2022年毕业设计轴类零件的编程与加工 .pdf
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1、I 设计任务书设计题目:轴类零件的编程与加工设计要求:1. 要求用数控车床加工一个直径是80MM 长 120MM 的圆柱台阶轴,认真分析主要参数及注意事项等。2. 要运用 CAD 进行绘图, CAXA 进行实体造型并进行G代码生成。3. 要选择好刀具,夹具及主要的机床参数。要保证零件加工时的最正确加工状态。4. 一定要保证零件的外表质量,不能出现零件有损坏的情况。设计进度:全部毕业设计时间为八周。第一周:确定毕业设计题目和内容,查阅资料;第二周:确定整体设计思路;第三周:用 CAD 绘制零件图,选择相应的刀具等;第四周:用 CAXA 进行实体造型并进行 G 代码生成;第五六周:确定加工工艺,进
2、行数控编程并调试;第七周:整理完善设计内容、按照毕业设计标准进行设计报告的撰写。第八周:最终确定设计报告和图纸, 打印装订,准备毕业答辩和指导教师评阅等。指导教师签名:_ 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 30 页II 摘要本次设计是进行一个直径是80MM 长 120MM 的圆柱台阶轴进行设计, 这个轴上有圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成,材料为45 号钢。其外表参数要求严格,比方:零件部分外表粗糙度要到达Ra1.6, 其余不重要的外表要到达Ra3.2。这个台阶轴的设计、主要参数、设计要求等都很重要。通过对课题
3、任务的分析, 先用 CAD 把零件图画出来, 对零件图进行分析, 确定零件的加工工艺。然后用CAXA 软件生成模型,也就是3D成型图 , 再对模型进行分析,然后对模型进行仿真,仿真过后,进行后置处理,生成G代码,最后把程序反读,效验 G代码,检查程序是否正确,然后定稿。数控机床是综合应用电脑、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,发展数控机床适当前我国机械制造业技术改造的必由之路,是未来工厂自动化的基础. 关键词: 数控编程,数控加工精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 30 页III 目录摘要 . II 1 数控的概
4、况 . 1 1.1 国内外数控系统发展概况 . 1 1.2 数控技术发展趋势 . 1 1.2.1 性能发展方向 . 1 1.2.2 功能发展方向 . 2 1.2.3 体系结构的发展 . 3 1.3 智能化新一代 PCNC 数控系统 . 4 2 零件图及工艺分析 . 5 2.1 零件图 . 5 2.2 工艺分析 . 5 2.3 刀具的选择和切削参数 . 7 2.4 夹具的选择与类型 . 8 2.4.1 夹具的选择 . 8 2.4.2 夹具的类型 . 8 2.4.3 零件的安装 . 8 3 零件的三维造型及编程概述 . 9 零件三维图 . 10 3.2 数控车削编程概述 . 10 3.2.1 数控
5、车床的编程特点 . 10 3.2.2 数控车床编程中的坐标系 . 10 3.2.3 车床数控系统功能 . 11 3.2.4 车削固定循环 . 12 3.3 数控车自动编程软件CAXA 介绍 . 12 3.3.1 窗口布置 . 12 3.3.2 主菜单 . 13 3.3.3 弹出菜单 . 13 3.3.4 工具条 . 14 4 零件的加工工艺规程 . 15 4.1 数控加工工序 . 15 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 30 页IV 5 加工程序及其备注 . 17 致谢 . 25 参考文献 . 26 精选学习资料 - -
6、- - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 30 页1 1 数控的概况1.1 国内外数控系统发展概况随着电脑技术的高速发展, 传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发, 提出了全新的制造模式。 在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、电脑、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实
7、现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了电脑、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、 调节与补偿各项参数, 实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上, CAD/CAM 与数控系统集成为一体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC 只能作为非智能的机床运动控制器。 加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM 及自动编程系统进行编制。 CAD/CAM 和 CNC 之间没有反馈控制环节, 整个制造过程中 CNC 只是一个封
8、闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下, 加工过程中的刀具组合、 工件材料、主轴转速、进给速率、 刀具轨迹、切削深度、 步长、加工余量等加工参数, 无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM 中的设定量,因而影响CNC 的工作效率和产品加工质量。由此可见,传统CNC 系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构, 限制了 CNC 向多变量智能化控制发展, 已不适应日益复杂的制造过程,因此,对数控技术实行变革势在必行。1.2 数控技术发展趋势性能发展方向(1) 高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速 C
9、PU芯片、 RISC芯片、多 CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 30 页2 的交流数字伺服系统, 同时采取了改善机床动态、 静态特性等有效措施, 机床的高速高精高效化已大大提高。(2) 柔性化包含两方面:数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化设计,功能覆盖面大,可裁剪性强,便于满足不同用户的需求;群控系统的柔性,同一群控系统能依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度地发挥群控系统的效能。(3) 工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工
10、,正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。 数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后,通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施,完成多工序、多外表的复合加工。数控技术轴,西门子880系统控制轴数可达24 轴。(4) 实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确保任务在规定期限内完成。 而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。 科学技术发展到今天, 实时系统和人工智能相互结合,人工智能正向着具有实时响应的、 更现实的领域发展, 而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展, 由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域, 实时智能控制
11、的研究和应用正沿着几个主要分支发展:自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统,在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能,在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制, 使数控系统的控制性能大大提高,从而到达最正确控制的目的。功能发展方向(1) 用户界面图形化用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同, 因而开发用户界面的工作量极大,用户界面成为电脑软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET 、虚拟现实、科学计
12、算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用,人们可以通过窗口和菜单进行操作,便于蓝图编程和快速编程、 三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、 不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 30 页3 (2) 科学计算可视化科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据,使信息交流不再局限于用文字和语言表达,而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合,进一步拓宽了应用领域, 如无图纸设计、 虚拟样机技术
13、等,这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域,可视化技术可用于CAD/CAM,如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。(3) 插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、 NANO 插补、 NURBS 插补( 非均匀有理 B样条插补 )、样条插补 (A、B、C样条) 、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具
14、半径补偿等。(4) 内装高性能 PLC 数控系统内装高性能PLC控制模块,可直接用梯形图或高级语言编程, 具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准 PLC用户程序实例, 用户可在标准 PLC用户程序基础上进行编辑修改, 从而方便地建立自己的应用程序。(5) 多媒体技术应用多媒体技术集电脑、声像和通信技术于一体,使电脑具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域,应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、 智能化,在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。体系结构的发展(1) 集成化采用高度集成化CPU 、RISC 芯
15、片和大规模可编程集成电路FPGA 、EPLD 、CPLD 以及专用集成电路ASIC芯片,可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用 FPD平板显示技术,可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点,可实现超大尺寸显示,成为和CRT 抗衡的新兴显示技术,是21 世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术,将半导体和外表安装技术融为一体。 通过提高集成电路密度、 减少互连长度和数量来降低产品价格,改良性能,减小组件尺寸,提高系统的可靠性。(2) 模块化硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求,将基本模块,如CPU 、存储器、位置伺服、
16、PLC 、输入输出接口、通讯等模块,精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 30 页4 作成标准的系列化产品, 通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减,构成不同档次的数控系统。(3) 网络化机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网,可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行,不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。(4) 通用型开放式闭环控制模式采用通用电脑组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构,便于裁剪、扩展和升级,可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系
17、统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程,包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素,因此,要实现加工过程的多目标优化,必须采用多变量的闭环控制, 在实时加工过程中动态调整加工过程变量。 加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式,易于将电脑实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、 动态仿真等高新技术融于一体, 构成严密的制造过程闭环控制体系,从而实现集成化、智能化、网络化。1.3 智能化新一代 PCNC 数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程
18、的、具有闭环控制体系结构的、 智能化新一代PCNC 数控系统已成为可能。智能化新一代 PCNC 数控系统将电脑智能技术、网络技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、 动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体,形成严密的制造过程闭环控制体系。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 30 页5 2 零件图及工艺分析2.1 零件图图 2.1 零件简图2.2 工艺分析如图 2.1 所示,此零件外型规则,被加工部分的各尺寸、形位、外表粗糙度值及凹凸配合等要求较高。零件结构较为复杂,包含了圆弧,外轮廓,切槽以及三维曲面的加
19、工,且大部分的尺寸均到达IT8-IT7级精度。工件选用三爪自定心卡盘装夹,由于该零件形状复杂所以把零件分为两步骤完成:先车基准零件左端面车零件最大外圆? 80 车 ?70 及台阶面 然后调头装夹车 ?65台阶轴车圆锥面车 ?24 圆柱 车 ?20圆柱以及 R10半圆球,以零件右端半圆球的端点做工件坐标系的原点也是编程原点。图 2.2 是加工工序及每个步骤的注释和注意事项。其余精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 30 页6 加工此段工序时要保证球面的表面质量及数据加工此段工序事要保证后面圆球的加工余量所以不能用大的车削速度加工
20、此段工件是为最后车罗纹做铺垫, 其表面质量要求不高但基本尺寸一定要保证正确加工此段工件时的注意事项要和上段工序一样, 必须保证零件数据和表面质量的正确加工此段工件时要注意吃刀量的选择, 此段工序有圆弧的存在要保证好加工质量和机器设备的安全由于此次设计是在普通数控车床上进行, 有写步骤必须进行手动操作 , 比如: 用尾部顶尖 , 零件的掉头装夹等车削 70 圆柱, 零件掉头装夹需要用卡盘夹住此处, 因此这个加工步骤很重要 . 要注意此段加工步骤的尺寸 , 精度, 表面质量等重要参数车削零件的最大外圆 (加工此处时不必要全部都车削, 因为根据分析零件图没有必要车削完, 零件图中要求的尺寸只有 22
21、)作为零件加工及编程的基准, 对以后的加工很重要车半圆球车 20 圆柱车 24 圆柱车圆锥面车 65 台阶轴掉头装夹车 70 及台阶面车零件外圆车基准面精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 30 页7 在程序编制中,编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。 因为在自动编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义,手工编程时要计算出每个节点的坐标, 无论哪一点不明确或不确定, 编程都无法进行。 但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略,常常出现参数不全或不清楚, 如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是
22、相交或相离。所以在审查与分析图纸时, 一定要仔细核算,发现问题及时与设计人员联系。零件的外形最好采用统一的几何类型及尺寸,这样可以减少换刀次数, 还可能应用控制程序或专用程序以缩短程序长度。零件的形状尽可能对称, 便于利用数控机床的镜向加工功能来编程,以节省编程时间。2.3 刀具的选择和切削参数车削用量的选择原则是:1粗车时,首先考虑选择一个尽可能大的背吃刀量ap,其次选择一个较大的进给量 f, 最后确定一个合适的切削进度v 。增大背吃刀量 ap 可使走刀次数减少,增大进给量 f 有利于断屑, 因此根据以上原则选择粗车切削用量对于提高生产效率,减少刀具消耗,降低加工成本是有利的。2精车时,加工
23、精度和外表粗糙度要求较高,加工余量不大且均匀,因此选择较小但不太小的背吃刀量ap和进给量 f ,并选用切削性能高的刀具材料和合理的几何参数,以尽可能提高切削速度v。3零件的加工高度H1/4-1/6 RD,以保证刀具有足够的刚度。切削用量的具体数值应根据机床性能,相关的手册并结合实际经验用模拟方法确定。同时,使主轴转速、背吃刀量及进给速度三者能相互适应,以形成最正确切削用量。刀具选择的结果如下:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 30 页8 2.4 夹具的选择与类型夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求:一是夹具应具有足够的
24、精度和刚度;二是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时,通常考虑以下几点:1尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具,防止采用专用夹具,以缩短生产准备时间。2在成批生产时才考虑采用专用夹具,并力求结构简单。3装卸工件要迅速方便,以减少机床的停机时间。4夹具在机床上安装要准确可靠,以保证工件在正确的位置上加工。本次设计采用普通的三爪自动定心卡盘,其工作效率高,使用方便、准确度高。由图 2.1 所视。夹具的类型数控车床上的夹具主要有两类:一类用于盘类或短轴类零件, 工件毛坯装夹在带可调卡爪的卡盘三爪、四爪中,由卡盘传动旋转;另一类用于轴类零件,毛坯装在主轴顶尖和尾架顶尖间,工件由主轴上的拨动卡盘传动
25、旋转零件的安装加工步骤刀具切削参数主轴转速序号加工内容刀具规格1进给速度vf类型材料1 粗加工外轮廓93外圆偏刀硬质合金700 200 2 精加工外轮廓93外圆偏刀630 160 3 切螺纹退刀槽切槽刀500 80 4 车 M24螺纹60普通螺纹车500 800 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 30 页9 数控机床上零件的安装方法与普通机床一样,要合理选择定位基准和夹紧方案,注意以下两点:1力求设计、工艺与编程计算的基准统一,这样有利于编程时数值计算的简便性和精确性。2尽量减少装夹次数,尽可能在一次定位装夹后,加工出全
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