CA6140车床数控化改造设计解析.ppt

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1、CA6140传动系统简图CA6140型普通车床的主传动系统和进给系统型普通车床的主传动系统和进给系统都由主轴电机控制，而改造后的车床则把主传动都由主轴电机控制，而改造后的车床则把主传动系统和进给系统的运动分离开。分别由各自的步系统和进给系统的运动分离开。分别由各自的步进电机来控制，但是为保证车床在车螺纹时主传进电机来控制，但是为保证车床在车螺纹时主传动运动与进给运动之间的联系，所以在拆掉进给动运动与进给运动之间的联系，所以在拆掉进给系统的同时，必须在主轴上安装一个脉冲发生器系统的同时，必须在主轴上安装一个脉冲发生器，来实现主轴传动和进给运动之间的联系。同时，来实现主轴传动和进给运动之间的联系。

2、同时，为了提高机床的精度和效率，用滚珠丝杠来代，为了提高机床的精度和效率，用滚珠丝杠来代替原机床的光杠，并且采用单独的步进电机来控替原机床的光杠，并且采用单独的步进电机来控制。这样不仅提高了机床的性能和精度，还提高制。这样不仅提高了机床的性能和精度，还提高了机床的使用性能。了机床的使用性能。 总体方案设计应考虑机床数控系总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，传动方式和执行机构统的类型，传动方式和执行机构的选择等。的选择等。根据普通车床改造，应在降根据普通车床改造，应在降低成本的同时缩短改造的周期，应低成本的同时缩短改造的周期，应选用市场上生产成熟的数控系统，选用市场上生产成熟的数控系统，广州数

3、控系统、华中数控系统等。广州数控系统、华中数控系统等。 根据系统的功能要求，需要光电根据系统的功能要求，需要光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。冲发生器和其他辅助电路。 设计自动回转刀架及其控制电设计自动回转刀架及其控制电路。路。 纵向和横向进给是两套独立的纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。足机床所要求的分辨率。 为了保证进给伺服系统的

4、传为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。隙的机构。（8）采用贴塑导轨，以减小导轨）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。的摩擦力。；比较方便比较方便首先拆去进给箱、溜板箱首先拆去进给箱、溜板箱、光杠、光杠；还要；还要对车床的床鞍进行部分的改造，拆去纵向小对车床的床鞍进行部分的改造，拆去纵向小拖板、拖板、 横向拖板，将丝杠换成滚珠丝杠，并横向拖板，将丝杠换成滚珠丝杠，并且由一端驱动的步进电机来控制。且由一端驱动的步进电机来控制。进给系统改造简图 ()mvFKFLfFG3mmCL fF383.51123121211909.44954.722ZFN0.50.5 954.72477.36yZFFN33405919.248 1 1.28161.42iWHQL Pf fN 结束结束