选定“制动电子”。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 03-制动电子项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除4、输入Q键确认，屏幕显示： 8E0 614 111 R ABS/ASR 5.3前 D01 编码00064 WSC XXXXX其中：“8E0

7、614 111 R” 表示控制单元零件号 “ABS/ASR 5.3前”表示系统标记 “D01”表示控制单元的版本号，第1、2位数分别为控制 单元的硬、软件状态 “编码00064”只有在汽车具有ASR时需要 “WSC XXXXX”表示车间代码，必须输入，否则不能进行 编码操作 项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除5、如果控制单元版本不出现，按下键， 屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 XX6、按下HELP（帮助）键可显示功能一览表，如表3-14所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三

8、ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除代码功能01控制单元版本查询02查询故障代码03执行机构诊断05清除故障代码06输出结束07控制单元编码08读测量数据块 7、按0和1键，进行控制单元版本查询，如果屏幕显示控制单元无反应，则可能是因为控制单元的保险丝S7故障；如果屏幕显示K导线正极连线接不上，则应检查点火开关是否接通；如果屏幕显示控制单元无信号，则可能是在查询控制单元版本时，有来自外界的干扰。如果有上述故障，检查诊断导线以及电源电压和ABS控制单元的接地线，并排除故障。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 (四)查询故

9、障代码 1、连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。 屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 XX项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除2、按键0和2 ，用02输入查询故障代码。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 02-查询故障代码3、按Q键确认。屏幕显示所储存的故障数目或显示“无故障”。 如屏幕显示： X个故障被识别 或屏幕显示： 无故障 项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 4、根据所显示的故障代码（见表3-1

10、5），查询故障代码表即 可确定故障的部位。在屏幕显示无故障后，按键则回到原 始状态。按键0和6可结束输出。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 (五)清除故障代码和结束输出 1、查询存在故障代码后，操作V.A.G1551使之回到原始状态， 屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 XX 2、按键0和5，选择“清除故障代码”功能。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 05-清除故障代码项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 3、按Q键确认。 屏幕显示： 快速数据

11、传输 故障存储器已被清除4、如果检查步骤有错误， 则屏幕显示： 注意！ 故障存储器不能查询项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除5、执行正确的检验步骤，即先查询故障代码，然后清除。按键，屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 XX6、按键0和6 ，结束输出。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 06-输出结束项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除7、按Q键确认，屏幕显示： 快速数据传输 帮助 输入地址码 XX 8、断开点火开关，将V.A.G1551的连接也断开

12、。接通点火开关，ABS的信号灯（K47）和制动设备的信号灯（K118）必须在约2s后熄灭。进行一次至少60km/h约30s行驶。 (六)控制单元编码 已经在汽车中装配好的控制单元J104是经过编码的。来自备件仓库的具有ASR功能的新控制器是未经编码的，因此更换控制单元后必须重新编码。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除1、连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。 屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 XX项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三AB

13、S的故障诊断与排除的故障诊断与排除2、按键0和7 ，用07输入控制单元编码。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 07-控制单元编码3、按Q键确认。屏幕显示： 控制单元编码 Q 输入编码代码 XXXXX项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除编码发动机/传动方式000642.8升6缸/5V发动机带手动变速箱012000672.8升6缸/5V发动机带自动变速箱01V 4、输入相应的编码代码号，并用Q键确认。具有ASR的汽车的控制单元J104的编码如表3-16所示。 5、屏幕显示控制单元的标识和输入的编码（例如00067）。结束输出后进

14、行一次试车，以至少60km/h行驶30s。如果控制单元编码错误，ASR的信号灯（K86）一直点亮，并且存储故障代码000623。 (七)测量数据组输出 控制单元能传输多组测量值。这些测量值提供关于系统的工作状态的信息或所连接的传感器的信息。在多数情况下所传输的测量值有利于寻找故障和故障的排除。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 1、连接故障阅读仪V.A.G1551，输入地址码“03制动电子”，直到屏幕显示： 快速数据传输 帮助 功能选择 X X项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的

15、故障诊断与排除的故障诊断与排除2、按键0和8 ，用08读测量数据组输出。 屏幕显示： 快速数据传输 Q 读测量数据组 0 83、按Q键确认。屏幕显示： 读测量数据组输出 Q 输入显示组编号 XXX项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除4、按键0、0和1，输入显示组编号（以001为例），并按Q键确认。 屏幕显示： 读测量数据组 1 1 2 3 45、屏幕上有4个显示区域，每个显示区域中的所代表的 含义见表3-17所示。 二、ABS检测与故障诊断的基本方法(一)初步检查 初步检查是在ABS出现明显故障或感觉系统工作 不正常时首先

16、采用的检测方法。初步检查的主要内 容是直观检查和试车检查。其中直观检查就是检查 容易触及到的与故障内容有关的部件，以保证电子 控制防滑系统有正常的工作条件；而试车检查就是 在直观检查基础上，根据汽车制动或驱动工况，进 一步检测防滑系统，以确认故障症状。通过初步检 查，常常可以发现故障的原因，从而提高故障诊断 的效率。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 (二)ABS故障检测与诊断的注意事项 1、要确保常规制动系统工作正常。 2、在点火开关处于“ON”位置时，不要拆装系统中的线束插和电器元件，以免损坏ABS/ECU。 3、对

17、于带有高压蓄能器的ABS系统，维修之前，应首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器高压制动液的方 法是：先将点火开关置于“OFF”位置，然后反复踩、放制动踏板，直至制动踏板变的硬为止。 4、若拆下或更换任何一个制动系统的液压机件和油管，必须给液压系统放气，其放气方法及顺序一般与常规制动系统不同，可按照维修手册的规定的方法和顺序进行。 5、制动液压系统没有完全装好时，不能将点火开关置于“ON”位置，以免电动泵通电泵油。 6、ABS电控元件和传感器损坏时，应予以更换。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故

18、障诊断与排除三、ABS故障的检测与诊断(一)有故障码的诊断与排除 1、ABS液压泵工作不良 故障现象： ABS指示灯亮。 制动时ABS工作不起作用。 故障码显示01276项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 故障原因： 电源线路短路或搭铁。 电动机线束松脱。 电机损坏。 故障诊断与排除： 将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动 机插头上，看电动机是否工作电动机不工作，则更换 液压控制单元。如图3-76所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除

19、检查熔断丝和ABSECU接头，若熔断丝烧断需更换，线束接 触不良应更换。 连接电动机线束，点火开关打到“ON”档，清除故障码，利用 V.A.G1552作液压控制单元诊断。若故障重现，则需要更换 ECU。如图3-77所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除2、左前轮、右前轮传感器信号不良 故障现象： ABS指示灯亮。 制动时ABS工作不良。 故障码显示00283、00285。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 故障原因： 前轮传感器插接器或线圈开路。

20、 前轮传感器线圈短路。 前轮传感器插头或线束搭铁或电源短路。 ABSECU前轮传感器信号处理电路有故障。 前轮传感器漏装，间隙过大。 故障诊断与排除： 检查前轮传感器是否漏装。 检查前轮传感器信号电压。以30r/min的速度转动前轮，用万 用表或示波器测量前轮传感器的输出电压，若电压不符合标准 值应更换前轮传感器。标准值：70310mV(万用表测量)； 3.414.8mV/Hz(示波器测量)。如图3-78所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 测量前轮传感器电阻值。拔下前轮传感器的线束插头，用万用 表测量前轮传感器电阻

21、值，如图3-79。标准值：1.01.3k。 如电阻值不符合要求应更换。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 检查前轮传感器与齿圈的气隙。用非磁性塞尺，在前轮齿圈 上取4点，测量齿圈与前轮传感器之间的间隙，间隙应符合 要求。标准值：1.101.97mm。 检查前轮轴承摆动量。将汽车前端举起，使前轮离地，用双 手转动前轮，感觉前轮的摆动是否异常。若前轮轴承间隙过 大，则要检查前轮齿圈的轴向摆差，应符合要求。若摆差过 大，需更换前轮轴承。标准值：0.3mm。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三A

22、BS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 检查左右前轮传感器线束的导通性。用万用表的欧姆档测量左 前轮传感器插头的1、2孔分别与ABS ECU插头的11、4端子之 间的阻值。标准值0.5。用万用表的欧姆档测量右前轮传感 器插头的1、2孔分别与ABSECU插头的3、18端子之间的阻值。 标准值260mv(万用表测 量)；12.2mV/Hz(示波测量)。 测量后轮传感器电阻值。拔下后轮传感器的线束插头，用万 用表测量后轮传感器电阻值，电阻值不符合要求应更换。标 准值：1.01.3k。 检查后轮传感器与齿圈的间隙。用非磁性塞尺，在后轮齿圈 上取4点，测量齿圈与后轮传感器之间的间隙，间隙应符合要 求。标准

23、值：0.420.80mm。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 检查后轮轴承径向跳动量，举升起后轮，使之离地，用 双手转动后轮，感觉后轮的径向跳动量是否异常。若后轮 轴承径向间隙过大，则要检查后轮轴承的径向圆跳量是否 符合要求。若跳动量过大，需更换后轮轴承或调整后轮轴 承的间隙。标准值：005mm。 检查后轮齿圈。后轮齿圈若有变形、断齿等现象，应更 换后轮齿圈。后轮齿圈若被泥、脏物、铁石等异物堵塞， 应清除后轮齿圈空隙中的异物。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故

24、障诊断与排除 检查后轮传感器线束的导通性。用万用表的欧姆档测量 左后轮传感器插头1、2孔分别与ABS ECU插头2、10端子 之间的电阻值。其值应符合标准值，否则线束有短路或断 路故障。标准值0.5。如图3-81所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 用万用表的欧姆档测量右后轮传感器插头的1、2孔分别与 ABSECU插头的1、17端子之间的电阻值。其值应符合标准 值，否则线束有短路或断路故障。标准值0.5。如图3-82 所示。对有短路或断路故障的线束，应加以修理或更换。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊

25、断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 (二)无故障码的诊断与排除 帕萨特B5轿车ABS有时没有故障显示，但ABS有故障，常表现的故障现象有：点火开关转到“ON”(发动机熄火状态)，ABS警告灯不亮；发动机起动后，ABS警告灯常亮；制动踏板行程过长；制动时需用很大的力踩制动踏板且ABS工作异常。 1、点火开关转到“ON”(发动机熄火状态)，而ABS警告灯不亮 故障现象： 打开点火开关，ABS警告灯不亮。 无故障码显示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 故障原因 熔断丝烧毁 ABS警告灯灯泡烧毁。 电

26、源线路断路。 ABS警告灯控制器损坏。 故障诊断与排除： 检查中央电器盒内的ABS警告灯熔断丝是否正常。若不正 常则更换。若正常则检查中央电器盒熔断丝插座，若不正 常则修理或更换。 若中央电器盒熔断丝插座正常，拆下ABS接头点火开关： “ON”警告灯是否亮，若亮，则检查ABS线束中央连接ABS警 告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁，若短路搭铁则更 换线束。 拆开ABSECU插头点火开关：ON警告灯不亮则检查ABS警 告灯灯泡是否烧毁，若烧毁则更换灯泡。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 若灯泡良好，则检查ABS线束中警

27、告灯电源回路和搭铁回路是否开路。若开路更换线束。 若线束正常则检查警告电源回路及搭铁回路插接器，若不正常更换插接器。 若正常，看故障是否再现，若再现更换警告灯控制器。 2、发动机起动后，ABS警告灯常亮 故障现象： ABS警告灯常亮。 无故障码显示。 故障原因： 警告灯控制器损坏。 ABS警告灯控制器回路开路。 ABSECU损坏。 故障诊断与排除： 检查ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路，若开路更换线束。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除3、制动踏板工作行程过长 故障现象： 制动踏板有下垂现象。 无故障码显示。

28、 故障原因： 漏制动液。 常闭阀(出油阀)泄漏。 制动盘严重磨损。 系统中有空气。 驻车制动调整不当。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 检查ABS警告灯控制器，若不正常则更换。 若ABS警告灯控制器正常，则更换ABSECU。(3) 故障诊断与排除： 目视检查液压管接头是否泄漏，若泄漏，应予以排除。 检查制动盘磨损情况，若磨损过甚则更换制动盘。 检查驻车制动调节装置是否正常，若不正常则更换。 以上检查正常则进行排气检查。 以上检查后若故障仍存在，则用V.A.G1552液压控制单元 诊断检查常闭阀密封性能。若不正常更换EC

29、U。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除4、需用很大的力踩制动踏板 故障现象： 制动时感觉制动踏板有较大阻力 无故障码显示。 故障原因： 真空助力器工作不正常。 常开阀(进油阀)工作不正常。(3) 故障诊断与排除： 用传统方法检查助力器和制动踏板行程是否正常。否则，应加以调整或修理。 用V.A.G1552液压控制单元诊断检查常开阀。若不正常更换ECU。 若常开阀正常，按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除5、A

30、BS工作异常 故障现象： 无故障码显示。 制动力不足。 制动力不均匀。 ABS工作异常。 故障原因： 传感器安装不当。 传感器线束有问题。 传感器损坏。 齿圈损坏。 传感器沾附异物。 车轮轴承损坏。 ABSECU(液压控制单元)损坏。 ABSECU(电子控制单元)损坏。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除(3)故障诊断与排除： 检查传感器安装是否正确。 检查传感器输出电压。若电压不正常，则检查各个传感 器，若传感器不正常予以更换。 用V.A.G1552作液压控制单元诊断。若不正常更换ABSECU。 检查各个传感器齿圈，若不

31、正常予以更换。 若各个传感器齿圈正常，则检查车轮轴承间隙。若不正常 予以修理或更换。 检查ABSECU插座及中间插接器，若不正常予以修理或更换。 若以上检查正常故障仍出现，检查ABS电线束各接线柱间 的电阻值是否符合标准值。否则更换ABS ECU。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除四、注意事项 1、系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。 某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。 2、如果ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但尽管如 此，制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或 在常规的制动系中存在故障

32、。 3、对ABS修理前，为了检查故障所在，应先用V.A.G1552 故障诊断仪查询故障存储码。 4、插拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。 5、开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下搭铁线。 6、防抱死制动系统工作必须绝对清洁，决不要使用含矿物油 的物质，例如，机油或油脂。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除7、拆卸前必须彻底清洁连接点和支撑面，决不要使用汽油、 稀释剂等类似的清洁剂。8、拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。9、把ABSECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放 在专用支架上以免在搬运中

33、碰坏阀体。10、拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好 或者用塞子封闭。11、不要使用起毛的抹布擦洗。12、配件要在安装前才从包装内取出。13、必须使用原装配件。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除14、系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 15、注意不要让制动液流到线束插头内。16、打开制动系统完成作业后，用专用工具VWl238A制动液充 放机与V.A.G1552故障诊断仪配合使用，对系统进行放气。17、在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时， 会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速

34、降低而 且平稳。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除五、广州本田ABS故障自诊断(一)自诊断功能 ABS控制装置的故障自诊断有两个时 段，即初始诊断与常规诊断。 1、初始诊断：从发动机起动后，直到ABS 指示灯熄灭为止所进行的诊断； 2、常规诊断：从ABS指示灯熄灭(初始诊断) 之后，直到关闭点火开关为止所进行的 诊断当自诊断系统检测到ABS中的故障 信息时。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 自诊断系统将： 断开失效保护继电器； 断开电磁阀； 关闭

35、回油泵电动机； 接通ABS指示灯。 下述两种情况均属正常现象： ABS工作时，回油泵电动机运转，储液罐中的制动 液将被泵入制动主缸而引起制动踏板的反弹； 在车辆起动时(ABS未工作)，ABS控制装置将进行 “初始诊断”检查回油泵电动机的工作情况，此 时可能听到该电动机的运转声。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除(二)读取故障码1、见图3-83 ，将SCS短路插头(07PAZ0010100)与位于 驾驶席侧仪表板下方的维修检查插头(2芯)相连接。 项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS

36、的故障诊断与排除的故障诊断与排除2、在没有踩踏制动踏板的情况下，接通点火开关。注意：在接通 点火开关时，如果踏下制动踏板，自诊断系统则将进入故障码 的清除模式。3、ABS指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示系统故障码， 如图3-84所示。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 故障码显示一般一次难以读准，因此至少要通过两次或两次以上的读取以验证正确的故障码。故障码内容与可能的故障部位见表3-18。 4、故障码读取结束后，关闭点火开关，拆下专用工具SCS短路插头。注意：如果不拆下专用工具SCS短路插头，则在发动机起动后，发动

37、机故障指示灯MIL将点亮，这将引起不必要的故障混淆。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除(三)故障码的清除 在读取了ABS系统故障码，并排除了系统故障后， 则应按以下方法清除自诊断系统故障码。1、将专用工具SCS短路插头与位于驾驶席侧仪表板下的 维修检查插头(2芯)相连接。2、踩下制动踏板，并保持踏板在踩下位置不动。3、接通点火开关ON()。4、待ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。5、在ABS指示灯重新亮起时，再次踩下制动踏板。6、待ABS指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断

38、与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除7、几秒钟后，ABS指示灯将会闪烁两次并随之熄灭。如果ABS指 示灯并非闪烁两次，则需重复上述步骤16，以确认操作正 确无误。如果ABS指示灯在闪烁两次后仍然亮着，则需再次读 取故障码。因为系统在转换到故障码清除模式之前的初始诊 断时段，已检测到新的故障信息。8、故障码清除完毕，关闭点火开关，然后拆下专用工具SCS短路 插头。ABS故障码的读取与清除也可以通过使用HongdaPGM 专用检测仪来完成。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除(四)故障诊断。1、ABS指示灯

39、不亮 在接通点火开关时，ABS指示灯应连续点亮(2s)两次 并随后自行熄灭。如果ABS指示灯一直不亮，则应按以 下步骤进行故障诊断。 接通点火开关，检查制动系统指示灯是否点亮。如果 不亮，则说明ABS指示灯电源电路有断路故障(因两个 指示灯共用电源电路)。此时应检查：项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 备用灯熔丝(7.5A)是否熔断； 备用灯熔丝与仪表总成之间的导线是否断路； 驾驶席侧仪表板下熔断器/继电器盒内部电路是否断路。 如果制动系统指示灯点亮，则应关闭开关，断开ABS控制装置12芯插头，再接通点火开关，检查ABS

40、指示灯是否亮起如果此时ABS指示灯点亮，则检查ABS控制装置插头是否松动。必要时使用一个确认无故障的ABS控制装置进行替换，并再次检查。 如果步骤(2)的检查ABS指示灯不亮，则检查ABS指示灯灯泡是否损坏。如果是，则更换ABS指示灯灯泡。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果ABS指示灯灯泡正常，则断开仪表总成的16芯插头， 如图3-85检查10号端子与车体搭铁之间的导通情况。如果 导通，则说明仪表总成与ABS控制装置之间有短路故障。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊

41、断与排除的故障诊断与排除 如果步骤(4)的检查为不导通，则关闭点火开关，连接仪 表总成的16芯插头，然后使用一跨接线将仪表总成22芯 插头的16号端子与车体搭铁线相连接(图3-86)，再接通 点火开关。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果此时ABS指示灯点亮，则说明仪表总成与车体搭救铁线之间的导线有断路故障，或者搭铁线(G501)有搭铁不良的故障；如果此时ABS指示灯不亮，则说明仪表总成中的印刷电路板有故障，应予更换。 2、ABS指示灯不熄灭 在接通点火开关后，ABS指示灯一直点亮不熄灭，或者汽车在运行过程中ABS指

42、示灯点亮，当按规定方法连接SCS短路插头后，系统无故障码显示。此时应按以下步骤进行故障诊断。 检查仪表板下熔断器/继电器盒内的加热器控制熔丝(7.5A)是否正常，并视情予以更换。更换后，再次检查ABS指示灯及故障码情况。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果该熔丝正常，则使用一跨接线将ABS控制装置22芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接(图3-87)，接通点火开关。如果此时ABS指示灯熄灭，则说明ABS控制装置与车体搭铁之间的导线有断路故障，或者G304处的搭铁线有接触不良的故障。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽

43、车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果步骤(2)的检查ABS指示灯仍不熄灭，则检测ABS控制装置22芯插头的11号端子与车体搭铁之间的电压。如果检测的电压不为蓄电池电压，则说明加热器控制熔丝(7.5A)与ABS控制装置之间的导线有断路故障。 如果步骤(3)的检测的电压为蓄电池电压，则使用一跨接线将ABS控制装置12芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接，如图3-88所示。如果此时ABS指示灯熄灭，则应检查ABS控制装置插头是杏松动,必要时使用一个确认无故障的ABS控制装置进行替换，并再次进行检查。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三

44、活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果步骤(4)的检查ABS指示灯仍不熄灭，则使用一跨接线将仪表总成16芯插头的10号端子与车体搭铁线相连接。如果此时ABS指示灯熄灭，则说明仪表总成与ABS控制装置之间的导线有断路故障；如果此时ABS指示灯仍不熄灭，则说明仪表总成中的印刷电路板有故障，应予更换。3、转速传感器信号不良(短路或断路故障) 当ABS指示灯闪示的故障码为11、13、15或17，则说明 车轮轮速传感器有短路或断路故障。此时应按以下步骤进行 故障诊断。 拆开ABS控制装置的22芯插头(各轮速传感器与该插头相对 应的端子如表3-19所示)，再起动发动机。如图3-89，检测故 障

45、码对应的轮速传感器电路(十)端子与车体搭铁线之间的电压。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除表3-19 轮速传感器与ABS控制装置22芯插头相对应的端子DTC相应端子()()右前轮(故障码11)9号：右前轮()8号：右前轮()左前轮(故障码13)7号：左前轮()6号：左前轮()右后轮(故障码15)19号：右后轮()20号：右后轮()左后轮(故障码17)17号：左后轮()18号：左后轮()项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果检测的电压值2V，则说明

46、ABS控制装置与相应轮速传感器之间的()电路导线有短路故障。 如果步骤(1)检测的电压值正常(2V)，则检查相应轮速传感器电路()端与车体搭铁线之间的导通情况。 如果检测为导通，则说明ABS控制装置与故障码对应的轮速传感器之间的(十)或()电路导线有短路故障，或者轮速传感器故障，视情进行更换。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果步骤(2)检测为不导通， 则如图3-90 检查故障码对应的 轮速传感器电路()、()端 子之间的电阻值。各车轮轮速 传感器的电阻值均应为 4502050 。 项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排

47、除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果检测的电阻值不正常，则说明ABS控制装置与故障码对应的轮速传感器之间的()或()电路导线有断路故障或短路故障，或者该轮速传感器本身有故障，视情进行更换；如果检测的电阻值正常，则应检查ABS控制装置插头是否松动，必要时使用一个确认无故障的ABS控制装置进行替换，并再次进行检查。 4、转速传感器信号不良(电波干扰或问题性故障) 当ABS指示灯闪示的故障码为12、14、16或18，则说明轮速传感器有电波干扰或间歇性故障。此时应按以下步骤进行故障诊断： 在接通点火开关时，ABS指示灯不熄灭，而当以30km/h的车速进行路试

48、时，ABS指示灯熄灭，则说明轮速传感器信号不良是由于车辆存在车轮空转、仅驱动轮转动或电波干扰等现象。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 根据故障码检查对应的轮速传感器及其齿圈安装是否正确，并视情重新安装或更换相应的轮速传感器或齿圈。 如果轮速传感器及其齿圈均安装正确，则拆开ABS控制装置的22芯插头；检查故障码对应的轮速传感器电路()、()端子之间的电阻值，见前图3-74。其阻值应为4502050。如果检测的电阻值低于450，则说明该轮速传感器电路()、()端子之间有短路故障。 (4) 如果步骤(2)检测的电阻值正常，则

49、按表3-20检查故障码对应的轮速传感器电路(十)端子与其他轮速传感器电路(十) 端子之间的导通情况。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除DTCDTC对应传感器端子其他传感器()端子129号(右前轮)7号19号17号147号(左前轮)9号19号17号1619号(右后轮)9号7号17号1817(左后轮)9号7号19号项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果某项检测为导通，则说明故障码对应的轮速传感器与被测轮速传感器之间的导线有短路故障；如果某项检测均不导

50、通，则应清除故障码并驱动车辆进行路试。若ABS指示灯点亮且闪示同样的故障码，则说明ABS控制装置有故障，应予以更换。 5、齿圈(脉冲发生器)不良 当ABS指示灯闪示的故障码为2124，则说明轮速传感器的齿圈(脉冲发生器)有故障。此时应按以下步骤进行故障诊断： 先清除故障码，再以30km/h的车速进行路试。如果此时ABS指示灯不点亮，则说明车辆有车轮空转、仅驱动轮转动或电波干扰等间歇性故障。项目三项目三 汽车底盘故障诊断与排除汽车底盘故障诊断与排除活动三活动三ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除 如果检测的电压值2V，则说明ABS控制装置与相应轮速传感器之间的()电路导线有短路故障。 如果路试