最新十五章达朗贝尔原理1ppt课件.ppt

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1、问题：问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死抱死”？1l2lhgm1F1NF2F2NF车轮防抱死装置车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System0)()()(INizizizFMFMFM0INixixixFFF0)()()(INixixixFMFMFM0)()()(INiyiyiyFMFMFM0INiyiyiyFFF0INizizizFFF直角坐标投影式 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为问题，这种方法称为动静法动静法。gmgm ABC LAyFAzFByFI1FI2F 例例

2、2 已知：已知： , 试求试求A、B的约束力。的约束力。mLhAChAB, 2/,解解：sin2I2I1mLmaFF0iAM 0iyF 0iyFhmLFFByAy2sin2附加动约束力：附加动约束力：由于运动引起的约束力由于运动引起的约束力0sin)cos5 . 0(sin)cos5 . 0(I2I1mgLLhFmgLLhFhFBy0I2I1FFFFAyBy02 mgFAymgFAz2BAP1P2O例例3:3: 在滑轮机构中在滑轮机构中,物块物块A重重P1=1kN,物块物块B重力重力P2=0.5kN,滑滑轮质量不计轮质量不计。试求试求:轴承处的力。轴承处的力。解解:212aa 111IagPF

3、 222IagPF 00M02)()(12I2111IrFPrPFgPPPPa4221211 00 xF020111221yFagPagPPPkN10yF 0ixF 0iyFa2a1F0 xF0yFI1FI2整体例例4 4：飞轮重力飞轮重力P，半径为，半径为R，在水平面内以，在水平面内以 匀角速度匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。解解:2I2RRRgPFii 0ixF0cosIAiFFdcos2220RgPFAgPR222ABFF yBFxAFiFIio 00M15-3 15-3 质点系惯性力系的简化质点系惯性力系的简化一、一般质点系的

4、惯性力系简化一、一般质点系的惯性力系简化惯性力主矢：惯性力主矢： 惯性力主矢与简化中心的选择无关惯性力主矢与简化中心的选择无关 iiiiivmtamFFddIIciivmvmpCCamvmttpF)(ddddI惯性力主矩：惯性力主矩： iiiiOOamrFMM)(IIiiiiiiiiiiiivmtrvmrttvmramrdd)(dddd向静点O简化： tLMOOddI0iiivmviFIiiiamri)(ddiiiiiivmrtamr惯性力主矩与简化惯性力主矩与简化中心的选择有关中心的选择有关 O若向质心C简化： )()(IIiCCFMFMdd)(ddiiiiiivmtvmtiiCiiiivm

5、vvvmt)()(dd0iiivmv0CCiiCvmvvmvCiiiLvmtLFMCCdd)(IiFIiiamOriCiitvmamiiiiiidd二、刚体的惯性力系简化二、刚体的惯性力系简化1、平动刚体：、平动刚体：CamFICCCJtLFMdd)(I00)(IFMC 刚体作平动时，惯性力系向质心刚体作平动时，惯性力系向质心C简化，得到作用在质简化，得到作用在质心上的一个合惯性力。心上的一个合惯性力。 CaIF2、定轴转动刚体：、定轴转动刚体：CamFICCCCMJtLFMIIdd)(0CCanCanFIIFCMI2ICnmF CCmF I即主矢：主矢：主矩：主矩：主矢：主矢：向质心向质心C

6、简化简化向质心向质心C简化简化主矩：主矩：3、平面运动刚体、平面运动刚体CamFICCCJtLFMdd)(ICCJMIaCIFCMICamFIOOOJtLFMdd)(I0CCanCanIFIFOMI2ICnmF CCmF IOIOJM即主矢：主矢：向轴心向轴心O简化简化 向质心向质心C简化简化主矢：主矢：主矩：主矩：主矩：主矩：hl2l1avCW例例5 5：重重W的轿车，以速度的轿车，以速度v行驶，因刹车制动，车滑行一行驶，因刹车制动，车滑行一段段S才停车。试求才停车。试求:前、后轮的法向约束力前、后轮的法向约束力。解解:SvSvvaS222022agWF I 0BM0)(I221NhFWlllFA)(221NhgalllWFA 0yF0NNWFFBA)(121NhgalllWFB当当 a=0221NlllWFAWlllFB211N作减速运动作减速运动:故刹车时故刹车时 FNAFNB, 车头下沉车头下沉AFNAFBFNBFIF18 结束语结束语