ControlLogix可编程序控制器.ppt

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1、08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation2PLC的信号传递过程的信号传递过程用户输入设备输入电子输入映像寄存器元件映像寄存器输出锁存器输出电路输出端子用户输出设备输入电路用户程序逻辑08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation3PLC控制等效电路控制等效电路08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation5Logix 控制平台控制平台多种控制平台上开发的控制执行引擎共享开发编程环境，提供

2、优选I/O 连接能力ViewAnyWare 可视化解决方案可视化解决方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案，共享统一的标准化的开发环境。NetLinx 通讯体系结构通讯体系结构面向实时控制、数据采集和系统组态目标开发的优化的领先通讯体系结构，在不同的介质类型均能完美实现。08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation6控制产品控制产品Logix5000Logix5000TMTMControlLogixLogixTMTMRSLogix5000RSLogix5000EOI/MMIEOI/MMI应用领域

3、应用领域包装线包装线SCADASCADA材料处理线材料处理线石油化工石油化工纺织机纺织机轮胎轮胎组装线组装线轧钢轧钢批处理批处理测试台测试台混合混合/ /搅拌搅拌电力监控电力监控控制方式控制方式客户需求客户需求解决方案解决方案过程控制过程控制( (DCSDCS系统系统) )传动控制传动控制( (传动系统传动系统) )高速顺序高速顺序控制控制( (PLCPLC系统系统) )运动控制运动控制( (伺服系统伺服系统) )08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation7 将将多种控制方式集成在单一的控制器多种控制方式集成在单一的控制器

4、上上顺序顺序控制控制 ( (PLCPLC系统系统) ) 运动运动控制控制 ( (伺服系统伺服系统) )传动传动控制控制 ( (传动系统传动系统) )过程过程控制控制 ( (DCSDCS系统系统)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation8 集成的控制系统将为用户带来的利益集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的统一设计方法的统一: : 节省培训节省培训, , 设计联络设计联络, , 设计接设计接口的时间口的时间, , 费用费用采购的统一采购的统一: :统一的采购统一的采购, ,可以节省大量的人力可以节省大量的人力, ,物

5、物力力, ,可以容易得到较大的价格优惠可以容易得到较大的价格优惠技术服务技术服务的统一的统一: : 免除了各厂商间的协调免除了各厂商间的协调, ,联络和联络和配合的问题配合的问题备件的统一备件的统一: : 节省备件的品种节省备件的品种, ,数量数量, ,资金资金08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation9 传统控制系统背板总线设计方法传统控制系统背板总线设计方法: : 采用单一的主采用单一的主/ /从地址总线从地址总线由单一设备管理总线由单一设备管理总线, , 控制通讯，负荷很重，控制通讯，负荷很重，影响系统性能影响系统性

6、能单点故障单点故障: : 当控制器或总线当控制器或总线“仲裁器仲裁器”故障时故障时, , 整个系统整个系统“Down”Down”掉掉集中式的设计方法集中式的设计方法CPUCPU及及总线控制器总线控制器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation10 ControlLogixControlLogix 通过提供多主的通过提供多主的Producer/ Producer/ Consumer (Consumer (生产者生产者/ /客户客户) )方式的方式的, , 基于并行基于并行通讯网络技术的信息交换通讯网络技术的信息交换, , 打

7、破了传统的控打破了传统的控制模式制模式: :系统的系统的I/OI/O模板、通讯模块等第一次获得了与处模板、通讯模块等第一次获得了与处理器一样的对等地位理器一样的对等地位将将ControlNetControlNet 的的producer/consumer producer/consumer 技术直技术直接应用到系统的接应用到系统的背板板 (1 (1 to 1, 1 to n)to 1, 1 to n)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation11 主设备依次扫描所连接的从设备，采集所主设备依次扫描所连接的从设备，采集所需数据

8、需数据 影响效率的因素影响效率的因素: :网络传输速率网络传输速率从设备数量以及传输数据量从设备数量以及传输数据量 适用的结构适用的结构: : 主主/ /从从 适用的连接适用的连接: : 一对一一对一, ,一对多一对多I/O数据交换方式之一数据交换方式之一: : 轮循轮循08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation12Controller Drive1Sensor Drive3Drive2Data AcquisitionALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa a

9、n ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vHMI数据交换方式之一数据交换方式之一: : 轮循轮循Analog I/O Extremely Inefficient - Examples of Old Network Technology - RIO, Profibus, Interbus S08/14/00 设备按用户设定的速率周期性地发出数据设备按用户设定的速率周期性地发出数据 产生高效率的因素产生高效率的因素: :数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新更新可以为需快速改变的设备节省带宽可以为需快速改变的设备节省带宽按精确的时间间

10、隔采样数据按精确的时间间隔采样数据, ,可以保证确定可以保证确定性性 适用的结构适用的结构: : 主主/ /从从, ,多主多主, ,及对等通讯结及对等通讯结构构 适用的连接适用的连接: : 一对一一对一, ,一对多一对多, ,及广播方式及广播方式I/O数据交换方式之二数据交换方式之二: : 周期性周期性08/14/00ALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vCyclic Rate100msCyclic Rate200msCyclic Rate50msCyclic R

11、ate25ms数据交换方式之二数据交换方式之二: : 周期性周期性08/14/00只有当状态发生变化时设备才发出数据只有当状态发生变化时设备才发出数据产生高效率的因素产生高效率的因素: :网络上的数据交换量大大降低网络上的数据交换量大大降低资源没有被浪费在设备去处理旧的数据资源没有被浪费在设备去处理旧的数据适用的结构适用的结构: : 主主/ /从从, ,多主多主, ,及对等通讯结构及对等通讯结构适用的连接适用的连接: : 一对一一对一, ,一对多一对多, ,及广播方式及广播方式I/O数据交换方式之三数据交换方式之三: : 状态改变状态改变08/14/00ALLEN-BRADLEY7894561

12、23.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vI/O数据交换方式之三数据交换方式之三: : 状态改变状态改变08/14/00 周期性方式周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换期性地与处理器进行数据交换 状态改变状态改变(逢变则报逢变则报): 在状态发生变化时在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理模板主动将数据上报给处理 器器 混合方式混合方式Producer/Consumer 协议协议支持的支持的I/O数据交换方式数据交换方式08/14/00Co

13、pyright 2000 Rockwell International Corporation18ALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vProducer/Consumer 提供了最大的方便提供了最大的方便多主多主周期上报周期上报状态改变状态改变一对多一对多点对点点对点对等方式对等方式广播广播主主- -从从08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation19ControlLogix 系统的系统的板设计

14、板设计(续续1)控制器不再作为控制系统的核心控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入无需控制器的介入, ,板上任一个设备板上任一个设备可以发出广播信息可以发出广播信息, ,可以和任何一个设可以和任何一个设备进行通讯备进行通讯提高了系统的带宽和性能提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制让控制器专注于控制08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation20ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型 模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结

15、构 高性能的无源高性能的无源, , 多主总线多主总线板符合板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议 同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器, , 可独立运可独立运行或并行运行行或并行运行 无槽位限制无槽位限制08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation21ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型 ( (续续1)1) 独立于控制器的通讯路由器独立于控制器的通讯路由器 任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔 ( (RIUP)RIUP) 模板的软件

16、组态可达模板的软件组态可达 到点级到点级 电子电子锁锁 高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/ODeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation22ControlLogixControlLogix 系统模型系统模型( (续续2)2) 基于控制器的符号编程基于控制器的符号编程1. 1. 基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记2.2.写程序或创建通用代码块写程序或创建通用代码块3. 3. 3.3.然后将设备标记名映射到系统

17、然后将设备标记名映射到系统 I/OI/O上上1. 1. 基于系统设备需求创建标记基于系统设备需求创建标记4. 4. 4.4.无需改变代码无需改变代码! !08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation23ControlLogixTM System Model 完全模块化，规模可调系统 安装尺寸小 高性能被动式多主总线背板技术 生产者-消费者 （生产者/消费者）背板技术 完全不受槽位限制 集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与 真正的多处理器共用机架 真正的带有优先级的多任务基于标签寻址的处理器 所有模板带电插拔 (RIUP) 模

18、块点级软件可组态 电子钥匙锁定，避免模块安装错误 高性能自诊断隔离输入/输出08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation25系统的组成系统的组成电源电源 机架机架4,7,10,13,17槽槽模板模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation26Logix5555 控制器系统组成控制器系统组成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/

19、ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERN

20、ETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation27Logix控制器外观控制器外观RS-232 串口串口标签标签电池电池背板连接器背板连接器卡槽卡槽卡槽卡槽LED指示灯指示灯钥匙钥匙门门电池标签电池标签08/14/00Copyright 2000 Rock

21、well International Corporation28Logix5555 控制器特点控制器特点 单一控制器的多种控制功能单一控制器的多种控制功能Logix5555s Logix5555s 高度集成的运动控制的能力高度集成的运动控制的能力, , 不再需要单独的运动控制器和软件不再需要单独的运动控制器和软件 Logix5555 Logix5555 处理器处理器, ,专用运动控制指令专用运动控制指令, ,专专用伺服模板用伺服模板, , 标准标准I/OI/O模板模板不断增强的过程控制和传动系统的功能不断增强的过程控制和传动系统的功能 PID, FBD(PID, FBD(功能块编程功能块编程)

22、, ), 等等08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation29Logix5555 控制器特点控制器特点 完全可标称的解决方案完全可标称的解决方案, ,可使您在应用时可使您在应用时 “量体裁衣量体裁衣” ” 单一型号处理器单一型号处理器, , 根据应用规模扩展内存根据应用规模扩展内存模块化网络接口模块化网络接口, ,为应用提供正确的通讯组合为应用提供正确的通讯组合足够的足够的I/OI/O能力能力, ,满足大系统的应用满足大系统的应用 DI/O: 128,000 DI/O: 128,000 AI/O: 4,000 AI/O: 4

23、,00008/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation30Logix5555 I/O 寻址方式寻址方式 模拟量和数字量模板使用同样的机制进模拟量和数字量模板使用同样的机制进行寻址行寻址I/O I/O 标签标签( (地址地址) )将根据系统中机架的位置将根据系统中机架的位置和在机架中的物理槽号自动生成和在机架中的物理槽号自动生成 当将当将I/OI/O模板分配给控制器时模板分配给控制器时, , 自动创自动创建建I/OI/O数据区数据区根据实际需要分配内存根据实际需要分配内存, ,节省空间节省空间I/OI/O的能力不再由固定的内存区

24、所限定的能力不再由固定的内存区所限定08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation31Logix5555 I/O 能力能力 Logix5555 Logix5555 的的I/OI/O寻址能力取决寻址能力取决于新的计算机制于新的计算机制连接连接( (Connection)Connection)250 250 个同步连接个同步连接对模板对模板 模拟量模板模拟量模板, ,特殊模特殊模板或带诊断的数字量模板板或带诊断的数字量模板对机架对机架 普通数字量模板的普通数字量模板的机架机架08/14/00Copyright 2000 Rockw

25、ell International Corporation32Logix5555 I/O 能力能力(续续1) Logix5555 Logix5555 的的I/OI/O寻址能力取决于新寻址能力取决于新的的 计算机制计算机制连接连接( (Connection)Connection)数字量数字量I/OI/O能力能力 250 250 x 16 x 16 槽槽 x 32 x 32 点点 = 128,000 = 128,000点点模拟量模拟量I/OI/O能力能力 250 250 x 16 x 16 通道通道 = 4000 = 4000 路通道路通道I/O I/O 能力将取决于能力将取决于I/OI/O模板密

26、度和使用模板密度和使用的网络的网络08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation33Logix5555 控制器的内存卡控制器的内存卡 Logix5555Logix5555处理器三种可分别选用的处理器三种可分别选用的内存卡为内存卡为: :1756-1756-M12 = 750KByteM12 = 750KByte用户内存用户内存1756-1756-M13 = 1.5MByteM13 = 1.5MByte用户内存用户内存1756-1756-M14 = 3.5MByteM14 = 3.5MByte用户内存用户内存 1756-1756

27、-M16 = 7.5MByteM16 = 7.5MByte用户内存用户内存1756-M22 = 750KByte1756-M22 = 750KByte非易失内存非易失内存1756-1756-M23 = 1.5MByteM23 = 1.5MByte非易失内存非易失内存1756-1756-M24 = 3.5MByteM24 = 3.5MByte非易失内存非易失内存 改变内存卡不影响程序的执行改变内存卡不影响程序的执行08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation34Features Common to All 1756 Modul

28、esI/O 模板模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation35Features Common to All 1756 ModulesI/O 模块功能概述模块功能概述 Producer/Consumer 模式 模块级故障报告 RIUP (带电插拔) 全部功能可软件组态 软件中就可以读取模块全部标识信息 带隔离的数字量/模拟量模板08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation36Features Common to All 1756 ModulesI/O

29、模板功能概述模板功能概述(续续) 电子锁 现场可升级的 FLASH firmware (可通过Internet) Class 1 Division 2 认证 UL, CE, CSA & FM 认证08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation371756-I/O系统系统(2)(2) 1756-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1756 X X X X电压等级电压等级: : B24V DC B24V DC 灌电流灌电流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流( (S

30、ourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- AC/DC W- AC/DC 触点触点I/OI/O点数点数 8, 8,16,3216,32输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,O-O-输出输出E-电子保险电子保险, I-隔离隔离,D-带诊断带诊断08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation381756-I/O1756-I/O系统系统(3)(3) 1756-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1756 X XX X模块

31、类型标识模块类型标识: F 模拟量模拟量, R-热电阻热电阻, T-热电偶热电偶输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,O-O-输出输出 E-电子保险电子保险, I-隔离隔离,D-带诊断带诊断08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation39标准数字量输入模板的特性标准数字量输入模板的特性 宽电压范围选择宽电压范围选择:79-132 79-132 VAC, 159-265 VAC VAC, 159-265 VAC 和和 10-30 10-30 VACVAC10-31 VDC, 30-60 VDC 10-31

32、 VDC, 30-60 VDC 和和 90-146 90-146 VDCVDC 隔离和非隔离可选隔离和非隔离可选 8, 16 8, 16 和和 32 32 点密度点密度 可软件组态的输入滤波时间可软件组态的输入滤波时间08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation40标准数字量输入模板的特性标准数字量输入模板的特性 (续续) 两种发送输入状态的多点广播方式两种发送输入状态的多点广播方式状态改变状态改变: (: (逢变则报逢变则报) )只有当数据变化时进行发送只有当数据变化时进行发送节省基板和控制器的带宽节省基板和控制器的带宽D

33、I处理器处理器08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation41标准数字量输入模板的特性标准数字量输入模板的特性 (续续)周期性发送周期性发送根据用户选定的时基周期性地发送根据用户选定的时基周期性地发送DI处理器处理器DI08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation42诊诊 断断 项项 目目开环检测开环检测无负载检测无负载检测现场侧输出确认现场侧输出确认点级电子保险点级电子保险输出脉冲测试输出脉冲测试诊断时间标记诊断时间标记点级故障报告点级故障报告间歇故障数

34、据的锁定间歇故障数据的锁定输入输入 输出输出Y Y Y Y YY YY YY Y诊断型数字量诊断型数字量I/O模板特性模板特性(基于标准数字量基于标准数字量I/O模板特性模板特性)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation43模拟量输入模板特性模拟量输入模板特性 RTD, 热电耦,标准电压/电流型模板电压/电流型模板具有隔离和非隔离型RTD和热电耦型模板只有隔离型 全系列模板为16位分辨率 两种数据格式:浮点数(按工程单位广播数据)整数08/14/00Copyright 2000 Rockwell Internationa

35、l Corporation44模拟量输入模板特性模拟量输入模板特性(续续1) 软件设定对工程单位的模块内置标定 软件设定对工程单位的模块内置报警高高, ,高高- -高高, , 低低, ,低低- -低报警低报警可选间歇报警的锁可选间歇报警的锁定定可选报警死区可选报警死区, ,调调节报警值的灵敏度节报警值的灵敏度08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation45模拟量输出模板特性模拟量输出模板特性 隔离和非隔离型模板 13 到 16 位分辨率 两种数据格式:浮点数(按工程单位接收和 广播数据)整数 输出变化率限定t输出输出 输出输

36、出 命令命令实际输出曲线实际输出曲线08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation46模拟量输出模板特性模拟量输出模板特性(续续) 在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点为:锁定最后状态设定在用户指定数值 输出可以被钳制在指定的高-低限值内08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation47特殊智能模板特殊智能模板1756-HSC 高速计数模板高速计数模板 操作方式:计数方式 - 1MHz 最大频率方波 (x4) 编码器方式 - 250KHz 最大频率速率测

37、量频率 - 500KHz 最大频率 输入数据:通道数: 2个, 三相输入(A, B, Z 相)电压范围: 5V dc 和 12 到 24V dc最大计数范围: 16,777,216 (24 位)08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation48开关量输入开关量输入1756-Ibxx (24VDC)1756-IB1616点点 10-31VDC汇流汇流1756-IB16D 16点点10-30VDC高功能汇流高功能汇流1756-IB16I 16点点10-30VDC隔离隔离,汇流汇流/源流源流1756-IB3232点点10-31VDC

38、汇流汇流1756-IC1616点点 48VDC汇流汇流1756-IH16I16点点 125VDC隔离隔离,汇汇/源流源流1756-Iaxx (120VAC)1756-IA8D8点点120VAC 高功能输入高功能输入1756-IA1616点点 120VAC 输入输入1756-IA16I16点点120VAC,隔离隔离1756-IM16I16点点240VAC,隔离隔离1756-IN1616点点24VAC08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation49开关量输出开关量输出 模板模板1756-Obxx (24VDC)1756-OB88

39、点点12/24VDC 源流源流1756-OB8EI8点点12/24VDC 源流源流/汇流汇流,隔离隔离,电子融断电子融断1756-OB16D16点点24VDC 源流源流,高功能高功能,电子融断电子融断1756-OB16E16点点12/24VDC 源流源流,电子融断电子融断1756-OB16I16点点12/24VDC 源源/汇流汇流,隔离隔离1756-OB3232点点12/24VDC 源流源流1756-OC88点点 48VDC源流源流1756-OH8I8点点 120VDC 源源/汇流汇流, 隔离隔离1756-OA xx (120/240VAC)1756-OA88点点120/240VAC1756-

40、OA8D8点点120VAC,高功能高功能1756-OA8E8点点120VAC, 电子融断电子融断1756-OA1616点点120/240VAC1756-OA16I16点点120/240VAC,隔离隔离1756-ON88点点24VAC08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation50继电输出继电输出 模板模板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,Form C,隔离08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation51模拟量输入模板模拟量输入模板

41、1756-IR6I6路热电阻,隔离 热电阻类型: 100,200,500,1000欧姆铂 100,120,200,500欧姆镍镉 10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償 热电偶类型: Type B: 250-1820摄氏度 Type C: 0-2315摄氏度 Type E: -270-1000摄氏度 Type J: -210-1200摄氏度 Type K: -270-1300摄氏度 Type N: -270-1300摄氏度 Type R: -50-1768摄氏度 Type S: -50-1768摄氏度 Type T: -270-400摄氏度08/14/00Copyright 20

42、00 Rockwell International Corporation52模拟量输出模板模拟量输出模板1756-OF xx1756-OF44点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离 电流: 0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离 电压: 正负10.5V1756-OF88点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-21mA08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation53DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet背板和网络通

43、讯背板和网络通讯 模块化基于机架的通讯模块化基于机架的通讯1010MB/100MB Ethernet, MB/100MB Ethernet, ControlNetControlNet , , DH+, DH+, RIO, RIO, DeviceNetDeviceNet , ,Serial-DF1 (controller), Serial-DF1 (controller), Serial ASCII Serial ASCII 各种网络接口的混合配置各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口按需要增减网络的接口08/14/00Copyright 2000 Rockwell Internationa

44、l Corporation54背板和网络通讯背板和网络通讯 灵活方便的网桥灵活方便的网桥各网络间的桥接和路由通过各网络间的桥接和路由通过背板完成而不需要处理器的参背板完成而不需要处理器的参与与支持预定支持预定/ /非预定的非预定的I/O, I/O, 对等通讯对等通讯 支持支持I/OI/O共享共享 软件可组态软件可组态DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation551756-DHRIO 1756-ENBT 1756-CNB 1756-DN

45、B 2 个可组态端口，可组态为 DH+通讯口或者 RIO 扫描器 DH+网络可以组态为 56Kbps RIO 为 230Kbps DH+ 路由表支持 DH+设备与其它网络的通讯 DH+ 默认的 CPU Slot routing 将信息转发给Logix5555 控制器 RIO 扫描器支持多达 64 个逻辑机架（每个端口32? ） 与智能 I/O 的块传输（Block Transfer）数据交换 10/100Mbps 全双工以太网网桥模块 4 字符诊断信息显示 内置 RJ45 连接器，支持双绞线 内置的网页，支持框架诊断信息存取 软件可组态 IP 地址, 子网和名字服务器 支持 Boot-P 自动

46、组态 使用 RSLinx 或者RSLogix 5000 软件进行组态 5Mbps ControlNet 网桥模块 两种模块，可提供单一或者冗余介质支持 内置网络访问端口Network Access Port (NAP) ，提供编程终端接入端口 同时支持多达 64 个实时I/O 或者对等连接 4 字符诊断信息显示 采用 RSNetWorx for ControlNet 软件进行组态 DeviceNet 扫描器 / 网桥模块 支持 125K,250K, & 500Kbps 三种速率 同时可连接多达 64 台智能 DeviceNet 设备 与 Logix5555 处理器间多达 500 字节输入以及4

47、96 字节输出数据交换 所有 I/O 由同一个Logix5555 处理器所拥有 4 字符诊断信息显示 采用 RSNetWorx for DeviceNet 软件进行组态 08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation56System TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramPr

48、ogramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineLogix5000 Controller有优先权的多任务操作系统有优先权的多任务操作系统 IEC1131-3 任务模式 全32位操作系统 支持多达3

49、2个不同任务,使您能分解复杂的控制应用,并以合适的周期执行 1 顺序执行任务 31 最低1毫秒周期任务和事件触发型任务 15个优先级，保证重要任务的优先地位 每个任务32个程序使每个应用能够扩展控制并拥有单独数据区08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation57Tag Data Valuesarray xfloatstructintStruct array xStruct array xArray x,y,z控制器数据结构特点控制器数据结构特点支持 IEC1131定义数据类型 布尔型, 整型, 长整型, 浮点数数据结构提供封

50、装功能 I/O 模块结构 高级运动控制结构 功能块指令数据结构 用户定义结构数据作用域使程序间数据可相互隔离 局部变量仅属于单个程序 全局变量可属于全部程序数组 (1,2,3 维) 可用任何数据类型,包括结构建立标签编址 驱除固定内存地址 支持用户定义结构 提供自文本化的指令08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation58用户定义结构用户定义结构可建立真实反映控制对象特性的数据方式提供自文本化的应用代码以便检索08/14/00Copyright 2000 Rockwell International Corporation5