中海达V3050,F系列GNSSRTK系统使用说明书.doc

《中海达V3050,F系列GNSSRTK系统使用说明书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中海达V3050,F系列GNSSRTK系统使用说明书.doc（73页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、手册修订情况修订日期修订次数说 明2010年5月1中海达V30/50、F系列GNSS RTK系统使用说明书1.0版本目录序言1引言2相关信息2技术支持2您的建议2概述3引言4产品特点4使用和注意事项5接收机介绍6引言7接收机外观7控制面板8上盖9下盖10通信模块11电池12环境要求12电子干扰源13基本操作14引言15按键功能16指示灯说明17启动和停止接收机20静态数据存储20RTK数据存储21复位接收机21恢复出厂设置21格式化接收机22供电系统23通信模块27SIM卡/USIM卡30固件33作业方案配置34引言35基准站作业方案示意图35移动站作业方案示意图41作业方案简易操作42静态采

2、集及数据传输46引言47V30接收机静态测量作业步骤47U盘式数据下载48静态管理软件操作49技术参数43引言44接收机部分44UHF 电台通信部分453G/GPRS/CDMA 网络通信部分46接口部分47功能键和指示灯47语音模块部分47接收机精度47物理特性48环境48插口和主要附件49引言50五芯插座和八芯插座50差分天线51Y型数据线52URS数据中继电台53附表1：电台频率表58附表2：出厂默认频率表61C H A P T E R 1序言本章节介绍： 引言 相关信息 技术支持 您的建议引言欢迎使用中海达V30/50、F系列GNSS RTK系统使用说明书，此说明书适用于V30V50F6

3、1F62F66 GNSS RTK系统。本说明书是以V30 GNSS RTK系统为例，对如何安装、设置和使用GNSS RTK系统进行描述。即使您使用过其它型号的GNSS RTK系统，为了您能更好的使用V30 GNSS RTK系统，中海达建议您仔细阅读本说明书。如果您对GNSS RTK系统不了解，请查阅中海达的官方网站：http：/相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达V30产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书；2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”“产品说明书”“测绘产品”里即可找到。技术支持中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务

4、指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术服务” “建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。C H A P T E R 2概述本章节介绍： 引言 产品特点 使用和注意事项引言V30 GNSS RTK系统采用模块化设计，可以根据客户不同需求更换差分传输模块，具有传统电台传输功能、GPRS和3G通信功能；具有自我诊断功能，运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况，遇到异常问题及时自动语音播报；数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接；内置

5、大容量电池适合野外长时间工作；静态数据储存在接收机内置的存储卡上，通过USB端口进行数据的下载。提示 ：V30 GNSS RTK系统模块较多，本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的用户需求有所调整，具体配置以购买时的出库单为准。在使用本机前，建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请立即与当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。 产品特点 采用天宝BD970多星多系统内核 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换 1+X多模通信单元 超长距离外挂电台随心选配 3G通信功能（选购

6、） 双GPRS通信功能（选购） 故障自我诊断功能 双倍电池容量，单电池4400mAh 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。使用和注意事项虽然V30接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料，但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。警告 ：接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。详细要求请参照第七章：技术参数/环境。 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线；

7、为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。C H A P T E R 3接收机介绍本章节介绍： 引言 接收机外观 控制面板 上盖 下盖 通信模块 电池 环境要求 电子干扰源引言本章主要介绍V30接收机外观、按键及指示灯等内容。接收机外观本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和控制面板，如图3-1。上盖防护圈螺丝位下 盖控制面板图3-1 接收机外观控制面板如图3-2，中间红框内为V30接收机的控制面板，控制面板包含F1键（功能键1），F2键（功能键2）和电源键，指示灯3个，分别为卫星灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯)。简单的三个

8、按钮囊括了V30接收机设置的所有功能。控制面板 图3-2 控制面板卫星灯（单绿灯）状态灯（红绿双色灯）电源灯(红绿双色灯)功能键：设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、自动设置基站、复位接收机等。功能键：设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出厂设置等。开关机电源键：设置确定、自动设置基站等。上盖如图3-3所示为V30接收机的上盖，上盖的主要功能是防摔和防刮花。五星损突点凸台图3-3 上盖 损突点：防磨损突点有效的避免仪器被刮花。 凸台：五个凸台能有效的防摔防磨。下盖通信模块接口电源座如图3-4，为V30接收机的下盖，包括通信模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。通信模块仓连接螺

9、孔弹针电源座手机卡槽电池仓五芯插座及防护塞八芯插座及防护塞喇叭图3-4 下盖 通信模块仓：可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。 通信模块接口：用于通信模块与主机之间的连接。 电池仓：用于安放4400mAh锂电池。 弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。 五芯插座：用于主机与外部数据链的连接；外部电源的连接。 八芯插座：V30接收机与电脑、手簿的连接，用于数据下载、删除。 防护塞：用于插座的防尘、防水。 手机卡槽：在使用GSM通信时，用于安放手机卡。 连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。 喇叭：仪器实时操作及状态进行语音播报。提示 ：1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯

10、插座和差分天线接口时请盖上胶塞，达到防水防尘的目的。 2、当喇叭进水时，可能出现喇叭无声或声音沙哑，待烘干后声音将恢复正常。通信模块如图3-5，为通信模块外观图，V30接收机可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。防护塞差分天线接口图3-5 通信模块正面手机卡安装处模块连接点图3-6 通信模块背面电池如图3-7，为4400mAh锂电池外观图。OpenClose图3-7 电池正面电池负极电池正极图3-8 电池背面环境要求V30接收机使用的是防水材料，但也应尽可能地使保持干燥的的环境。为了提高接收机的稳定性及使用周期，请避免将接收机暴露在极端的环境中使用，比如： 潮湿 温度高于6

11、5摄氏度 低于-40摄氏度 腐蚀性液体或气体 电子干扰源请勿将GNSS接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近，比如： 油道（火花塞） 电视及电脑显示器 发电机 电动摩托 直流-交流电源转换设备 荧光灯 电源开关C H A P T E R 4基本操作本章节介绍： 引言 按键功能 指示灯说明 启动和停止接收机 静态数据存储 RTK数据存储 复位接收机 恢复出厂设置 格式化接收机 供电系统 通信模块 SIM卡/USIM卡 固件引言中海达V30接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。以下为控制面板外观图：电源灯状态灯卫星灯电源键功能键F2功能键F1图4-1 控制面板按键操作时间与

12、指示灯闪烁时间含义分别如下表：操 作说 明单击操作按键操作小于0.5秒双击操作双击按键操作间隔大于0.2秒， 小于1秒长按操作按键操作大于3秒超长按操作按键操作大于6秒慢闪灯亮大于0.5秒快闪灯亮小于0.3秒按键功能 功能按键操作内 容工作模式双击F1单击F1进行“基准站”、“移动台”、“静态”工作模式选择数据链双击F2单击F2进行内置“GSM”/“CDMA”、“UHF”/“GSM”/“CDMA”模块、“外挂”数据链模式选择UHF模式功率长按F1单击F1进行高、中、低功率选择频道长按F2单击F1进行频道逐个减1，长按F1进行频道逐个减10；单击F2进行频道逐个加1，长按F2进行频道逐个加10

13、静态卫星高度角长按F1单击F1进行5度、10度、15度卫星高度角选择采样间隔长按F2单击F2进行1秒、5秒、10秒采样间隔选择设置确定单击电源键语音提示当前工作模式、数据链方式和电台功率、频道，同时电源灯指示电池电量。自动设置基站F1+电源键开机先按住F1键，再按电源键开机，直到声音出现“叮咚”声后再松开F1键。语音提示确定、当前接收机状态复位接收机超长按F1复位主板恢复出厂设置超长按F2恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复， 复位主板。查询状态非设置状态下单击任意键静态模式：语音提示“静态、采样间隔、高度角”；电源灯闪烁电量，卫星灯闪烁卫星颗数 外挂基准站模式：语音提示“外挂、基准站”

14、；电源灯闪烁电量外挂移动台模式：语音提示“外挂、移动台”；电源灯闪烁电量UHF基准站模式：语音提示“UHF、基准站、频道、功率”；电源灯闪烁电量 UHF移动台模式：语音提示“UHF、移动台、频道”；电源灯闪烁电量 GSM基准站模式：语音提示“GSM、基准站”；电源灯闪烁电量 GSM移动台模式：语音提示“GSM、移动台”；电源灯闪烁电 量主板升级超长按电源键进入主板升级模式指示灯说明指示灯含义电源灯(黄色)常亮正常电压：内电池7.6V， 外电12.6V电源灯(红色)常亮正常电压： 7.2V 内电池7.6V， 11V外电12.6V 慢闪欠压： 内电池7.2V，外电11V快闪指示电量：每分钟快闪 1

15、4 下 指示电量信号灯（状态绿灯）常灭外挂、UHF、静态常亮GSM连接上服务器慢闪GSM时指示已登陆上GPRS网快闪GSM时指示正在登陆GPRS网数据灯（状态红灯）慢闪1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射）2、静态采集到数据快闪静态时发生错误（FLASH存储空间不足）常亮移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障，无数据输出卫星灯(绿色)常亮卫星锁定慢闪搜星或卫星失锁常灭1、复位接收机时，主板故障，无数据输出2、静态模式下，主板故障，无数据输出指示灯在不同模式下的显示状态：1、工作方式（双击F1进入工作方式设置模式，之后再单击F1进行模式选择，点击电源键确认，超

16、过十秒未按电源键，将自动确认） 亮 灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站移动站静态2、数据链(双击F2进入数据链设置模式，之后再单击F2进行模式选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认)： 亮 灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）UHF/GSM/CMDA内置GSM/CMDA外挂3、功率（必须在UHF基准站模式下设置，长按F1进入功率设置模式，之后再单击F1进行功率选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）低中高4、电台频道（必须在UHF模式下设置，长按F2进入电台频道设置模式，之后再单击F1进行频道逐个减1

17、，长按F1进行频道逐个减10；单击F2进行频道逐个加1，长按F2进行频道逐个加10，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 灭频道卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）电源灯(双灯之红灯)电源灯(双灯之绿灯)012345678910111213141515以上5、高度角（必须在静态模式下设置，长按F1进入卫星高度角设置，之后再单击F1进行高度角选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）510156、采样间隔（必须在静态模式下设置，长按F2进入卫星高度角设置，之后再单击F2进行采样间隔选择，按电源键确认，

18、超过十秒未按电源键，将自动确认）： 亮 灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）1510启动和停止接收机开机按电源键1秒钟所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3秒钟所有指示灯灭关机音乐静态数据存储采集的GNSS静态数据储存在V30接收机内部的64M储存卡里，储存的格式为*.ZHD。您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接，使用U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。提示 ：当储存卡空间不足，数据灯（状态红灯）快闪，并将停止记录数据。现有的数据文件不会被覆盖。RTK数据存储iHand 10手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V

19、30接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。欲了解更多有关手簿的信息，请阅读GIS+和iHand 10手簿说明书。复位接收机超长按F1，复位主板。警告：复位主板将使接收机第一次锁星时间变长，并需要重新设置接收机的工作模式。恢复出厂设置超长按F2，恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复。以下是不同工作模式下的出厂设置参数：工作模式出厂设置参数静态卫星高度角：10 采样间隔：5秒数据链模式外挂GSM网络运营商：CMNET 网络模式：ZHD 通信方式：GPRS IP：202.96.185.34 端口：9000

20、 用户组号：0020001小组号：001警告：确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作，否则您当前的设置将丢失。格式化接收机需要格式化V30接收机时，使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，如图4-2仪器连接上后，管理软件最下方会显示机身号，点击“格式化/全部删除”即完成接收机的格式化，所有的数据都被删除，无法恢复。图4-2 中海达GPS-V30接收机管理软件V1.0.0警告： 格式化V30接收机之前，确保接收机上有用的数据都已拷贝到电脑上，否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复。供电系统 电池盖板安装与拆卸安装：1、将电池盖板两凸起卡位斜插入对

21、应的卡槽中后往下压。金属扣凸起卡位图4-3 安装电池盖板示意图2、将金属扣逆时针旋转90，再往下压好金属扣即可。图4-4 安装电池盖板示意图拆卸：1、 将电池盖板的金属扣抠起并顺时针旋转90。图4-5 拆卸电池盖板示意图2、提着金属扣，电池盖板便可取下。 图4-6 拆卸电池盖板示意图 电池的安装与拆卸安装：1、将电池上标志有“Open”一端底部的对准电池仓有弹针电源座放入。Open 图4-7 电池安装示意图2、向着标志有“Close”一端轻轻推入（红色箭头所示）便可完成电池安装。Close Open 图4-8 电池安装示意图拆卸：沿着标有“Open”方向轻推出，倒出电池，完成电池的卸载。Ope

22、n 图4-9 电池拆卸示意图 V30接收机电池、充电器型号命名名 称型 号4400mAh锂电池BL-4400V30锂电池充电器CL-4400 供电方式供电供电方式锂电池；8芯插座、5芯插座外接电源供电供电范围最小6V、最大36VV30接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进行供电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流636V，电流要大于500毫安。有外部电源供电时，主机会自动检测锂电池和外接电源的电压，选择电压高的进行供电。要使用外接电源时，必须使用中海达定制的专用电源。 提示 ：锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降。一般一块新的4400 mAh锂电池做静

23、态数据采集可使用13小时，做GPRS移动台可使用12小时，做2W内置电台发射基准站可使用8小时。 充电 BL-4400锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进行充电。充电时间约6小时。CL-4400充电器设计有充电指示灯，充电过程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，此时继续充直到灯灭即可。充电器指示灯充电指示灯图4-10 充电指示图 充电操作 1、将电池上标志有“Open”一端底部的对准充电器上标志有处，轻轻放入。Close 图4-11 充电指示图2、沿着“Close方向，如上图红色箭头所示，轻推电池直到卡住。3、 连接电源后，“Charging”显示为红灯即为开始充电

24、。警告：1、只能使用厂家配置的电池和充电器，切勿投入火中或者用金属短路电极。2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散发气味或者其它反常时应停止使用，请更换新电池。 3、 如果使用时间明显缩短，请停止使用该电池，该电池已经老化，请更换新电池。 通信模块 模块的分类:模块型号说明GM-46V/ GM-46F460MHz电台，兼容V8 UHF电台GM-46PV/ GM-46PF430MHz470MHz电台，兼容天宝、徕卡电台GM-46XV/ GM-46XF460MHz电台GM-200V/ GM-200FGPRS，双频900/1800MHzGM-200GV/ GM-200GFGPRS，

25、四频850/900/1800/1900MHzGM-300V/ GM-300F3G WCDMA，双频900/1800MHzGM-300GV/ GM-300GF3G WCDMA，四频850/900/1800/1900MHz提示 ： V30、V50接收机配置的通信模块为模块型号带V的；F61、F62、F66接收机配置的通信模块为模块型号带F的。 模块的安装与拆卸通信模块分电台模块和GPRS/3G模块，底板中间会有标识。电台模块 图4-12 电台模块GPRS/3G模块 图4-13 GPRS/3G模块安装：1、对准通信模块仓轻放入通信模块。图4-14通信模块安装示意图2、通信模块底板有七个铜螺柱，用中海

26、达配置的螺丝刀顺时针把7个螺丝拧入铜螺柱里即可。图4-15通信模块安装示意图提示：请使用中海达标配的螺丝刀进行拆卸、安装！拆卸：逆时针拧出螺丝，用手沿模块两边的槽抠起模块即可。 电台频率设置GM-46V/ GM-46F电台兼容V8 UHF电台，工作在460MHz频段，提供100个通信频道供用户选择使用；GM-46PV/GM-46PF兼容天宝、徕卡电台，工作在430470MHz频段，提供32个通信频道供用户选择使用。GM-46XV/ GM-46XF电台模块工作在400MHz470MHz，提供40个通信频道供用户选择使用。用户可直接在V30接收机的控制面板上选择频道，长按F2键使频道指示改为需要的

27、频道，或连接手簿使用手簿软件进行频道设置。注意，一旦修改了基准站的发射电台频道，则移动站也需要修改到相应的频道，否则无法收到差分信号。只有频道相同才能正常工作。使用UHF数据链作业，首先应寻找一个安静的无干扰的频道。方法是：在基准站电台没有发射的情况下，设置移动台通信频道，如果发现“接收”灯亮或闪烁，说明本频道有干扰，需要更改到其它频道，直到找到一个安静的通信频道。然后将基站的电台频道也改到与移动站频道一致。SIM卡/USIM卡V30接收机分为SIM卡和USIM卡。USIM卡WCDMA（ZHD/VRS）GPRS（ZHD/VRS）GSMSIM卡GPRS（ZHD/VRS）GSM 安装卡使用V30接

28、收机实施RTK作业，您需要准备两个或三个中国移动SIM卡或USIM卡并开通相应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。每台主机安装一个卡。SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务，如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086。内置GPRS SIM卡安装步骤如下：1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。SIM卡槽 图4-16 安装SIM卡示意图2、将卡座推后拉起。图4-17 安装SIM卡示意图3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入插槽。图4-18 安装SIM卡示意图 4、将卡座下压前推，卡住不松动方可。提示：此处也可安装3G卡，但只能做2G功能使

29、用，3G卡向下兼容2G。GPRS/3G模块SIM/USIM卡安装步骤如下： 1、根据拆卸通信模块的步骤取出通信模块。2、在通信模块的底部有四个螺丝拧住的长方形盖子，用中海达标配的螺丝刀逆时针拧开四颗螺丝，移开长方形盖子。图4-19 安装GPRS/3G模块SIM/USIM卡示意图3、SIM/USIM卡插卡处的左侧，有一个黄色的按钮，如图4-20，轻按黄色按钮，SIM/USIM卡的卡座即可弹出，取出卡座，翻到背面，按指示轻按SIM/USIM卡，听到塑料弹簧片卡住的声音就表示安装成功，注意金属片在外。取出SIM/USIM卡时，卡座上有个空圈，由下向上推SIM/USIM手机卡即可取出。 图4-20安装

30、USIM卡示意图 图4-21 安装USIM卡示意图 4、SIM/USIM手机卡安装到卡座后，翻到正面，SIM/USIM卡金属片向下插入长方形上面的开口处。 5、顺时针的拧上黄色的长方形塑料盖，完成SIM/USIM卡的安装。固件 升级固件V30接收机升级固件分为主机升级和通信模块升级。两种升级方法都相同，不同之处是在选择“升级设备”时，V30主机选“主机”，通信模块选“模块”。图4-22 升级固件升级步骤：1、 首先需打开V30接收机，使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，仪器连接上后，管理软件最下方会显示机身号和注册信息等。2、 根据升级的内

31、容“升级设备”选“主机”或者“模块”，点击“选择文件”，找到升级的固件。警告：文件类型一定要选择后缀为*.98.htb结尾，否则升级失败。 3、 点击“开始升级”，按管理软件的操作提示进行关机再开机。4、 升级“进度”条开始滚动，三个LED灯逐个闪烁。5、 升级完后提示升级成功，重启接收机即可完成升级。C H A P T E R 5作业方案配置本章节介绍： 引言 基准站作业方案示意图 移动站作业方案示意图 作业方案简易操作引言在这一章将向您介绍中海达V30 GNSS RTK系统基准站发射、移动站接收的几种作业配置方案及简易操作。以下几种配置方案并不代表所有购买了V30 GNSS RTK系统的用

32、户都具备这些方案，根据用户需求所配置的V30 GNSS RTK系统，只有购买的模块才会有对应的配置方案。当您在查阅本章的时，请对照您所购买的设备配置查阅对应的作业配置操作方案。基准站作业方案示意图三脚架基座对点器基准站主机图5-1 内置GPRS或GPRS/3G模块基准站示意图UHF发射天线基座对点器基准站主机加长杆三脚架图5-2 UHF电台模块基准站示意图基准站主机基站至电台通讯电缆UHF发射天线中继电台基座对电器三脚架图5-3 外挂中继电台基准站示意图外挂UHF电台发射天线电缆基准站主机基站至电台通讯电缆电池电缆线棍式发射天线电池基座对电器三脚架三脚架基座对电器图5-4 外挂UHF电台基准站

33、示意图三脚架基座对点器加长杆UHF发射天线UHF发射天线基准站主机中继电台图5-5 UHF电台模块+中继电台基准站示意图基准站主机基座对电器三脚架电池电缆线电池棍式发射天线外挂UHF电台天线电缆基站至电台通讯电缆三脚架基座对电器UHF发射天线中继电台图5-6 外挂UHF电台+中继电台基准站示意图移动站主机移动站主机移动站作业方案示意图蓝牙无线通信通信碳素纤维 对中杆蓝牙手簿蓝牙无线通信通信UHF差分接收天线蓝牙手簿碳素纤维 对中杆 图5-7 UHF移动站 图5-8 GPRS/3G移动站作业方案简易操作 使用内置GPRS或GPRS/3G模块的基准站、移动站模式1、设置基准站/移动站：双击F1，会

34、有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、设置GSM 数据链： 双击 F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，选择GSM模式， 按电源键确定。3、GPRS设置 根据不同的网络模式和通信方式设置，有两种设置方法，一种通过iHand 10手簿用Hi-RTK软件进行设置，设置方法详见Hi-RTK操作说明书。另一种方法是：使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，仪器连接上后，在V30接收机管理软件进行设置。设置表格详见下表：图5-9 GPRS设置网络模式通信方式设置内容ZHD

35、GPRS用户组号、小组号、服务器IP、端口和网络运营商。GSM基准站在“使用GSM拨号方式时本机是否为主机（做基站）”处打勾即可；移动站只需在“基站或拨号接入服务器电话号码”处输入基准站手机卡的电话号码即可，前提基站、移动站的手机卡都开通了通话功能。CDMA用户组号、小组号、服务器IP、端口和网络运营商。VRSGPRS服务器IP、端口、网络运营商、VRS用户名、密码和源列表名称。CDMA服务器IP、端口、网络运营商、VRS用户名、密码和源列表名称。备注：当服务器未提供IP时，可勾选“使用服务器网址方式”，输入网址登陆。 使用UHF电台模块的基准站、移动站模式1、 设置基准站/移动站：双击F1，

36、会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、 设置UHF数据链： 双击 F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，基站、移动站均选择UHF模式， 按电源键确定。3、 设置UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，选择需要的频道，按电源键确定。提示：基准站和移动站的频道要相同才能收到信号。 信号灯（红色）开始闪烁（一秒一次），表示正在发送差分信号。移动站信号灯（红色）同步闪烁，表示收到差分信号，可开始RTK作业。若移动站信号灯（红色）不闪烁，表示未收到差分信号。4、 设置电台功率：当作业距离不够远时可通过控制面板来设置基

37、站内置电台的发射功率。设置条件必须为：基准站UHF数据链模式。设置方法：长按F1键，语音提示：高、中、低，作用距离依次降低。 使用外挂数据链基准站、移动站模式使用外挂数据链模式的基准站可以外挂UHF电台和外挂中继电台，两者设置方法相同。1、设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、设置GSM 数据链： 双击 F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，基站选择外挂模式， 移动站选择UHF，按电源键确定。 3、设置基站外挂数据链电台频道 将外挂UHF电台或中继电台的频道调至所需要的频道即可。

38、4、设置移动站UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，选择需要的频道，按电源键确定。 使用UHF电台模块或外挂UHF电台加中继电台转发的基准站、移动站模式此种作业模式是用于UHF电台加长作业距离的一种解决方法，特别适用于无手机信号海上、沙漠等或差分信号传输途中遮挡严重的山区等地方。中继电台转发有同频和异频两种转发模式。具体操作详见：插口和主要附件/URS数据中继站。对于基准站、移动站主机的设置步骤如下：1、 设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、 设置UHF数据链： 双击 F2，语音提示设置UHF

39、、GSM、外挂三种数据链模式选择，UHF电台模块基准站选择UHF模式，外挂UHF电台基准站选择外挂模式，移动站均选择UHF模式， 按电源键确定。3、 设置UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，根据中继电台同频或异频转发模式选择需要的频道，按电源键确定。 4、 设置电台功率：当作业距离不够远时可通过控制面板来设置基站内置电台的发射功率。设置条件必须为：基准站UHF数据链模式。设置方法：长按F1键，语音提示：高、中、低，作用距离依次降低。C H A P T E R 6静态采集及数据传输本章节介绍： 引言 V30接收机静态测量作业步骤 U盘式数据下载 静态管理软件操作引言V30接收机可用于双频静

40、态测量，设置方法为双击F1，卫星灯和状态灯都为亮时点击电源键确定，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡内。静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理。V30接收机静态测量作业步骤 1、在控制点架设仪器，对点器严格对中、整平。 2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。V30接收机天线半径0.087米，相位中心高0.065米。量取仪器高部位图6-1 天线高标志线3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒采集，间隔默认是5秒闪一次，表示采集了一个历元。静态测量模式下接收灯不亮。 5、测量完成后关机，记录关机时间。6、下载、处理数据。提示：在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。 U盘式数据下载V30接收机文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。只能