最新单片机原理与应用(1)PPT课件.ppt
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1、单片机原理与应用单片机原理与应用(1)21 1 电子计算机的发展概述电子计算机的发展概述1. 1 电子计算机的问世及其经典结构电子计算机的问世及其经典结构3 3 单片机的发展过程及产品近况单片机的发展过程及产品近况3. 1 单片机的发展过程单片机的发展过程1. 2 微型计算机的应用形态微型计算机的应用形态3. 2 单片机产品近况单片机产品近况2. 1 存储器的概述存储器的概述2. 3 I/O接口及外设接口及外设2. 2 CPU的组成及作用的组成及作用2 2 计算机各组成部分的介绍计算机各组成部分的介绍9 单板机单板机 将将CPU芯片、芯片、存储器存储器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和简单的芯片
2、和简单的I/O设设备备(小键盘、(小键盘、LED显示器)等装配在一块印刷电路板上,显示器)等装配在一块印刷电路板上,再配上再配上监控程序监控程序(固化在(固化在ROM中),就构成了一台单板微中),就构成了一台单板微型计算机(简称单板机)。型计算机(简称单板机)。单板机单板机单板机的单板机的I/O设备简单,软件资源少,使用不方便。设备简单,软件资源少,使用不方便。早期主要用于微型计算机原理的早期主要用于微型计算机原理的教学教学及及简单的测控系统简单的测控系统,现在已很少使用。现在已很少使用。10 单片机单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I
3、/O接接口电路,从而构成了口电路,从而构成了单芯片微型计算机,即单片机。单芯片微型计算机,即单片机。 单板机单板机单片机单片机系统机(多板机)系统机(多板机)三种应用形态的比较三种应用形态的比较 :11 系统机系统机(桌面应用桌面应用)属于通用计算机,主要应用于数)属于通用计算机,主要应用于数据处理、办公自动化及辅助设计。据处理、办公自动化及辅助设计。 单片机单片机(嵌入式应用嵌入式应用)属于专用计算机,主要应用于)属于专用计算机,主要应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。车及军事电子设备等应用系统。
4、单片机单片机体积小体积小、价格低价格低、可靠性高可靠性高,其非凡的嵌入式其非凡的嵌入式应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。122 2 计算机各组成部分的介绍计算机各组成部分的介绍2.1 2.1 存储器的概述存储器的概述存存储储体体地地址址译译码码输入输出控制输入输出控制控制线控制线地址线地址线数据线数据线存储器框图存储器框图 . 2.1.12.1.1存储器框图存储器框图13v2.1.2 存储器的作用存储器的作用v2.1.3 存储器的表达存储器的表达v2.1.4 存储器的种类、内部数据存储器的种类、内部数据v2.1.5 存储器的访问存储器的
5、访问v2.1.6存储器的容量及地址线的计算存储器的容量及地址线的计算地址线的根数:地址线的根数: n地址线空间:地址线空间: 2n地址:地址: 从从 n个个0 n个个1142.2 CPU2.2 CPU的组成及作用的组成及作用算术逻辑单元算术逻辑单元( (简称简称ALUALU)运算器运算器累加器累加器 寄存器寄存器CPUCPU运算器运算器 控制器控制器2.2.1 CPU、运算器及控制器的组成、运算器及控制器的组成15控制器的组成控制器的组成程序计数器程序计数器指令寄存器指令寄存器指令译码器指令译码器时序产生器时序产生器操作控制器操作控制器16 ALU ALU可对两个操作数进行加、减、与、或、比较
6、大小等可对两个操作数进行加、减、与、或、比较大小等操作,最后将结果存入累加器。操作,最后将结果存入累加器。 ALU ALU执行不同的运算操作是由不同控制线上的信息所确执行不同的运算操作是由不同控制线上的信息所确定的。定的。 ALU ALU的两个主要的输入来源:的两个主要的输入来源:累加器、数据寄存器累加器、数据寄存器2.2.2 运算器的作用运算器的作用对指令进行译码或测试,并产生相应的操作控制信号,对指令进行译码或测试,并产生相应的操作控制信号,以便启动规定的动作。以便启动规定的动作。指挥并控制指挥并控制CPUCPU、内存和输入、内存和输入/ /输出设备之间数据流动的输出设备之间数据流动的方向
7、。方向。2.2.3 控制器的主要功能控制器的主要功能172.3 I/O2.3 I/O接口及外设接口及外设每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器(每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器(I/OI/O接口)。接口)。每个每个I/OI/O接口及其对应的外设都有一个固定的地址,在接口及其对应的外设都有一个固定的地址,在CPUCPU的控制下实现对外设的输入(读)和输出(写)操作。的控制下实现对外设的输入(读)和输出(写)操作。比较比较I/OI/O接口与存储器的访问接口与存储器的访问常见的外设举例常见的外设举例183 3 单片机的发展过程及产品近况单片机的发展过程及产品近况3.1 3.1 单片机的
8、发展过程单片机的发展过程 单片机技术发展过程可分为三个主要阶段:单片机技术发展过程可分为三个主要阶段: 单芯片微机形成阶段单芯片微机形成阶段 1976年,年,Intel公司推出了公司推出了MCS-48系列单片机系列单片机 。8位位CPU、1K字节字节ROM、64字节字节RAM、27根根I/O线和线和1个个8位定时位定时/计数器计数器。 特点是:特点是:存储器容量较小,寻址范围小(不大于存储器容量较小,寻址范围小(不大于4K),无),无串行接口,指令系统功能不强。串行接口,指令系统功能不强。 19 性能完善提高阶段性能完善提高阶段 1980年,年,Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列单
9、片机:系列单片机:8位位CPU、4K字节字节ROM、128字节字节RAM、4个个8位并口、位并口、1个全双工串个全双工串行口、行口、2个个16位定时位定时/计数器。寻址范围计数器。寻址范围64K,并有控制功,并有控制功能较强的布尔处理器。能较强的布尔处理器。 特点是特点是:结构体系完善,性能已大大提高,面向控制的:结构体系完善,性能已大大提高,面向控制的特点进一步突出。现在,特点进一步突出。现在,MCS-51已成为公认的单片机经典已成为公认的单片机经典机种机种 。20 微控制器化阶段微控制器化阶段 特点是特点是:片内面向测控系统外围电路增强,使单片机可以:片内面向测控系统外围电路增强,使单片机
10、可以方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设备。方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设备。“微控制器微控制器”的称谓更能反应单片机的本质的称谓更能反应单片机的本质。 1982年,年,Intel推出推出MCS-96系列单片机。系列单片机。 芯片内集成:芯片内集成:16位位CPU、8K字节字节ROM、232字节字节RAM、5个个8位并口、位并口、1个全双工串行口、个全双工串行口、2个个16位定时位定时/计数器。寻计数器。寻址范围址范围64K。片上还有。片上还有8路路10位位ADC、1路路PWM输出及高速输出及高速I/O部件等。部件等。21 ATMELATMEL公司融入公司融入FlashFlash存储器技
11、术的存储器技术的AT89AT89系列;系列; PhilipsPhilips公司的公司的80C5180C51、80C55280C552系列;系列; 华邦公司的华邦公司的W78C51W78C51、W77C51W77C51高速低价高速低价系列;系列; ADIADI公司的公司的ADC8xxADC8xx高精度高精度ADCADC系列;系列; LGLG公司的公司的GMS90/97GMS90/97低压高速低压高速系列;系列; MaximMaxim公司的公司的DS89C420DS89C420高速(高速(50MIPS50MIPS)系列;系列; CygnalCygnal公司的公司的C8051FC8051F系列高速系
12、列高速SOCSOC单片机。单片机。 80C5180C51系列系列单片机产品繁多,单片机产品繁多,主流地位已经形成,主流地位已经形成,近近年来推出的年来推出的与与80C5180C51兼容兼容的主要产品有:的主要产品有:3.2 3.2 单片机产品近况单片机产品近况22 非非80C5180C51结构单片机新品结构单片机新品不断推出,给用户提供不断推出,给用户提供了更为广泛的选择空间了更为广泛的选择空间 ,近年来推出的非,近年来推出的非80C5180C51系列的系列的主要产品有:主要产品有:Intel的的MCS-96系列系列16位单片机位单片机 ; Microchip的的PIC系列系列RISC单片机单
13、片机 ;TI的的MSP430F系列系列16位位低功耗低功耗单片机单片机 。234 4 单片机的特点及应用领域单片机的特点及应用领域4.1 4.1 单片机的特点单片机的特点 控制性能和可靠性高控制性能和可靠性高 实时控制功能特别强,其实时控制功能特别强,其CPUCPU可以对可以对I/OI/O端口直接进行操作,端口直接进行操作,位操作能力位操作能力更是其它计算机无法比拟的。另外,由于更是其它计算机无法比拟的。另外,由于CPUCPU、存储器及存储器及I/OI/O接口接口集成在同一芯片内集成在同一芯片内,各部件间的连接紧凑,各部件间的连接紧凑,数据在传送时数据在传送时受干扰的影响较小受干扰的影响较小,
14、且不易受环境条件的影响,且不易受环境条件的影响,所以单片机的所以单片机的可靠性非常高可靠性非常高。24体积小、价格低、易于产品化体积小、价格低、易于产品化 单片机芯片即是一台完整的微型计算机单片机芯片即是一台完整的微型计算机,对于批量大的,对于批量大的专用场合,一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择;专用场合,一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择;同时还可以专门进行芯片设计,使芯片的功能与应用具有良同时还可以专门进行芯片设计,使芯片的功能与应用具有良好的对应关系;在单片机产品的引脚封装方面,有的单片机好的对应关系;在单片机产品的引脚封装方面,有的单片机引脚已减少到引脚已减少到8个或更
15、少。从而使应用系统的个或更少。从而使应用系统的印制板减小、印制板减小、接插件减少、安装简单方便。接插件减少、安装简单方便。 近期推出的单片机产品,内部集成有高速近期推出的单片机产品,内部集成有高速I/OI/O口、口、ADCADC、PWMPWM、WDTWDT等部件,并在低电压、低功耗、串行扩展总线、控等部件,并在低电压、低功耗、串行扩展总线、控制网络总线和开发方式(如在系统编程制网络总线和开发方式(如在系统编程ISPISP)等方面都有了)等方面都有了进一步的增强。进一步的增强。254.2 4.2 单片机的应用领域单片机的应用领域智能仪器仪表智能仪器仪表 单片机用于各种仪器仪表,一方面提高了仪器仪
16、表的单片机用于各种仪器仪表,一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度,使仪器仪表智能化,同时还简化了仪器使用功能和精度,使仪器仪表智能化,同时还简化了仪器仪表的硬件结构,从而可以方便地完成仪器仪表产品的升仪表的硬件结构,从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器各种智能电气测量仪表、智能传感器等。等。机电一体化产品机电一体化产品 机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体,具有智能化特征的各种机电产技术和计算机技术于一体,具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可
17、以发挥巨大的作品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。医疗设备、打印机、传真机、复印机等。26 实时工业控制实时工业控制单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控制器,可以根据被控对象的不
18、同特征采用不同的智能算法,制器,可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法,实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型应用如应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线电机转速控制、温度控制、自动生产线等等 。 分布式系统的前端模块分布式系统的前端模块 在较复杂的工业系统中,经常要采用分布式测控系统在较复杂的工业系统中,经常要采用分布式测控系统完成大量的分布参数的采集。在这类系统中,采用单片机完成大量的分布参数的采集。在这类系统中,采用单片机作为分布式系统的前端采集模块,系统具有作为分布式系统的前端采集模块,系统具有运行可靠,数运行可
19、靠,数据采集方便灵活,成本低廉据采集方便灵活,成本低廉等一系列优点。等一系列优点。27家用电器家用电器家用电器是单片机的又一重要应用领域,前景十分广家用电器是单片机的又一重要应用领域,前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。备、高档玩具等。 另外,在交通领域中,汽车、火车、飞机、航天器另外,在交通领域中,汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子等测控系统、黑匣子等 。使用温度:使用温度:民品:民品:0 +70C 工业品
20、:工业品:-40 +85C汽车:汽车:-40 +105C 军品:军品: -55 +125C285 80C515 80C51系列概述系列概述 (1 1)MCS-51MCS-51是是IntelIntel公司生产的一个单片机系列名称。公司生产的一个单片机系列名称。属于这一系列的单片机有多种,如:属于这一系列的单片机有多种,如: 8051/8751/80318051/8751/8031; 8052/8752/80328052/8752/8032; 80C51/87C51/80C3180C51/87C51/80C31 80C52/87C52/80C3280C52/87C52/80C32等等 。 5.1
21、MCS-515.1 MCS-51系列系列29(2)该系列生产工艺有两种:)该系列生产工艺有两种:CHMOS是是CMOS和和HMOS的结合,既保持了的结合,既保持了HMOS高高速度和高密度的特点,还具有速度和高密度的特点,还具有CMOS的低功耗的特点。的低功耗的特点。在在产品型号中凡带有字母产品型号中凡带有字母“C”的即为的即为CHMOS芯片芯片,CHMOS芯片的电平既与芯片的电平既与TTL电平兼容,又与电平兼容,又与CMOS电平兼容。电平兼容。一是一是HMOS工艺工艺(高密度短沟道(高密度短沟道MOS工艺)。工艺)。二是二是CHMOS工艺工艺(互补金属氧化物的(互补金属氧化物的HMOS工艺)。
22、工艺)。30(3)在功能上,该系列单片机有基本型和增强型两大类:)在功能上,该系列单片机有基本型和增强型两大类:增强型增强型:8052/8752/803280C52/87C52/80C32基本型基本型:8051/8751/803180C51/87C51/80C31(4 4)在片内程序存储器的配置上,该系列单片机有三种形)在片内程序存储器的配置上,该系列单片机有三种形式,即掩膜式,即掩膜ROMROM、EPROMEPROM和和ROMLess(ROMLess(无片内程序存储器无片内程序存储器) )。如:。如:80C5180C51有有4K4K字节的掩膜字节的掩膜ROMROM;8 87 7C51C51有
23、有4K4K字节的字节的EPROM EPROM ;80C80C3 31 1在芯片内无程序存储器。在芯片内无程序存储器。31(4 4)在片内程序存储器的配置上,该系列单片机有三)在片内程序存储器的配置上,该系列单片机有三种形式,即掩膜种形式,即掩膜ROMROM、EPROMEPROM和和ROMLess(ROMLess(无片内程序存无片内程序存储器储器) )。如:。如:80C5180C51有有4K4K字节的掩膜字节的掩膜ROMROM;8 87 7C51C51有有4K4K字节的字节的EPROM EPROM ;80C80C3 31 1在芯片内无程序存储器。在芯片内无程序存储器。325.2 80C515.2
24、 80C51系列系列 IntelIntel的:的:80C3180C31、80C5180C51、87C5187C51,80C3280C32、80C5280C52、87C5287C52等;等; ATMEL ATMEL的:的:89C5189C51、89C5289C52、89C205189C2051等;等; PhilipsPhilips、华邦、华邦、DallasDallas、Siemens(Infineon)Siemens(Infineon)等等公司的许多产品公司的许多产品 。 80C5180C51是是MCS-51MCS-51系列中系列中CHMOSCHMOS工艺的一个典型品种工艺的一个典型品种 ;其它
25、厂商其它厂商以以80518051为基核为基核开发出的开发出的CMOSCMOS工艺单片机产品工艺单片机产品统称统称为为80C5180C51系列系列。当前常用的。当前常用的80C5180C51系列单片机主要产品有:系列单片机主要产品有:335.3 80C515.3 80C51典型产品资源配置典型产品资源配置346 6 单片机应用系统开发简介单片机应用系统开发简介正确无误的正确无误的硬件设计硬件设计和良好的和良好的软件功能设计软件功能设计是一个实是一个实用的单片机应用系统的设计目标。用的单片机应用系统的设计目标。完成这一目标的过程完成这一目标的过程称为单片机应用系统的开发称为单片机应用系统的开发。单
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