2022年某铣床电气控制系统方案 .pdf

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1、个人资料整理仅限学习使用第一章概述铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。所以此次课设选择X62W型万能铣床。铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。此次设计开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。第二章X62W 万能铣床的主要结构及运动形式2.1 X

2、62W型万能铣床的外形结构X62W型万能铣床主要由床身：悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成，其外形结构如图1.1 。图1.1 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用2.2 X62W 型卧式能铣床有三种运动 (1主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；(2 主轴电动机M1 ，是在空载时直接启动的。为完成顺铣和逆铣，要求有正、反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向。(3为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯 量 较大 。为 此要 求 主

3、轴 电 动 机 有 停 车 制 动 控 制， 以提 高工 作效 率。(4工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2 拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄通过不同的传动链来实现。每个方向有正、反向运动，要M2 能正、反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。图1.2 铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台财可以加凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，在金属切削机床中的使用数量仅次予车床。X62W型万能铣床的外形结构如图1.1 所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降

4、台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动 前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动 左右移动）。工作台上有T 形槽用来固定工件。这精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后 横向）、左右 纵向）和上下 垂直） 6个方向的运动是进给运动；铣床

5、其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。第三章X62W 万能铣床的控制要求及电气控制线路分析3.1 电气控制线路的工作原理图该铣床共用 3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3 。X62W万能铣床的电路如图 2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理图如下：图 2.1 3.2 主电路分析主轴电动机M1 拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3 来实现正反转；进给电动机M2 通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3 、KM4 来实现；冷却泵电动机

6、M3 供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2 控制； 3台电动机共用熔断器FU1作短路保护， 3台电动机分别用热继电器FR1、FR2 、FR3作过载保护。3.3 控制电路分析精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用3.3.1 主轴电动机 M1 的控制主轴电动机M1 采用两地控制方式， SB1 和 SB2 是两组启动按钮， SB5 和 SB6 是两组停止按钮。 KM1 是主轴电动机M1 的启动接触器， YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1 是主轴变速时瞬时点动的位置开关。1）主轴电动机M1 启

7、动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1 ，再把主轴换向开关SA3 扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1 或 SB2 ），接触器KM1 线圈得电， KM1 主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1 启动运转， KM1 常开辅助触头 9-10）闭 合，为工 作台进给 电路 提供了电 源。按 下停 止按钮SB5 或SB6 ），SB5-1或 SB6-1 ）常闭触头分断，接触器KM1 线圈失电， KM1 触头复位，电动机M1 断电惯性运转，SB5-2 主轴换铣刀时将转换开关SA1 扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1 闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1

8、-2 断开，切断了控制电路，保证了人身安全。3 主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1 ，通过 M1 点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。3.3.2 进给电动机 M2 的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的 6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2 正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2 扳到接通位置，这时触头SA2-1 和SA2-3 断开，触头 SA2-2 闭合，电流经 10 13 14 15 20 19 17

9、18 路径，使接触器 KM3 得电，电动机 M2 启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关 SA2 扳到断开位置，这时触头SA2-1 和 SA2-3 闭合，触头 SA2-2 断开，以保证工作台在 6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5 和精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用SQ6 联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关 SQ5 和 SQ

10、6 均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5 或 SQ6 ，使常闭触头 SQ5-2 或 SQ6-2 分断，常开触头SQ5-1 或 SQ6-1 闭合，接触器 KM3 或 KM4 得电动作，电动机M2 正转或反转。由于在 SQ5 或 SQ6 被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2 的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2 的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。第四章工作台左右进给手柄位置及其控制关系工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3 和SQ4 联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手

11、柄扳至中间位置时，位置开关SQ3 和 SQ4 均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3 使常闭触头SQ3-2 分断，常开触头SQ3-1 闭合，接触器 KM3 得电动作，电动机M2 正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4 ，使常闭触头SQ4-2 分断，常开触头SQ4-1 闭合，接触器 KM4 得电动作，电动机M2 反转，带动着工作台向上或向后运动当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3 、SQ4 、SQ5 、SQ6 中的一个开关，接通电动机M2 正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与

12、三根丝杠 左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根 只能是精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。X62W 万能铣床的主电路图左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5 和 SQ3 均被压下，触头SQ5-2和 SQ3-2 均分断，断开了接触器KM3 和 KM4 的通路，电动机M2 只能停转，保证了操作安全。1）个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手

13、柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3 或 SB4两地控制），接触器KM2 得电， KM2 常闭触头分断，电磁离合器YC2 失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离； KM2 两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3 得电，将电动机M2 与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3 或 KM4 得电动作，电动机M2 得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3 或 SB4 ，快速移动停止。2）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2 使 M1 产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合精选学

14、习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用课设总结我国是一个机床生产和应用大国，但数控技术的应用水平还不高，严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战，同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21 世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重

15、，使用数量仅次于车床。铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 8 页个人资料整理仅限学习使用业部门的重视。通过学习，在机床工业的发展过程中，提高机床的加工速度和加工精度，始终是人们努力解决的相互制约的两大课题，也是推动机床电气控制系统

16、发展的动力。电力拖动控制、电力电子、检测、计算机和控制理论的发展，为机床电气控制系统不断发展提供了物质和科技条件。可以预料，随着科学季度的发展，机床PLC电气控制系统将继续向更高的方向发展，以不断提高机床的加工精度、生产效率和自动化水平。科技不断进步电脑成为了我们不可缺少的工具，所以我要认真的学习它，进一步的专研它使电脑更先进对我们社会乃至生活有更大的帮助。感谢刘老师对我们的这次教导，时间虽然短暂，但我们真的学到了许多知识，我们会更加的努力去学习去更好的去完善我们的生活。通过此设计，可以使我了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和控制电路的原理，简单工作原理。参考文献1、齐占庆 . 机床控制技术 . 北京: 机械工业出版社， 1999 2、邓星中主编 . 机电传动控制 . 武汉：华中科技大学出版社，2001 3、齐占庆 . 王振臣主编 . 电器控制技术 . 北京：机械工业出版社 ,2002 4、陈远龄 . 机床电气自动控制 . 重庆：重庆大学出版社， 1997 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 8 页