EBSD技术入门简介-(晶体学及织构基础-工程材料的织构控制-EBSD的原理及应用、数据处理演示).ppt
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1、清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.922008年1月10日提提 纲纲1. 晶体学及织构基础晶体学及织构基础2. 工程材料的织构控制工程材料的织构控制3. EBSD的原理及应用的原理及应用4. EBSD数据处理演示数据处理演示清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.932008年1月10日1. 晶体学及织构基础晶体学及织构基础2. 工程材料的织构控制工程材料的织构控制3. EBSD的原理及应用的原理及应用4. EBSD数据处理演示数据处理演示清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博
2、士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.942008年1月10日1.1 取向取向(差差)的定义及表征的定义及表征 晶体的晶体的100-010-001坐标系坐标系CCS相对于样品坐标系相对于样品坐标系SCS:RD(rolling direction, 轧向轧向)-TD(transverse direction, 横向横向)-ND (normal direction,法向法向)(或(或X-Y-Z)的位置关系。)的位置关系。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.952008年1月10日两个晶体坐标系之间的关系 crystal coordin
3、ate system for crystal 1 (CCS1) crystal coordinate system for crystal 2 (CCS2)CCS2CCS1SCS取向差的定义取向差的定义取向取向取向差取向差清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.962008年1月10日(1) Rotation matrix G旋转矩阵(2) Miller indices(3) Euler angles欧拉角(4) Angle/axis of rotation旋转轴角 (5) Quaternion四元取向取向(差差)的表征的表征清华大学清华大学
4、博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.972008年1月10日(1) Rotation matrix GThe rotation of the sample axes onto the crystal axes, i.e. CCS = g . SCSXYZSCSCCS0010101001, 1, 1 are angles between 100 and X, Y, Z2, 2, 2 are angles between 010 and X, Y, Z3, 3, 3 are angles between 001 and X, Y, Zltwksvhruggg
5、ggggggg333222111333231232221131211coscoscoscoscoscoscoscoscos清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.982008年1月10日(2) Miller Indices(hkl)uvw , (hkl)|轧面, uvw|轧向 hkl Miller指数族For a cubic crystal structure, (hkl)uvw 等效于 hkl|Z and uvw|X清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.992008年1月10日Examp
6、les Miller IndicesTNR001 112 111 111 110清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9102008年1月10日第一次:绕第一次:绕Z轴(轴(ND) 转转1 角角第二次:绕新的第二次:绕新的X轴(轴(RD) 转转角角第三次:绕新的第三次:绕新的Z轴(轴(ND) 转转2角角这时样品坐标轴和晶体坐标轴重合。这时样品坐标轴和晶体坐标轴重合。Euler角(角(1 , , 2)的物理意义:的物理意义:(3) Euler angle清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1
7、.9112008年1月10日(4) Angle/Axis of Rotation常用于表示取向差可由旋转矩阵G得到8686 Mg合金中常见孪晶合金中常见孪晶清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9122008年1月10日(5) Querternion四元素法:四元素法:(Q0,Q1,Q2,Q3),在计算晶粒的平均取向有用。,在计算晶粒的平均取向有用。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9132008年1月10日(1)取向矩阵)取向矩阵G:802030805120535075303840
8、268058107680.ltwksvhru(4)轴角对:)轴角对:(n1, n2, n3)=(0.842,-0.779,-0.966)48.6(5)四元素法:)四元素法:(Q0,Q1,Q2,Q3)=(0.911,0.231,-0.214,-0.265) (2)Miller指数:指数:ND=hkl=123(3)Euler角角:(1 , , 2)=(301.0,36.7,26.7)S取向的取向的5种表示种表示清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9142008年1月10日取向表达的数学互换取向表达的数学互换G矩阵矩阵=Miller 指数指数h
9、kl轴角对轴角对四元素法四元素法(1 , , 2)清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9152008年1月10日 取向的等价形式取向的等价形式对于立方晶体,每个取向有对于立方晶体,每个取向有24种等价形式种等价形式: (301, 36.7, 26.7)=(123)63-4 1 301 36.7 26.7 2 121 143.3 153.3 3 153.1 57.731 161.484 4 333.1 122.269 18.516 5 121 143.3 333.3 6 301 36.7 206.7 7 333.1 122.269 198.
10、516 8 153.1 57.731 341.484 9 301 36.7 116.7 10 232.962 105.576 146.34 11 121 143.3 63.3 12 52.962 74.424 33.66 13 301 36.7 296.7 14 52.962 74.424 213.66 15 121 143.3 243.3 16 232.962 105.576 326.34 17 232.962 105.576 56.34 18 153.1 57.731 71.484 19 52.962 74.424 123.66 20 333.1 122.269 108.516 21 52
11、.962 74.424 303.66 22 153.1 57.731 251.484 23 232.962 105.576 236.34 24 333.1 122.269 288.516清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9162008年1月10日织构的定义:多晶体中晶粒取向的择优分布。织构的定义:多晶体中晶粒取向的择优分布。织构与取向的区别:多与单的关系。织构与取向的区别:多与单的关系。1.2 织构的定义及表征织构的定义及表征 织构决定材料性能的典型例子:取向硅钢的织构决定材料性能的典型例子:取向硅钢的Goss织构控制,汽车深冲织构控制
12、,汽车深冲IF钢钢111织构控制,饮料罐用织构控制,饮料罐用AA3104板材的制耳控制、高压阳极电容铝箔的板材的制耳控制、高压阳极电容铝箔的Cube织构控制,超导带材的镍基带的织构控制,超导带材的镍基带的Cube织构控制等等。织构控制等等。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9172008年1月10日极极 图图 晶面法线投影到球上,在投影到赤道面上 两种投影方法:上半球投影法和等面积投影法。001极图的示意图极图:某一特定极图:某一特定hkl晶面在样品坐标系下的极射赤面投影。主要用来描晶面在样品坐标系下的极射赤面投影。主要用来描述板织构述
13、板织构hkl。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9182008年1月10日反反 极极 图图 先将样品坐标轴投影到球上,再投影到赤道面上 常用:上半球投影法和立体投影法。With cubic crystal symmetry, all possible orientations of a single direction can be displayed in a “triangle” (left) defined by projections of the , and directions of an 001 cube (above)
14、反极图:样品坐标系在晶体坐标系中的投影。反极图:样品坐标系在晶体坐标系中的投影。 一般描述丝织构。一般描述丝织构。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9192008年1月10日(3 3)取向分布函数图)取向分布函数图ODFODF。用于精确表示织构。用于精确表示织构。取向分布函数图取向分布函数图清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9202008年1月10日立方取向的立方取向的100100、110110、111111极图极图例如:铜型织构例如:铜型织构111111反极图反极图织构的表示方
15、法织构的表示方法-例子例子清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9212008年1月10日BrassCopperSCubeGoss清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9222008年1月10日织构的等价形式织构的等价形式 hkl晶体对称性:24种形式样品对称性:4种 hkl hk-l hlk hl-k但对于特殊的织构: Cube:1 重样品对称性,24种形式 Goss :1 重样品对称性,24种形式 Brass:2 重样品对称性,48种形式 S: 4 重样品对称性,96种形式 Copp
16、er: 2 重样品对称性,48种形式清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9232008年1月10日 常见理想织构常见理想织构再结晶织构:Cube冷轧织构:Brass,S和Copper织构拉伸织构:和/拉拔方向冷墩织构:高层错能(Cu):,低层错能(Cu-30%Zn)同时出现清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9242008年1月10日清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9252008年1月10日1.3 织构的检测方法织构的检测方
17、法(1 1)X X射线法、中子衍射法射线法、中子衍射法清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9262008年1月10日(2 2)TEMTEM及菊池花样分析技术(及菊池花样分析技术(TEM/SAD/MBED/CBEDTEM/SAD/MBED/CBED)清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9272008年1月10日(4)三维X射线显微分析技术 测量块状样品内部的晶体结构及取向 用晶体衍射的方法 需要一个高能量的同步辐射X射线设备 ESRF, Hamburg (德国汉堡) 对块状材料三维微观
18、结构的完整表征 10mm厚 铝样品 2mm厚 钢样品清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9282008年1月10日清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9292008年1月10日uX射线衍射、中子衍射:定量测定材料宏观织构 uSEM及电子背散射衍射(EBSD) :微观组织表征及微区晶体取向测定(空间分辨率可达到0.1m) uTEM及菊池衍射花样分析技术:微观组织表征及微区晶体取向测定(空间分辨率可达到30nm) u三维同步辐射X射线显微分析:块状样品的晶体结构及取向的无损测定(3维空间
19、分辨率2 x 2 x 2mm3 )织构分析测试技术的比较织构分析测试技术的比较清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9302008年1月10日1. 晶体学及织构基础晶体学及织构基础2. 工程材料的织构控制工程材料的织构控制3. EBSD的原理及应用的原理及应用4. EBSD数据处理演示数据处理演示清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9312008年1月10日Metal substrateBuffer layersYBCO(a)单轴织构)单轴织构 (b)双轴织构)双轴织构常用基带材料常用
20、基带材料 纯纯Ni镍基合金镍基合金Ni-V,Ni-W,Ni-CrCu及及Cu基合金基合金Ag合金合金RABiTSTM工艺工艺2.1 第二代高温超导材料第二代高温超导材料清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9322008年1月10日要求:要求:Strong cube textureSmall misorientationGood space distribution清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9332008年1月10日高纯镍冷轧高纯镍冷轧95%95%的织构的织构清华大学清华大学
21、博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9342008年1月10日高纯镍退火后的再结晶织构高纯镍退火后的再结晶织构清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9352008年1月10日2.2 汽车覆盖件用汽车覆盖件用IF钢钢 汽车用汽车用IFIF钢具有超深冲变形性,不但要求板材含碳量低,钢具有超深冲变形性,不但要求板材含碳量低,冶金质量好,而且冶金质量好,而且要求板材的力学性能各向异性要求板材的力学性能各向异性,即板材轧向,即板材轧向和横向的变形抗力明显低于板法向的变形抗力。在工程中和横向的变形抗力明显低于板法
22、向的变形抗力。在工程中r r值值来表示来表示, ,其值越大,深冲性越好。其值越大,深冲性越好。 从图上可以看出,从图上可以看出,板材的织构是影板材的织构是影响响r r值的主要因素。值的主要因素。板材的板材的-纤维织纤维织构(构(|ND|ND,NDND为轧面法线方向)为轧面法线方向)越强,其深冲性能越好。越强,其深冲性能越好。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9362008年1月10日越越强强越越好好纤维纤维纤维纤维001001112112111111111111 板材中的织构与板材中的织构与r r值有密切关系。大量研究表明,当板材值有密
23、切关系。大量研究表明,当板材多数晶粒多数晶粒111/111/轧面轧面时可使板材的时可使板材的r r值提高,而当板材多数晶值提高,而当板材多数晶粒的粒的100/100/轧面时可使板材的轧面时可使板材的r r值降低。值降低。清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9372008年1月10日热轧钢卷冷轧连续退火产品酸洗电解清洗冷却加热惰性气体平整热轧热轧组织形变组织再结晶组织 IF钢生产工艺流程及组织示意图惰性气体清华大学清华大学博士生开题报告博士生开题报告博士论文选题报告博士论文选题报告 2007.1.9382008年1月10日生产的三个关键因素
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