ANSYS工程结构线性静力分析解析.ppt
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1、2结构分析是有限元方法中最常用的一个领域。结构分析用结构分析是有限元方法中最常用的一个领域。结构分析用于确定结构的位移、变形、应力、应变等。结构这个术语于确定结构的位移、变形、应力、应变等。结构这个术语是一个广义的概念,它包括汽车结构如车身骨架,海洋结是一个广义的概念,它包括汽车结构如车身骨架,海洋结构如船舶结构,航空结构如飞机机身,还包括机械零部件构如船舶结构,航空结构如飞机机身,还包括机械零部件如活塞、传动轴等。如活塞、传动轴等。3结构分析主要有以下结构分析主要有以下7种类型种类型: 静力分析:用于求解在静力载荷作用下结构的位移与应静力分析:用于求解在静力载荷作用下结构的位移与应力等。静力
2、分析包括线性和非线性分析。非线性分析包括力等。静力分析包括线性和非线性分析。非线性分析包括塑性、大变形、大应变、接触、超弹性、应力刚化和蠕变塑性、大变形、大应变、接触、超弹性、应力刚化和蠕变等。等。 模态分析:用于求解结构的固有频率与模态。模态分析:用于求解结构的固有频率与模态。 谱分析:用于计算由于随机振动谱分析:用于计算由于随机振动(响应谱或响应谱或PSD输入输入)引引起的应力和应变。谱分析是模态分析的扩展。起的应力和应变。谱分析是模态分析的扩展。 谐响应分析:用于确定结构在随时间正弦变化的载荷作谐响应分析:用于确定结构在随时间正弦变化的载荷作用下的响应。用下的响应。4 瞬态动力学分析:用
3、于计算结构在随时间任意变化的载瞬态动力学分析:用于计算结构在随时间任意变化的载荷作用下的响应,并且考虑到静力分析中的非线性行为。荷作用下的响应,并且考虑到静力分析中的非线性行为。 屈曲分析:用于计算屈曲载荷和确定屈曲模态。结合瞬屈曲分析:用于计算屈曲载荷和确定屈曲模态。结合瞬态动力学分析可以实现非线性的屈曲分析。态动力学分析可以实现非线性的屈曲分析。 显示动力学分析:用于计算高度非线性动力学和复杂的显示动力学分析:用于计算高度非线性动力学和复杂的接触问题。接触问题。 结构分析除了以上结构分析除了以上7种常见类型以外,种常见类型以外,ANSYS还可进行断还可进行断裂分析,复合材料分析,疲劳分析等
4、。裂分析,复合材料分析,疲劳分析等。59.1 静力分析概述静力分析概述9.2 静力分析的求解步骤静力分析的求解步骤9.3 综合实例综合实例内六角螺栓扳手内六角螺栓扳手9.4 本章小结本章小结6静力分析计算结构在固定不变的载荷作用下的响应。它不静力分析计算结构在固定不变的载荷作用下的响应。它不考虑惯性和阻尼的影响,也不考虑载荷随时间变化。固定考虑惯性和阻尼的影响,也不考虑载荷随时间变化。固定不变的载荷和响应是一种假设,即假定载荷和结构的响应不变的载荷和响应是一种假设,即假定载荷和结构的响应随时间变化非常的微小。因此,静力分析可以计算那些固随时间变化非常的微小。因此,静力分析可以计算那些固定不变的
5、惯性载荷对结构的影响(如重力和离心力),以定不变的惯性载荷对结构的影响(如重力和离心力),以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷(如通及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷(如通常在许多建筑规范中所定义的等价静力风载和地震载荷)常在许多建筑规范中所定义的等价静力风载和地震载荷)。7静力分析中的所施加的载荷包括:外部施加的作用力和压静力分析中的所施加的载荷包括:外部施加的作用力和压力;稳定的惯性力力;稳定的惯性力(如重力和离心力如重力和离心力);位移载荷;温度载;位移载荷;温度载荷荷(对于温度应变对于温度应变);能流;能流(对于核能膨胀对于核能膨胀)。静力分析包括线性和非线性分析。
6、非线性分析包括塑性、静力分析包括线性和非线性分析。非线性分析包括塑性、大变形、大应变、接触、超弹性、应力刚化和蠕变等。本大变形、大应变、接触、超弹性、应力刚化和蠕变等。本节主要讨论线性静力分析,非线性静力分析在第十章中介节主要讨论线性静力分析,非线性静力分析在第十章中介绍。绍。8ANSYS的静力分析一般包括以下的静力分析一般包括以下6个步骤:个步骤: 建模;建模; 设置求解控制;设置求解控制; 设置其他求解选项;设置其他求解选项; 施加载荷;施加载荷; 求解;求解; 检查分析结果检查分析结果.99.2.1 建模建模建模包括指定工作文件名和分析标题,定义单元类型、实常数、材料属性、创建建模包括指
7、定工作文件名和分析标题,定义单元类型、实常数、材料属性、创建几何模型和划分网格。这一步是对线性和非线性分析都是必须的,也是其他类型几何模型和划分网格。这一步是对线性和非线性分析都是必须的,也是其他类型分析中所必须要做的工作。完成上述设置后,生成有限元模型。其中,单元类型分析中所必须要做的工作。完成上述设置后,生成有限元模型。其中,单元类型必须指定为线性或非线性结构单元类型。材料属性可以是线性或非线性,各项同必须指定为线性或非线性结构单元类型。材料属性可以是线性或非线性,各项同性或正交各向异性,常数或与温度相关的:必须定义材料刚度性或正交各向异性,常数或与温度相关的:必须定义材料刚度(如弹性模量
8、如弹性模量EX、超弹性系数等超弹性系数等);对于惯性载荷;对于惯性载荷(如重力、加速度等如重力、加速度等),必须定义材料的质量,必须定义材料的质量(如密度如密度DENS);对于温度载荷,必须定义热膨胀系数;对于温度载荷,必须定义热膨胀系数ALPX。划分网格时,对于网格的。划分网格时,对于网格的密度,原则上网格密度越大,单元越多,结果就更符合实际,但是由于网格密度密度,原则上网格密度越大,单元越多,结果就更符合实际,但是由于网格密度的提高会直接影响到求解时间,所以在应力或应变急剧变化的区域可细分网格;的提高会直接影响到求解时间,所以在应力或应变急剧变化的区域可细分网格;在考虑非线性的影响时,要用
9、足够的网格来得到非线性效应。在考虑非线性的影响时,要用足够的网格来得到非线性效应。109.2.2 设置求解控制设置求解控制设置求解控制包括定义分析类型、一般分析选项和指定载设置求解控制包括定义分析类型、一般分析选项和指定载荷步选项。当进行结构静力分析时,用户可通过荷步选项。当进行结构静力分析时,用户可通过“求解控求解控制制”对话框来设置。该对话框对于大多数结构静力分析都对话框来设置。该对话框对于大多数结构静力分析都已设置有合适的默认,用户仅需做一些微小的设置调整即已设置有合适的默认,用户仅需做一些微小的设置调整即可。可。11在静力求解的控制,首先应选择分析类型为静力(在静力求解的控制,首先应选
10、择分析类型为静力(GUI: 【ANSYS Main Menu】/【Solution】/【Anslysis Type】/【New Analysis】/【Static】)。默认的结构分析类】)。默认的结构分析类型即为静力分析,所以分析类型如果是静力分析可以不进型即为静力分析,所以分析类型如果是静力分析可以不进行设定,若非静力分析,则需要设定。对于静力分析而言行设定,若非静力分析,则需要设定。对于静力分析而言,如果问题的模型比较大,一般可以选择迭代求解器进行,如果问题的模型比较大,一般可以选择迭代求解器进行求解,这样求解速度会比直接求解器快很多。结构的迭代求解,这样求解速度会比直接求解器快很多。结构
11、的迭代求解器一般选择求解器一般选择PCG(预条件共轭梯度求解器),详见(预条件共轭梯度求解器),详见Soln Options标签。标签。12(1)求解控制对话框求解控制对话框用户可通过用户可通过GUI路径路径(【ANSYS Main Menu】/【Solution】/【Anslysis Type】/【Soln Controls】)进入进入“求解控制求解控制”对话框,如对话框,如图图9-1所示。下面简要的介绍一所示。下面简要的介绍一下各个标签中的选项。对于这些选项的设置,用户可以按下各个标签中的选项。对于这些选项的设置,用户可以按该标签的该标签的Help进入帮助系统,得到详细的介绍。进入帮助系统
12、,得到详细的介绍。13图9-1 “求解控制”对话框14(2)Basic 标签标签Basic标签,提供了分析中所需的最少数据。一旦在标签,提供了分析中所需的最少数据。一旦在Basic标签中的设置满足以后,就不需要设置其他标签中的选项标签中的设置满足以后,就不需要设置其他标签中的选项,除非因为要进行高级控制而修改其他缺省设置。在按,除非因为要进行高级控制而修改其他缺省设置。在按 OK 按钮以后,设置存储到按钮以后,设置存储到ANSYS数据库,并关闭对话框数据库,并关闭对话框。用户在。用户在Basic标签的设置选项如标签的设置选项如图图9-1及及表表9-1所示。所示。15表表9-1 Basic 标签
13、选项标签选项选项用途Analysis Options指定分析类型(小变形,大变形的静力与瞬态分析)Time Control控制时间设置,包括载荷步末的时间,自动时间步,在一个载荷步中的子步数,最大最小载荷步等。Write Items to Results File设置写到数据库中的结果数据16在设置在设置 Analysis Options 时,如果进行一个新的分析并时,如果进行一个新的分析并忽略大变形效应忽略大变形效应(如大挠度、大转角、大应变如大挠度、大转角、大应变)时,请选择时,请选择“Small Displacement Static”项。如果预期有大挠度项。如果预期有大挠度(如如弯曲的
14、长细杆弯曲的长细杆)或大应变或大应变(如金属形成问题如金属形成问题),则选择,则选择“Large Displacement Static”。如想重启动一个失败的。如想重启动一个失败的非线性分析,或者用户已进行了完整的静力分析,而想指非线性分析,或者用户已进行了完整的静力分析,而想指定其他载荷,则选择定其他载荷,则选择“Restart Current Analgsis”项。项。17在设置在设置Time Control 时,载荷步选项指定该载荷步末的时,载荷步选项指定该载荷步末的时间,缺省值为时间,缺省值为1。对于后续的载荷步,缺省为。对于后续的载荷步,缺省为1加上前一加上前一个载荷步指定的时间。
15、虽然在静力分析个载荷步指定的时间。虽然在静力分析(除蠕变、粘塑性或除蠕变、粘塑性或其他率相关材料行为外其他率相关材料行为外)中,时间没有物理意义,但对于追中,时间没有物理意义,但对于追踪时间步和子步却是一种方便的方法。踪时间步和子步却是一种方便的方法。在设置在设置 OUTRES时,请记住:时,请记住:警告警告缺省时只有缺省时只有 1,000个个结果集记录到结果文件结果集记录到结果文件(Jobname.RST)中,如果超过这一中,如果超过这一数目数目(基于用户的基于用户的 OUTRES 设置设置),程序将出错停机。应用,程序将出错停机。应用 /CONFIG,NRES 命令来增大这一限值。命令来增
16、大这一限值。18(3)Transient 标签标签Transient 标签设置瞬态分析控制,只有在标签设置瞬态分析控制,只有在 Basic 标签中标签中选择了瞬态分析时才能应用这一标签,如果在选择了瞬态分析时才能应用这一标签,如果在 Basic 标签标签中选择了静态分析,则这一标签不能设置。所以在这里暂中选择了静态分析,则这一标签不能设置。所以在这里暂不讨论。不讨论。Transient 标签界面如标签界面如图图9-2所示。所示。19图图9-2 Transient 标签标签20(4) Soln Options标签标签Soln Options标签部分选项及界面如标签部分选项及界面如表表9-2及及图
17、图9-3所示。所示。详细内容可参见详细内容可参见Help按钮进入帮助系统。按钮进入帮助系统。表表9-2 Soln Options标签选项标签选项选项用途Equation Solvers指定方程求解器Restart Control对于多重启动指定参数21图图9-3 Soln Options标签界面标签界面22方程求解器的基本介绍:方程求解器的基本介绍: Program chosen solver:程序选择求解器:程序选择求解器(ANSYS 将根将根据问题的领域自动选择一个求解器据问题的领域自动选择一个求解器); Sparse direct:稀疏矩阵求解器:稀疏矩阵求解器(对线性和非线性、静力对线
18、性和非线性、静力和完全瞬态分析,为缺省项和完全瞬态分析,为缺省项); Pre-Condition CG:PCG求解器求解器(对于大模型对于大模型/高波前,巨高波前,巨形结构推荐使用形结构推荐使用); Iterative:叠代求解器:叠代求解器(自动选择;只适用于线性静力自动选择;只适用于线性静力/完完全瞬态结构分析,或稳态温度分析;推荐全瞬态结构分析,或稳态温度分析;推荐)23(5) Nonlinear标签标签 Nonlinear标签部分选项及界面如标签部分选项及界面如表表9-3及及图图9-4所示。所示。24表表9-3 Nonlinear标签选项标签选项选项用途Line search激活线性搜
19、索DOF solution predictor激活DOF解的预测M a x i m u m n u m b e r o f iterations指定每个子步的最大迭代次数Creep Option指明是否包括蠕变计算Cutback Control控制二分25图9-4 Nonlinear标签界面26(6)Advanced NL标签标签Advanced NL标签部分选项及界面如标签部分选项及界面如表表9-4及及图图9-5所示。所示。表表9-4 Advanced NL标签选项标签选项选项用途Termination Criteria终止分析结束准则Arc-length options激活和终止弧长法控制
20、27图图9-5 Advanced NL标签界面标签界面289.2.3 设置其他求解选项设置其他求解选项本节讨论的其他求解选项很少使用,并且其默认值设置都本节讨论的其他求解选项很少使用,并且其默认值设置都很少改变,这些选项并不出现在很少改变,这些选项并不出现在“求解控制求解控制”对话框中。对话框中。29(1) 应力刚度效应应力刚度效应用户可能关闭应力刚度效应的一些特殊情况有:应力刚度用户可能关闭应力刚度效应的一些特殊情况有:应力刚度仅与非线性分析相关;在分析之前,用户知道结构不会因仅与非线性分析相关;在分析之前,用户知道结构不会因屈曲屈曲(分叉或跳跃屈曲分叉或跳跃屈曲)而破坏。通常,包括应力刚度
21、效应而破坏。通常,包括应力刚度效应时,可以加速非线性分析收敛。用户可能对一些看起来收时,可以加速非线性分析收敛。用户可能对一些看起来收敛困难的特殊问题,选择关闭应力刚度效应,如局部破坏敛困难的特殊问题,选择关闭应力刚度效应,如局部破坏。 命令:命令:SSTIF GUI:【:【Main Menu】/【Solution】/【Unabridged Menu】/【Analysis Options】30(2)Newton-Raphson选项选项这一选项只能用于非线性分析中,它说明在求解时切线矩这一选项只能用于非线性分析中,它说明在求解时切线矩阵如何修正。阵如何修正。 命令:命令:NROPT GUI:【:
22、【Main Menu】/【Solution】/【Unabridged Menu】/【Analysis Options】31(3) 预应力效应计算预应力效应计算这一选项用来在同一模型中执行预应力分析,如预应力模这一选项用来在同一模型中执行预应力分析,如预应力模型的分析。缺省值为型的分析。缺省值为 OFF。应力刚度效应和预应力效应计。应力刚度效应和预应力效应计算二者都控制应力刚度矩阵的生成,因此在一个分析中不算二者都控制应力刚度矩阵的生成,因此在一个分析中不以同时应用。如二者都指定,则最后选项将覆盖前者。以同时应用。如二者都指定,则最后选项将覆盖前者。 命令:命令:PSTRESS GUI:【:【M
23、ain Menu】/【Solution】/【Unabridged Menu】/【Analysis Options】32(4)质量矩阵公式质量矩阵公式应用这一选项用来在结构中施加惯性载荷应用这一选项用来在结构中施加惯性载荷(如重力或旋转载如重力或旋转载荷荷)。对于静力分析,用户所用的质量矩阵并不明显影响求。对于静力分析,用户所用的质量矩阵并不明显影响求解精度解精度(假设网格密度足够假设网格密度足够)。然而,如果想在同一模型上。然而,如果想在同一模型上作预应力动力分析,选择质量矩阵公式就可能很重要。作预应力动力分析,选择质量矩阵公式就可能很重要。 命令:命令:LUMPM GUI:【:【Main M
24、enu】/【Solution】/【Unabridged Menu】/【Analysis Options】33(5) 参考温度参考温度这个载荷步选项适用于温度应变计算。这个载荷步选项适用于温度应变计算。 命令:命令:TREF GUI:【:【Main Menu】/【Solution】/【Load Step Opts】/【Other】/【Reference Temp】(6) 模态数模态数这个载荷步选项用于轴对称简谐单元。这个载荷步选项用于轴对称简谐单元。 命令:命令:MODE GUI:【:【Main Menu】/【Solution】/【Load Step Opts】/【Other】/【For Har
25、monic Ele】34(7) 蠕变准则蠕变准则这个非线性载荷步选项为自动时间步指定蠕变准则。这个非线性载荷步选项为自动时间步指定蠕变准则。 命令:命令:CRPLIM GUI:【:【Main Menu】/【Solution】/【Unabridged Menu】/【Load Step Opts】/【Nonlinear】/【Creep Criterion】35(8) 输出选项输出选项这个载荷步选项用于指定在输出文件这个载荷步选项用于指定在输出文件(Jobname.out)中包中包括任何结果数据。在应用多个括任何结果数据。在应用多个 OUTPR 命令时,可能有时命令时,可能有时会有一些冲突。会有一些
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