STM32--讲义.ppt

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1、2022-7-62主要内容2022-7-63l ARM体系结构概述 l ARM处理器系列l STM32产品简述一. STM32归属2022-7-641.ARM体系结构概述 lARM，英文全称为Advanced RISC Machines。l宽泛地说，ARM是一种技术的名字，即采用ARM处理器的控制技术。lCISC，复杂指令集计算机。 lRISC，精简指令集计算机。 2022-7-652.ARM处理器系列2022-7-663.STM32产品简述l 2007年6月ST宣布了她的第一款基于Cortex-M3并内嵌32K128K闪存的STM32微控制器系列产品。l Cortex-M3系列微处理器的主要

2、特点如下：2022-7-672022-7-681.内核与芯片区别2.寄存器组3.模式与特权4.堆栈区操作5.存储器系统6.NVIC嵌入式中断控制器二. Cortex-M3内核下一章2022-7-691.内核与芯片区别 基于 Cortex-M3的 MCU 2022-7-6102.寄存器组2022-7-6113.模式与特权2022-7-6124.堆栈区操作l向下生长的满栈lCortex-M3的双堆栈机制2022-7-6135.存储器系统 CM3的存储器系统与从传统 ARM架构的相比，已经有过脱胎换骨般的改革了： l 第一， 它的存储器映射是预定义的，并且还规定好了哪个位置使用哪条总线。 l 第二，

3、 CM3的存储器系统支持所谓的“位带”（bit-band）操作。通过它，实现了对单一比特的原子操作。位带操作仅适用于一些特殊的存储器区域中。 l 第三， CM3的存储器系统支持非对齐访问和互斥访问。这两个特性是直到了 v7M时才出来的。 l 最后，CM3的存储器系统支持 both小端配置和大端配置。2022-7-6146.NVIC嵌入式中断控制器l 进入中断方式入栈： 把8个寄存器的值压入栈。 取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址。 选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC。l 高效的低延迟异常处理l NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访

4、问 使能与除能寄存器 悬起与“解悬”寄存器 优先级寄存器 活动状态寄存器返回本章目录2022-7-615三.具体芯片STM32F103VB的使用1.资料文档说明2.STM32系统架构3.STM32F103VB资源4.STM32的启动配置5.STM32的时钟6.基于ARM Cortex-M3的STM32最小开发系统7.开发环境RealView MDK8.程序下载下一章2022-7-6161.资料文档说明l 缩略语CM3权威指南l THUMB-2指令集CM3权威指南l NVIC寄存器CM3技术参考手册l 外设寄存器STM32F10 xxx参考手册l RCC与FLASH相关闪存编程手册l 库函数说明

5、STM32固件库使用手册l 引脚的默认第二功能STM32F103xB数据手册27页表l STM32各型号资源STM32_选型指南2022-7-6172.STM32系统架构2022-7-6183.STM32F103VB资源2022-7-6194.STM32的启动配置1.时钟选择与FLASH的等待周期2.外部管脚配置2022-7-6205.STM32的时钟三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK)： l HSI振荡器时钟 l HSE振荡器时钟 l PLL时钟 这些设备有以下2种二级时钟源： l 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/

6、待机模式下自动唤醒系统。 l 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。时钟树2022-7-6216.基于ARM Cortex-M3的STM32最小开发系统2022-7-6227.开发环境RealView MDKl介绍 RealView MDK开发套件源自德国Keil公司,后被ARM收购，加入支持ARM7，ARM9和最新的Cortex-M3核处理器。l安装l配置2022-7-6238.程序下载lJ-LINK1.驱动安装2.J-LINK下载HEX文件3.MDK中下载lISP1.启动配置2.ISP安装与使用3.还原启动程序运行返回本章目录2022-7-624四.

7、基本操作GPIO点亮LED1.相关配置寄存器时钟源配置；GPIO管脚时钟使能； 管脚模式速度配置。2.库函数说明 版本说明；使用说明。3.编程讲解从0开始编写GPIO点亮LED。2022-7-6252022-7-626返回2022-7-6272022-7-628l 地址 0 x23FFFFE0 的别名字映射为 0 x200FFFFF 的bit-band 字节的位 0： 0 x23FFFFE0=0 x22000000+(0 xFFFFF*32)+0*4 l 地址 0 x23FFFFFC 的别名字映射为 0 x200FFFFF 的bit-band 字节的位 7： 0 x23FFFFEC=0 x22

8、000000+(0 xFFFFF*32)+7*4 l 地址 0 x22000000 的别名字映射为 0 x20000000 的bit-band 字节的位 0： 0 x22000000=0 x22000000+(0*32)+0*4 l 地址 0 x220001C 的别名字映射为 0 x20000000 的bit-band 字节的位 0： 0 x2200001C=0 x22000000+(0*32)+7*4 返回2022-7-629lCortex-M3 处理器能够以小端格式或大端格式访问存储器中的数据字，而访问代码时始终使用小端格式。 l小端格式是 ARM 处理器默认的存储器格式。返回2022-7-630（1）自动的状态保存和恢复。（2）取中断代码与状态保存同时执行。（3）支持末尾连锁（tail-chaining）。（4）迟来中断进行处理。返回2022-7-6312022-7-6322022-7-633返回2022-7-634返回CNF12022-7-635走近走近STM32STM32技术论坛http:/www.elec- 结束语结束语