FA458粗纱机说明书.doc

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1、/FA456粗纱机说明书FA456粗纱机 2008-10-17 13:44:35 阅读527 评论0 字号：大中小订阅 I系统介绍篇粗纱是前纺的一道工序，它的任务是把熟条经过牵伸、加捻，加工成粗纱，并将粗纱卷绕成形，便于送到下一道工序。现在讲述一下悬锭系列粗纱机的工作程序：一、 纺纱部分：熟条经导条架进入罗拉牵伸、加捻，牵伸后形成的粗纱经锭翼导纱槽、压掌，最后将粗纱卷绕在筒管上，这几个工作程序是由主电机传动，由一系列的机械结构完成的。卷绕部分的换向动作是由电气器件双向吸铁来辅助完成的。卷绕时，筒管被下龙筋托着，随着下龙筋有规律的上下运动，由于筒管转速比锭翼转速快，因而粗纱便被平行地卷绕在筒管上

2、。下龙筋运行方向的上、下变换，便是由双向吸铁来控制。如图（I.1）上龙筋固定不动，假设此时下龙筋运动方向是向上、则当点“A”上升到与锭翼压掌成水平位置时，下龙筋运动方向应反向向下，点“A”称换向点。双向吸铁的活塞可由电控制左、右吸合，动程达25mm，活塞牵动机械齿轮正、反向啮合旋转，带动下龙筋向上或向下运行。二、 落纱部分：当成形的粗纱纺到定长之后，就要把纱落下去，送到下一道程序。落纱部分应完成的动作有： 1、 下龙筋抬起，使皮带松弛并返回初始位置，以便下次纺纱。 2、 下龙筋下落，使管纱从锭杆中脱出，然后由落纱工把管纱拔走。 3、 下锥轮落下，返回原位置，使皮带张紧。 4、 落完纱之后，使下

3、龙筋进行第一次上升至插管位置，然后，挡车工把空的筒管插上。 5、 再次使下龙筋上升，即第二次上升至生头位置。挡车工生完头之后便可进行纺纱了。三、 辅助装置： 1. 悬锭系列粗纱机配备了吹吸风装置用于清洁，吹吸风装置是间歇工作的，间歇时间可调。 2. 机器配备了红外光电检测装置，当发生断纱和断条时，挡光路后，机器将自停。下龙筋附近的龙筋光电可保证落纱时纱不落光则下龙筋不能一次上升，插管时不插管则不能二次上升，起联锁控制作用。机前三组光电为人身保护光电。II.操作篇 粗纱机装配调试好之后，便可正常纺纱了。本PV控制系统使用的五色信号灯除进行正常的操作信号显示之外，还用不同颜色的信号灯组合来显示不同

4、的故障信息，这些故障都是由可编程控制器PLC通过软件检测出来的。信号灯显示的各种意义如表（II.1） 1、 开车、点车、停车 车前上龙筋上共有七组（120锭）或五组（96锭）按钮，每一组按钮中从左到右共有红、黄、绿三只按钮，依次完成停车、点车、开车功能。 如图（II.1） 1.1、 开车按钮，当五色信号灯绿灯亮时（待运行），挡车工便可按开车钮，此时粗纱机匀升速并连续运转起来。 a. 断纱时，挡上龙筋上面两组断纱光电则蓝灯亮，用以指示车前断纱，机器自动停车，锭翼定位停。断头接好后，必须先按停车按钮或点车按钮使光电信号复位后方可开车。 b. 断条时，挡车后断条光电，则白灯亮用以指示，且机器自动锭翼

5、定位停车。断头接好后，可按停车按钮使指示信号复位，然后开车，也可按点车按钮，使机器低速运转，并使光电复位。但特别指示，断头后的十秒时间内，按点车不起作用，此举为防止挡车工未及时发现断条信号便点车运转而使断条信号丢失。c. 当纱管上卷绕好的纱由于张力大而绷断时，挡车前保护光电，则蓝灯白灯亮用以指示，并自动停车，当保护光电被挡光时，车运转不起来，防止人胳膊进入锭翼内接头时他人误开车而造成事故。 序号信号灯显示方式含 义标志优先级1红落纱自动动作标志142红蓝皮带复位开关问题83红白龙筋落底动作时间超过40秒94红白闪皮带张紧动作时间超过15秒105红绿落纱后龙筋第一次上升时间超过10秒或龙筋上的飞

6、花挡龙筋光电导致龙筋未上升到插管位置116红绿闪落纱后龙筋第二次上升动作时间超过10秒127红闪落纱手动动作标志（手动状态下的故障信号与自动状态下的组合显示方式相同）138红绿蓝计长表接点应复位169绿等待运行状态2010绿蓝光电检测呈切除状态1711绿黄换向接近开关动作不正确412黄门开关打开或皮带限位开关动作213黄闪下龙筋超程碰压上、下限位保护开关514黄蓝控制箱内电源保护动作或急停开关被按下15黄白锭翼定位停动作时间超过5秒316黄蓝白PLC内部锂电池需更换117蓝车前断纱1518蓝闪纺纱时皮带复位开关呈非复位状态1919蓝白保护光电动作1820白车后断条 14注： 1. 当优先级数值

7、小的信号出现时，则数值大的信号被消隐。2. 打“”号的为故障信号，其余的为状态或操作指示信号。1.2 点车按钮： 按住点车按钮，机器便以较低的速度运转（变频器输出频率15HZ），手抬起时，机器便停下来，点车运转时五色灯对光电信号有指示，却不能阻止机器运转，而开车运转时，光电动作之后，则须将光电信号复位之后，方能运转。1.3 停车按钮： 按停车按钮时，使运转中的机器停下来，也用来使光电指示信号复位。在纺满纱后落纱的一系列动作中，停车按钮可使落纱动作停止。2. 急停按钮：在车头按钮盒上有一桔红磨菇头按钮，当机器发生意外情况时，可及时用手压下此急停按钮，则机器将在8秒内的时间快速停车，故障排除后，可

8、右旋使急停按钮释放，急停被按下时，黄灯、蓝灯亮用以指示，另外，若机器出现故障，则五色灯将有信号用来报警，修复故障后，按下急停按钮则使故障报警信号复位，恢复运行。3. 光电切除：纺纱过程中有时需对车身清洁，为防止光电自停，应将车头按钮盒上的“光电切除”开关拨到“切除”位置，则绿灯、蓝灯亮用以指示，光电切除后，当有断纱、断条挡光电时五色灯虽有蓝灯或白灯亮用以指示，但机器不再自动停车。4.落纱操作：4.1.自动落纱部分：当粗纱纺到预定长度时，计长表计长接点接通，龙筋向上运动至碰SL7开关时，红灯亮，自动停车。机器停稳后，便开始一系列的自动程序动作。（1）.下锥轮抬起，皮带复位。（2）.下龙筋下降至龙

9、筋落底位置。（3）.下锥轮落下使皮带重新张紧，之后，挡车工便可将纺好的粗纱拔下。 （4）.粗纱拔光后，挡车工应按车头按钮盒上的或车尾的龙筋上升按钮，则龙筋开始第一次上升，上升到插管位置停下。此时应提示两个问题：a. 粗纱不拔净，则下龙筋受两路龙筋光电控制，因挡光而不能上升。b. 当龙筋因飞花挡光电所致，未上升到插管位置便停下时，则红灯绿灯亮用以指示。此时挡车工应把下龙筋清洁后，再按一次龙筋上升钮，使下龙筋上升到插管位置时为止。（5）挡车工插满空筒管后，再按一次龙筋上升按钮，龙筋上升到生头位置时停下且红灯灭。若机器使用的是电磁式计长表，则计长接点自动复位即接点断开。若使用的是机械式计长表，则挡车

10、工应在开车前将计长接点复位。至此，自动落纱的各动作完成，即可继续纺纱。4.2 手动落纱部分：若未纺到定长需提前落纱，或机器在调试过程中，这两种情况均需手动落纱操作。手动落纱操作与自动落纱操作的区别是：自动操作的连续动作，在手动操作状态下是由人控制，一步一步完成的。 需进行手动落纱操作时，将车头按钮盒上的自动、手动落纱旋钮旋到手动位置，则红灯闪亮，指示机器处于手动落纱状态，然后以下动作便可由人控制执行。（1） 按锥轮抬起皮带复位按钮，（如图II2），则锥轮抬起皮带复位动作开始，皮带复位后，动作结束，皮带复位指示灯亮。（2） 按龙筋超降按钮，则龙筋下降至落底位置时结束。（3） 按皮带张紧按钮，则皮

11、带张紧后动作结束且皮带张紧指示灯亮。之后，挡车工应把纱拔下。（4） 按龙筋上升按钮，龙筋第一次上升至插管位置时停止。若龙筋上飞花挡龙筋光电时，可能一次上升未到插管位置动作就停止。则此时红闪亮，绿灯亮用以指示，扫除飞花后，再次按龙筋上升按钮，直到上升到插管位置时为止。（5） 将空纱管插满后，按龙筋上升按钮，则龙筋第二次上升，上升至生头位置时动作停止。 至此，手动落纱操作完成，最后将自动手动钮拔到自动位置，以备开车。5电气箱操作盘各钮的使用5.1锭翼定位停使用，切除旋钮。当此旋钮放在使用位置时，则每次停车锭翼始终停在一固定位置，此位置适合挡车工接头和落纱，若放在切除位置时，则锭翼将可能停在任意位置

12、。附：龙筋传动离合器Y4长期运行36个月，需调整气隙在离合器通电状态下达到0.250.05调整螺钉如右图示。III调试篇1. 全机总体要求：1.1电源：三相交流电380V,50HZ 用户电源有特殊要求，签约时须明确。电气箱D0100内的电源进线接线端子共有L1.L2.L3.N.PE五个端子，出厂时已将N.PE端子短接，并且用导线将PE端子与电气箱外壳接好，当用户电源是三相五线则安装时应将此短接线拆除。1.2电源进线：铜导线截面不小于6平方毫米.1.3地脚：设备安装前须预埋地脚螺钉，电源出线口，预埋电线管。具体要求详见地脚图。1.4全机设备总容量13千瓦。2.电气设备和元件的配备：2.1电机：共

13、五个不选用上吹风时，电机为四个。2.1.1主电机（项目代号D1M1）型号FX160M16，B3,功率8.6KW,额定电流17.2A，安装于车后第一车挡内，正确旋转方向从电机轴头方向看应为顺时针。2.1.2吸风电机（D10M2）.(开停规则见39页。如机械有电机注明方向牌，则以机械为准)型号Y100L2，B5功率3KW,额定电流6.4A。安装于车尾，正确旋向从轴头方向看应为顺时针，供电电源为60HZ时用4KW电机。2.1.3皮带复位电机（D2M3）型号FW116，功率0.25KW,额定电流1.2A，安装在车后第二车挡的第二车架上。它的任务是：1.满纱后先逆时针旋转，带动下锥轮抬起，使皮带返回初始

14、位置。2.龙筋下降至落底位置后，它顺时针旋转，带动下锥轮落下，使皮带张紧，此电机属短时工作方式。2.1.4龙筋强行电机（HM4）型号FW116功率0.25千瓦。额定电流0.86A,安装在车头内，它的功能是：1.皮带复位后，顺时针旋转，带动下龙筋下降至落底位置。2.纱落完后，它逆时针旋转，分两次使龙筋上升。此电机属短时工作方式。2.1.5吹吸风电机（FM5）。（运行程序见39页）型号Y8022，功率1.5KW，电流3A,安装在车头上方，它顺时针旋转；属间歇工作方式，停歇的时间可调，工作的时间是以吹吸风往返工作的“次数”来衡量的，连续吹吸次数也可调，调节的控制开关在电气箱内。2.2电磁离合器：全机

15、共有4个电磁离合器2.2.1制动器（D3X1）型号DLM31.2A，工作电压直流24V，安装在第三车挡第二车架上。正常纺纱时，它带电呈“合”状态，具备制动功能，防止下锥轮松动而使皮带松弛。落纱时，则制动器断电，使下锥轮可在皮带复位电机带动下抬起或落下。2.2.2皮带复位电磁离合器（D3Y3）型号DLM32.5A，直流24V，安装在第三车挡成形装置上，它的功用是：当皮带复位电机通电时，它同时得电，配合电机M3一起完成皮带复位和皮带张紧动作。*注：文中确定的电机M1.M3.M4.M5的旋向为右手车时情况；左手车时与此相反。2.2.3龙筋强行电磁离合器（HY4）型号DLM31.2A，直流24V，安装

16、在车头内，它的功用是：当龙筋强行电机通电1秒后，此离合器通电，带动下龙筋强行上升或下降。2.2.4龙筋传动电磁得电离合器（KY5）型号DLK15AF,直流24V，安装在车头内，它的功用是：（1）正常开车时，带电，呈“合”状态，传递扭矩（2）落纱程序中，当龙筋强行电机通电时，它失电脱开配合完成下龙筋的升降。（3）正常纺纱时，下龙筋超过预定动程而碰压上.下限位行程开关（KSL17,KSL6,KSL9）时，此离合器失电脱开，切除下龙筋升降的动力，使下龙筋停在限位位置防止事故的发生。该离合器长期运行36个月需进行气隙调整，具体方法见P10附。2.3双向吸铁（KY6）直流24V，额定电流2.01A，安装

17、在车头内。这个双向吸铁有两个线圈。不同的线圈通电时，将把它的活塞吸向左或右两个方向。活塞的动程是25,它推动机械齿轮变换机构改变下龙筋的升降方向。双向吸铁的线圈受车后第三车档的龙筋向上接近开关（D3SQ1）和龙筋向下接近开关（D3SQ2）控制，其相互间的对应关系如图（III.1）当感应铁打向左方时，如图III.1实线所示，则接近开关SQ1发出高电平输入至电气箱，电气箱控制双向吸铁如图示方向吸合，即摆杆尖指示左方，则龙筋向上移动。当感应铁打向右方时，龙筋向下移动，如图III.1虚线所示，.为了提高换向速度，双向吸铁在换向瞬间采用高压38v换向，平常则低压19v保持。2.4 红外线光电探测器：本系

18、统配备了8路红外线光电探测装置，当发射头（SP）发出红外光线被接收头收着时，则接收头发出低电平，当红外光被挡着时，接收头接受不到红外光时，则发出 高电平，且接收头和发射头内的发光二极管亮，用以指示。接收头对红外光线感应的灵敏度是可调的，调节电位器在接收头盒体内，灵敏度调节的原则是：光电头能对断纱.断条起检测作用，对飞花不起作用。发射头（SP）的铭牌是红色的，箭头指透镜外，接收头（SR）铭牌是蓝色的，箭头指向透镜内。（1）断纱光电：断纱光电共两组SP1.SR1和SP2.SR2。安装在上龙筋车面上。（2）断条光电：一组光电检测头SP3.SR3,安装在车后导条架上。（3）龙筋光电：两组SP4.SR4

19、和SP5.SR5,安装在车头二墙板和车尾墙板上。它的作用是：下龙筋在落底位置时保证下龙筋上的纱不拔光则不能一次上升；下龙筋在插管位置时保证不插管则不能二次上升。（4）保护光电：采用“一发二收”方式，即一个发射头对两个接收头。车头和车尾各装一个发射头两个接收头，详见装配图PVD0000第一张。车头二墙板从下往上依次安装SR6.SP7.SR8,车尾墙板由下往上依次是SR9.SP8.SR7.光电头的序号是以这样的规律排列的：从车头二墙板往车尾方向看，各个光电头的序号是顺时针排列的，参见装配图PVD0000第四张。光电头的供电电源是直流18V，由可调稳压片LM338提供。2.5五色指示灯：（FH1）从

20、上到下依次是：红.绿.黄.兰.白色，交流12V,5W,各种颜色或多种颜色的灯亮将代表不同的含义，用以指示机器状态或故障信号，参见（II.1）。2.6可编程控制器PLC(AA1)粗纱机的各种动作的控制都是由可编程控制器PLC来完成的。本机选用的PLC是无锡华光电子有限公司生产的SR21系列可编程控制器，下面只简要地对PLC进行介绍，更详细地说明参考华光电子公司的SR21系列用户手册。2.6.1PLC的原理和控制粗纱机的按钮，行程开关等反映人的命令或机器状态的电气元件称为施控设备，相应电信号称为施控信号。机器上的电机.指示灯.电磁离合器等接受人的命令或对机器状态作出反映，动作的设备称为被控设备，相

21、应电信号称为被控信号。PLC就是把施控信号采样进来，通过逻辑运算，输出被控信号来完成对机器的控制。PLC通过各个输入电路单元采样各个施控信号，通过各个输出电路单元输出各个被控信号。习惯上，人们把一个输入电路单元或一个输出电路单元称为一“点”，即“输入点”或“输出点”。PLC内部所进行的逻辑运算就是通过对输入点状态的分析判断，决定哪一个输出点应有输出，分析判断的根据是设计者预先输入PLC的CPU模块内部的“软件”即“梯形图”，改变设备动作方式时，只需更改梯形图，因而非常方便.快捷。2.6.2梯形图PLC的每一输入输出点均有一编号，称“定义号”（详见电路图D0000U）.PLC的梯形图由数个逻辑行

22、组成，每一个完整的逻辑行都是假想数个触点使一线圈通电，线圈本身的触点又可被其它逻辑行数次使用，用以完成各种逻辑控制。每一输出点都有一假想“线圈”，另外，PLC还为使用者提供内部继电器“线圈”，时间继电器“线圈”，锁存继电器“线圈”，计数器“线圈”，现在简要解释一下：（1）输出点逻辑行：例：本例取自本机电路图梯形图画出来后应输入CPU模块内部，这个工作是通过编程器上的按键来完成的，键入的次序如上图。上图完成的逻辑功能是：当输入点011的外电路通（皮带张紧开关被碰压），且内部继电器171吸合时，输出点046通（皮带张紧指示灯亮）。（2）内部继电器逻辑行上图的逻辑控制功能是：输入点003外电路断时（

23、自动手动旋钮放在自动位置），内部继电器210吸合。华光的SR21系列PLC提供了112个非停电记忆内部线圈，定义号是160337，停电记忆线圈28个，定义号是340373。停电记忆线圈吸合后，若PLC的电源停电了，再次通电时停电记忆线圈依然吸合。只有它本身的控制逻辑“断”才能使它的线圈释放。（3）时间继电器逻辑行：它的控制功能是：内部线圈160断的情况下，输出点057（变频器第二减速），则时间继电器T651开始计时，10秒后，T651的常开接点接通。SR21系列PLC内部提供了64个定时器，定义号是600677，这些定义号也可作计数器用。（4）计数器当计数端有两次上升沿后，则计数器C604的常

24、开接点闭合。当复位端通时，计数器C604复位。（5）锁存继电器逻辑行：编程器键入：STR 304,AND 100,AND TMR 607, AND NOT 340,SET 341,STR NOT 25 AND 26, RST 341.锁存继电器有置位线圈SET和复位线圈RST，SET和RST必须成对作用。置位线圈控制逻辑通时，则341吸合，只有复位线圈控制逻辑通时，锁存继电器341才能释放。2.7变频器（AU1）型号：VT210SA11KW,日本明电舍株式会社生产，输出额定电流23A。（选用其它变频器请见附本）异步电机的同步转速N=60F2P,F为电源频率，P为极对数。当P固定时，改变供电频率

25、F就可以改变电机转速。变频器能平滑地改变电机的供电频率。（1）操作面板：简单.明快.详见下图：注：FWD与REV指示灯同时闪亮为DC制动状态。（1.1）图中三个操作键，机上控制时无效（非面板操作时无效）（1.2）图中功能转换键：可切换A区.B区和D区，三区数据，实现各区有关数据的修改及监控（显示）。三区数据循环变化（每按一次转移一次）（1.3）图中确认键：组别确认，序号确认和数据确认。（1.4）图中移位键：修改数位移动，功能序号修改。（1.5）图中增加键；减少键；修改数位或最低位的增加或减少。（2）接线端子2.1）电源线务必接在L1.L2和L3端子上。2.2）电动机务必接在U.V和W端子上。2

26、.3）注意接好接地线PE(G)2.4)控制信号接线：VT210SA共有25位控制线接线端子，现将本机所用端子简介如下，其它端子可参阅“使用说明书”。 RYO:公共端；FB.FC:故障输出；PS13:编程状态停车接点；PS11：本机令它作进入编程状态并点车接点；F RUN:正转；ATNC.ATNE:频率到达输出接点。附：端子状态与运行状况：2.5）FRUN与RYO闭合：为设定运行，在本机中即正常开车，一般称正常纺纱速度。频率起制动时间须设定。2.6）FRUN与RYO闭合同时PSI1与RYO闭合，在此情况下，变频器输出频率按编程端子状态输出点车运行15HZ，(B200)。如PS13再与RYO闭合在

27、本机中，即停车前的爬行速度11.5HZ,(B201)。（3）方式与参数：变频器本身就是一台16位微型计算机，具有功能完备，易于操作的特点。VT210SA变频器将用户所使用的功能和参数的显示，设置分为三个区，即：3.1）d区参数：只作参数显示或叫监控方式，如设定频率，输出频率，电流，温度等项目，每个项目有自己特定代号，序号。例如：输出频率（d00-0-2）;电流（d02-0-3）项目之间的更换用移位键，本区参数共有8组，25个详细内容，请查VT210SA使用说明书。3.2）A区参数：须频繁调整的参数，如频率设定，加减速时间，转矩提升等项目，每个项目有自己代号，序号，例如：频率设定（A0001）；

28、转矩提升（A0203）等项目之间更换用移位键，数据修改用增减键。D区与A区更换用功能键。A区参数共有6组18个，D区25个功能参数，详见VT210SA使用说明书。3.3）B区参数：内含不常调整的参数，其中：基本功能（B00B08）4组46个参数，扩展功能（B20B32）12组68个参数，选件选择功能（B40B59）6组59个参数，综上所述功能参数累计共216个。（4）变频悬锭粗纱机的优点及相关参数设置VT210SA变频器及相关参数设置：调速方便：（修改A000频率设定）（原50修改为40）：修改完毕即可开车，用户可自行设置。启动圆滑，加速缓慢，利用B214参数组，即S形曲线功能，使电机起步柔和

29、.平稳，用户不必动。点车速度适当，便于操作：点车速度设定为15HZ，设置参数组B042，用户不必动。停车前11.5HZ爬行，可实现锭翼定位停，设置参数组B044，用户不必动。便于监控：用户可通过以下参数组显示有关运行数据。d00-2锭翼转速分；d02-0电动机负载电流；d02-3变频器温度（其它数据详见VT210SA使用说明书）。节能：电机驱动电流最大为150,电机额定电流B290参数组。小结：VT210SA变频器的软件功能十分丰富，数据设置，操作监控累计共216项。这里不再赘述，详见VT210SA使用说明书，下面仅将与本机有关的参数组（除d区参数）及设置列于下表供参考：（不涉及的参数组设定值

30、维持变频器原出厂值）。 序号组序号内容设置值 情况说明1A00-0频率设定用户自定2A011减速时间12S3A021转矩提升44A023滑差补偿35A031制动时间1S6A050B区参数屏蔽2111参数设置后改为22217A010加速时间12S8B001电压及频率11380V.50HZ9B002最大频率50HZ10B003基础频率50HZ11B004输出电压380V12B005电机额定电流18.5A13B010运行/停止方式3221有运转中再启动功能14B012控制方式12端子排控制15B030反转运转接点016B031正向点车接点017B032反向点车接点018B040频率用电位器否 16用

31、电位器调频19B042可编程输入 1指向PSI1点车接点20B044编程码S0指针 3S0指向PSI3.PSI3通则S0处在（ON）21B203 1.5HZ22B060参数保护.锁定1131运转时不可转换，操作盘无控制权参数可修改23B061反转锁定22不许反转24B080操作盘初始状态22遥控.正向25B035再启动功能1616表示ON26B052显示倍率现场设置现场锭翼转速输出频率27B211减速时间1528B20015HZ编程输入形式，点车速度29B201仅SOON的速度1.5HZ编程输入形式：停车前爬行速度30B214S曲线时间0.5S曲线时间31B210加速时间1232B240端子功

32、能设定111133B252输出端子参数7ATNC.ATNE端子，频率到达输出34B412点车加速时间1235B422点车减速时间1536B260频率到达1频率上升至1设定频率时ATNCATNE 闭合VT210SA变频器的故障显示与检查维修VT210SA共有9项本机保护功能和1项选件功能，详细情况见其使用说明书VT210SA共有25种故障及显示。显示可在5位显示器上读出，如OC5为制动时过电流等其它故障及有关排除方法详见VT210SA使用说明书（84）。非故障代码显示的故障排除亦详见VT210SA使用说明书（88）。检查维修请用户定期进行，在检查中应注意安全，有关事宜详见VT210SA使用说明书

33、（81）。（5）VT210SA变频器在悬锭粗纱机中的实际电路及启动.点车.停车.波形图：5.1）实际电路，见图1。电路图简介说明：当按机上“启动”按钮SB612时，SR21的Q5.4有输出VT210SA中RYO与FRUN接通，电机M1按S曲线缓慢启动后投入运行，速度波形图见图2（详细情况请参考4.2运转部分）。当按机上“点车”按钮SB1319时，SR21的Q5.4和Q5.5同时输出，此时，VT210SA的FRUN,PSI1同时与RYO接通，电机M1按“点车”方式启动并到达“点车”速度15HZ。“点车”按钮放开时，电机M1按“点车”方式制动停车，其速度波形图见图2。电机M1在运行状态下，当按“停

34、止”按钮SB2026时，SR-21的Q5.4仍有输出，同时，Q5.6和Q5.5也有输出，此时M1电机将按“停车”速度即爬行速度1.5HZ运转。电机M1停止要靠锭翼定位停接近开关信号才能断电制动，其速度变化曲线见波形图2。应该指出：“点车”速度15HZ和“停车”速度11.5HZ是通过VT210SA编程输入口设置的，输入口分别为PSI1和PSI3.电机速度要由PSI1和PSI3的组合（编程）来确定，此时的FRUN的接通是保证电机正向运转的前提条件。5.2）速度变化波形图：注意：机器的开停，由机上控制按钮控制，不用VT210SA本身操作面板，此时必须以面板上的LCL（面板操作）指示灯熄灭为前提，LC

35、L灯熄灭的方法是和同时按即可。3机器的调试：3.1全机通电前的检查和调整：3.1.1车后第三车挡成形装置上的感应铁左右换向应迅捷，手推感应铁不应有松动，两个换向接近开关（D3SQ1,D3SQ2）与感应铁的间隙应保证在25。3.1.2车头内与双向吸铁（KY6）联接的换向箱体上，限制摆杆动程的两个限位螺栓一定要调好，防止箱体内部齿轮的齿尖和齿根对撞。箱体下部小轴与摆杆联接的键应紧密配合，摆杆上的弹簧应松一些。3.1.3变速装置的调节：（用户选用）整个变速装置作为一个部件安装在车后第三车挡，它的作用原理是这样：如图（.5）当锥轮皮带由始端向终端移动时，在钢丝绳的带动下，变速装置的铸铁滑块同步下滑，固

36、定在滑块上的压杆把电位器（D3RP2）的拉杆向里压进，使RP2的阻值变小，送入变频器频率控制端使电机转速降低。调节压杆的原则是：（1）在滑块的整个动程中，固定在滑块上的压杆不能把RP2的拉杆压死，RP2拉杆的动程是50。（2）压杆的角度应调整至保证最高生产效率的角度。3.1.4检查皮带复位行程开关（D2SL13）,是否能随皮带的放开而使行程开关的拨叉正常工作，然后将皮带恢复到初始位置，旋动手轮使皮带张紧，调整皮带张紧行程开关（D2SL14）,使之刚好被碰压。再之后反方向旋转手轮使下锥轮处于锥轮升降动程的中间位置，为电动机通电试运转方向做准备。上锥轮左方的皮带限位行程开关（D2SL5）是起保护作

37、用的，当皮带碰压此开关时，机器将自动停车3.1.5左右仿冒行程开关（D3SL15.D3SL16）的调节：左右仿冒行程开关的作用是：下龙筋换向前的一段行程被碰压，防止光电自停而导致冒纱，换向后机器再自停。3.1.6车头内七个行程开关（KSL6.SL7.SL8.SL9.SL10.SL11.SL17）的调整，如图（.6）。SL6.SL17.SL9是上下限位行程开关，正常纺纱时下龙筋的移动动程在SL6.SL17.SL9限制的范围之间。当下龙筋换向失败后，碰压SL6.SL17.SL9时，机器将自动停车并实施保护。七个行程开关调节的顺序如下：（其中SL17是上限位第二保护开关，它与SL6等效）（1）摇龙筋

38、摇把，使龙筋向上移动，在未碰压龙筋上限行程开关SL6之前，车后第三车挡的感应铁应换向。换向后，接着向上摇，使锭杆尖与筒管座距离约15，此即为上限位置。调节SL6,使左碰板上边缘刚好碰压SL6(行程开关被碰压时能听到触点闭合的声音)。（2）摇动龙筋向下，在未碰压龙筋下限行程开关SL9时，车后的感应铁应换向；继续往下摇，当锭翼压掌中心与筒管上缘距离10时，此位置为下限位置。调节SL9,使之刚好被右碰板下边缘碰压。（3）使龙筋继续下移，使筒管从锭杆中脱出，当锭杆尖与筒管上端面距离约35时，此位置为龙筋落底位置，调整好龙筋落底行程开关SL11使之刚好被右碰板下边缘碰压。（4）龙筋上移至插管位置，这个位

39、置能将筒管斜插进锭杆，把筒管在下龙筋筒管座上放平稳后，刚好不倒，调节插管行程开关SL10,使左碰板下边缘刚好使SL10触点释放。（5）龙筋上移，当锭翼压掌与筒管上的绒带圈平行时，这个位置就是生头位置。调节生头位置行程开关SL8,使之刚好被右碰板上边缘碰压。（6）龙筋上移，当压掌至筒管中央水平位置时，此位置为满纱定位停位置。调节满纱定位停行程开关SL7，使之刚好被右碰板上边缘碰压。3.1.7锭翼定位停位置的调整：锭翼定位停控制部分安装在靠近车头的第一段上龙筋上，每次停车应使锭翼停在如图（.7）（a）的位置上。此时里排锭翼与外排锭翼有压掌的两臂相互靠近，且里外排锭翼的四臂在同一垂直面上。调节定位停

40、块的角度时，理论上应是如图（.7）（a）所示。当锭翼四臂在同一垂直面上，定位停块上的感应螺栓轴线正好与接近开关（B1SQ3）平齐。但实际上，因SQ3将高电平控制信号送入PLC后，PLC控制变频器停止时，变频器输出频率是均匀递减的，因而电机尚有一段时间的旋转。所以，实际调节过程中，使锭翼四臂平齐时，应使定位停块的螺栓超前SQ3一个角度，约60，同时，当螺栓与SQ3靠近时，间隙应保证2左右。3.1.8检查上吹吸风装置的移动，换向是否正常，且车尾的风机.车尾停行程开关（FSL12）能正常地碰压，释放。3.2全机通电后的检查.调整：准备通电时，请注意以下几项：1.最好用万能表测试一下外接行程开关.按钮

41、接线是否正确2.主电机皮带不带上下龙筋，下锥轮处于机械动程的中央位置。3.保护接地线应接好，电源进线接线绝对不能错。4.电气箱内热继电器数值整定应按电动机额定电流整定。5.电气箱内断路器Q2Q7全“断”。这几项检查完后，将车头按钮盒的急停开关（FSA1）按下，然后，将电气箱空气开关Q1合上，则此时可见变频器的显示数码管有数字显示。3.2.1各电机转向的确定：将断路器Q2合上1.吸风电机（D10M2）在电气箱内触动风机接触器KM1(黑色测试钮)，则吸风电机M2应逆时针旋转（从轴头方向看）（操作时务必注意安全，下同）。2.皮带复位电机（D2M3）触动接触器KM2,则M3应逆时针旋转3.龙筋强行电机

42、（HM4）:触动KM4，则电机M4应顺时针旋转。4.吹吸风电机（FM5）：触动KM6，则电机M5应顺时针旋转。3.2.2输入点的测试：断路器Q2断，Q3.Q5.Q6合。PLC的每一输入点的外接电路接通时，则输入模块上与此输入点对应的发光二极管“亮”。因此，可根据原理图，逐点检查机器上的行程开关按钮，接近开关和光电检测头的输入是否正确，保护输入（000.001）放在最后检查。例如，开车按钮SB6SB12,输入点定义号是014，则手按下SB6SB12时，输入模块上与014对应的发光二极管“亮”，手抬起时，二极管“灭”，其它依次类推。3.2.3五色灯接线的检查：将断路器Q7“合”，则输出模块A1.4

43、的发光二极管与五色灯颜色的对应关系是：040红灯 041绿灯 042黄灯 043蓝灯 044白灯3.2.4换向部分：车后第三车挡感应铁在左方时，龙筋向上接近开关（D3SQ1）被感应，则SQ1本身的发光管亮，且PLC的输入点025的发光二极管“亮”。车头内的双向吸铁所连接的“摆杆尖”应对应地指向左方，如图（.1）。PLC的输出点035有输出，对应的发光二极管也亮。3.2.5主电机转向的确定：将电气箱内Q2Q7全部合上，按“点车”按钮，则主电机顺时针旋转时为正确方向。至此，机器开车运转的所有检查调整的工作就都做完了，即可开车运转。4.机器的正常动作程序：为清晰起见，以后叙述某一输入.输出电气元件时

44、，均注出其在PLC上对应的输入输出点的定义号。同时用“”表示“通”，“O”表示“断”，“P”表示信号灯亮。4.1换向部分：正常纺纱时，龙筋上升或下降至换向位置时，将由机械换向装置使感应铁打向右方或左方，再由双向吸铁改变龙筋运动方向，双向吸铁是“高压换向，低压保持”的供电方式。1.感应铁打向左侧时龙筋向上接近开关（D3SQ1）被感应，则PLC的输入点025通（）输出点035，使双向吸铁指向龙筋向上方向，且在换向的瞬间0.5秒内，输出点034，使双向吸铁的供电电源是42V交流电经全波整流后而成的36V直流电，高压吸合0.5秒后，输出点0340，此时，双向吸铁由半波整流的直流电保持，平均直流电压18

45、V。2.感应铁打向右侧时龙筋向下接近开关（D3SQ2）被感应，则输入点026，输出点0350，036，034，双向吸铁改为龙筋向下方向。换向0.5秒后，0340由输出点036来控制对双向吸铁Y6低压供电。3.当下龙筋超程碰压上下限位行程开关SL6.SL17.SL9时，将进行“自动换向”。a.当龙筋向上运动碰上限SL6时，即使感应铁未换向，使输入点0250，026，PLC也“自动”执行换向动作，使0350，036，034通0.5秒龙筋向下运动，实施保护。同时，五色灯的黄灯闪亮（042P），用以报警。 排除故障后，将感应铁打向右侧，使输入点026，即可正常开车。b.龙筋向下运动时，碰压下限SL9时，换向动作将自动执行，输出点0360，035，034通0.5秒，使龙筋向上运动，且黄灯闪亮（042P）用以报警。 排除故障后，使感应铁打向左侧，输入点025，即可正常开车。4.满纱时，是在龙筋向上方向执行