磁共振的基本基本原理.doc
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1、-/磁共振基本原理磁共振成像的依据是与人体生理、生化有关的人体组织密度对核磁共振的反映不同。要理解这个问题,就必须知道核磁共振和核磁共振的特性。一、核磁共振与核磁共振吸收的宏观描述由力学中可知,发生共振的条件有二: 一是必须满足频率条件,二是要满足位相条件。原子核是自旋的,它绕某个轴旋转(颇像个陀螺)。旋转时产生一定的微弱磁场和磁矩。将自旋的原子核放在一个均匀的静磁场中,受磁场作用,原子核的自旋轴会被强制定向,或与磁场方向相同,或与磁场方向相反。重新定向的过程中,原子核的自旋轴将类似旋转陀螺般的发生进动。不同类的原子核有不同的进动性质,这种性质就是旋转比(非零自旋的核具有特定的旋转比),用表示
2、。进动的角频率一方面同旋转比有关;另一方面同静磁场的磁场强度 B 有关。其关系有拉莫尔(Larmor)公式(又称拉莫尔频率) :=B (6-1)静磁场中的原子核自旋时形成一定的微弱势能。当一个频率也为的交变电磁场作用到自旋的原子核时,自旋轴被强制倾倒,并带有较强的势能;当交变电磁场消除后,原子核的自旋轴将向原先的方向进动,并释放其势能。这种现象就是核磁共振现象(换言之,当电磁辐射的圆频率和外磁场满足拉莫尔公式时,原子核就对电磁辐射发生共振吸收),这一过程也称为弛豫过程,释放势能所产生的电压信号就是核磁共振信号也被称为衰减信号(FID)。显然,核磁共振信号是一频率为的交变信号,其幅度随进动过程的
3、减小而衰减。图6-1表示几种原子核的共振频率与磁场强度的关系。这些频率是在电磁波谱的频带之内,这样的频率大大低于 X 线的频率,甚至低于可见光的频率。可见它是无能力破坏生物系统的分子的。在实际情况下,由于所研究的对象都是由大量原子核组成的组合体,因此在转入讨论大量原子核在磁场中的集体行为时,有必要引人一个反映系统磁化程度的物理量来描述核系统的宏观特性及其运动规律。这个物理量叫静磁化强度矢量,用 M表示。由大量原子核组成的系统,相当于一大堆小磁铁,在无外界磁场时,原子核磁矩的方向是随机的,系统的总磁矩矢量为 (6-2)如果在系统的 Z 轴方向外加一个强静磁场B。,原子核磁矩受到外磁场的作用,在自
4、身转动的同时又以 B。为轴进动,核磁矩取平行于 BO 的方向。按照波尔兹曼分布,在平衡状态下,处于不同能级的原子核数目不相等,使得原子核磁矩不能完全互相抵消,从而有 (6-3)此时可以说系统被磁化了,可见 M 是量度原子核系统被磁化程度的量,是表示单位体积中全部原子核磁矩的矢量和。图6-1几种原子核的共振频率与磁场强度的关系系统的核是大量的,位相是随意的,所以位相的分布是均匀的。图6-2 ( a)是把系统中所有相同进动位相的核的矢量和用一箭头表示,并平移到坐标的O点,由于核进动位相分布服从统计规律,所以其各向进动的核的矢量和用相同长短的箭头表示,这就构成上下两个圆锥,图中M表示处于低能级进动核
5、数在 Bo方向的矢量和M-表示高能级核数在Bo反方向的矢量和,因低能级核数略多于高能级,所以 M + M - , M + M-方向相反,所以系统出现平行于Bo的净磁化强度 Mo,用黑箭头表示,见图6-2 ( b)。由于M +、M -的位相分布是均匀和对称的,它们在XY平面上的投影互相抵消,所以在垂直于Z轴方向上的分量,即横向分量Mxy就等于0,也就是说系统在平衡态时的核磁化强度矢量 M0就等于纵向分量Mz 。图 6-2 核系统核磁矩矢量和设固定坐标系统XYZ的Z轴和旋转坐标系统 X Y Z的 Z轴重合, X Y 绕 Z 轴旋转,当在 Z轴方向施加一个静磁场 Bo,同时又引人一个旋转电磁场,它的
6、磁矢量B1 就在 X 轴上,角速度矢量的方向沿着Bo相反的方向,即 /与 Bo方向相反。当 B1在 XYZ 坐标系统中以角速度旋转,X Y Z 坐标也以相同的角速度旋转,若旋转电磁场(图 6-3)的圆频率等于核系统磁化强度矢量 M 的进动频率o,即此时静磁场Bo与y 完全相互抵消,只剩下在 X轴上的磁场B1,又叫有效磁场。 (6-4)此时 X Y Z 坐标系统中的B1;就相当于是作用在 M 上的静磁场,所以 M 又绕着 B1场进动,其进动的角速度=B1(为单位时间内 M 矢量在 X Y Z坐标系统中旋转的角度),即(6-5)式中表示在 tp时间内 M 绕B1 转过的角度。图6-3 旋转磁场的运
7、动由上可见,只要在Bo的垂直方向施加一旋转磁场B1 ,核磁化矢量M与静磁场 Bo方向的偏转角就要不断增大,见图6-4 ( a)。增大的速度取决于B1与tp。如果射频脉冲的持续时间和强度使M转动一个角度(角射频脉冲见图 6-4 ( b ))。 M 正好转到 XY 平面上,则称为司/2脉冲,见图 6-5 ( b)。图 6-4 角度的射频脉冲从 XYZ 坐标系统来看 M 的运动,这时M 以的角速度绕石 B1进动的同时,又以的角速度绕Bo进动,其总的运动就呈现如图6-5 (a)的锥形转动,由 M的顶端划出一个球形的螺旋线,这是一个吸收能量的过程。图6-5 /2射频脉冲二、弛像过程与自由感应衰减信号核系
8、统在平衡状态时,其磁化强度矢量M在Bo方向的分量Mz=Mo,而在 XY平面上的横向分量Mxy=0。如果在Bo垂直方向施加一激发脉冲,Mo就要偏离平衡位置一个角度,因而处于不平衡状态;此时MzMo 。Mxy0,当激发脉冲停止作用后,M 并不立即停止转动,而是逐渐向平衡态恢复,最后回到平衡位置,这一恢复过程称为弛豫过程,这是一个释放能量的过程。假设分量Mz,Mxy 向平衡位置恢复的速度与它们离开平衡位置的程度成正比,于是这两个分量的时间导数可写成(6-7)(6-6)公式中的负号表示弛豫过程是磁化强度矢量变化的反过程。解之得(6-9)(6-8)式中Mxy( max )为弛豫过程开始时横向磁化矢量城M
9、xy的最大值。Tl、T2是因不同的物质特性而异的时间常数。它们也是磁共振成像的重要参数。从式( 6-8 )和式( 6-9 )可知,恢复到平衡状态时Mz、Mxy 是同时进行的两个过程,两个特征量 T1、T2具有时间的量纲,称为弛豫时间。由图6-6还可以看出,Mz、Mxy)的恢复服从指数规律。1 弛豫时间在弛豫过程中,原子核的自旋不断地与周围环境(晶格)进行着热交换,以达到能量平衡。这个弛豫时间称为自旋-晶格弛豫时间,即 T1。因为这个过程是以磁化矢量在Z轴上的纵向分量逐渐恢复为标志的,所以又称为纵向弛豫时间。图6-6 M的弛豫过程(a)自旋-晶体弛豫(b)自旋-自旋弛豫T1弛豫时间与核磁共振成像
10、系统所采用的发射和接收频率,即拉莫尔频率有关,而拉莫尔频率与静磁场有关,因而T1弛豫时间与成像系统静磁场Bo的大小有关。实验已证实组织中水的氢核在各种正常器官中或是正常组织与异常组织之间, T1都有很大的区别,都有一定的Tl值范围。在弛豫过程中,自旋的原子核系统内部也在不断地进行着热交换,以达到能量平衡。这个弛豫时间称为自旋-自旋弛豫时间,即T2。在这个过程中,系统本身的能量不变。但由于原子核同时受外加静磁场 Bo和附近核的磁矩影响,从而其进动频率稍有不同,且均匀地分布于 XY平面上,矢量和等于零。这一过程是以垂直 Z轴上的磁化分量由大变小最终为零为标志的,所以称为横向弛豫时间。由图 6-6(
11、b)可见,T2定义为水平磁化矢量Mxy减少到其最大值(90度脉冲作用后的瞬时值)的37时所需要的时间。在理想的均匀磁场中,所有核的进动频率都应是相同的,并一致地以外磁场为轴进动。但是由于磁场均匀性很难做得十分理想,加之组织内磁核产生的局部磁场都会对进动中的核产生影响,使各核磁矩以稍不同的频率进动。这种共振频率的分散性导致各小磁矩具有不同的进动相位,从而引起水平磁化强度的衰减。一般来说,T2不受施加到组织上的磁场强度的影响。一般清况下,Bo空间不均匀性造成的Mxy减小更明显,因而实际所观察到的是T2,即(6-10)其中 Bo为 Bo的偏差量。可见 Mxy在Bo不均匀的情况下衰减得更快。以上分析表
12、明, Tl 和T2参数反映了H 核与周围原子间的相互作用的程度大小,因而反映了物质的结构特性 H 核的分布和其周围的化学环境,这是磁共振成像揭示生物体生理、生化改变的物理基础。 2 自由感应衰减信号 F I D 只要施加于受检体的射频脉冲 B1 ,存在时,核磁化矢量 M 围绕 B1 ;的进动角度 便继续增大, M 在义 XY 平面中将会产生一个分量Mxy,当射频脉冲关断以后,由于核自旋之间和核自旋与晶格之间进行能量交换,产生纵向弛豫和横向弛豫,使核自旋从射频脉冲吸收的能量又放出来。从宏观上看,M 继续围绕Bo以=Bo的频率进动,但它在 XY 平面上的投影 M xy随时间越来越小,最后等于零,其
13、运动轨迹见图6一7 。当在 X 或 Y 轴方向设有一接收线圈,这个线圈可以是发送射频脉冲的同一线圈或单独的接收线圈,由于Mxy在线圈轴线上转动,相当于线圈内磁场方向的变化,于是在线圈两端感应出一个很小的电动势。这个电动势就是NMR信号,叫自由感应衰减信号( free induction decay signal )。图6-7 /2脉冲的FID信号FID信号的强度按指数规律衰减,其衰减快慢由 T1 、T2决定,同时还与所研究区域的核自旋密度有关。 FID 信号是磁共振成像系统的信号源。3. BIoch 方程和化学位移以上从核系统的 Larrnor进动和弛豫过程说明了磁共振原理。但是应该强调指出,
14、磁化强度矢量 M 在RF场作用下发生自旋翻转和弛豫是同时进行的两个过程。只要 M 偏离Bo场方向就有弛豫过程存在,在检测线圈中测得的磁矢量变化信号是该系统 MR 信号的宏观表现。而且RF 场 B1一经开启,自旋翻转也就存在。为了全面说明核磁共振和弛豫过程,下面给出Bloch 方程的数学表达式。Bloch 方程的微分形式为(6-11)其中Mx、My、Mz分别为磁化强度矢量M在 X 、Y 、Z 轴上的投影。方程组说明了处于静磁场Bo中受到RF激励的原子核系统具有的弛豫过程的规律。 Bo场作用产生Larmor 进动,方程中的第二部分精确描述了这一特点。 RF 场作用使核系统产生共振吸收,同时产生弛豫
15、过程。式( 6- 11 )全面描述了核系统的状态。除了核系统中的核密度,弛豫时间 T 1、T2 外,影响MR信号检测的因素还有化学位移、流体的流速等。所谓化学位移是指在不同化学环境中的相同原子核在外磁场作用下表现出稍有不同的共振频率的现象。在分析原子核进动过程中,已证明对同一种原子核共振频率是一定的。如果固定电磁波发射频率,当调整到同一磁场强度Bo时都应发生共振吸收,但实际情况并非如此。当把某一化合物放人磁场中将发现,在信号检测分辨力十分高的情况下,不同种类化学键上的原子会产生不同频率的磁共振信号。这是因为原子核不是孤立存在的,而是被核外带磁性的电子层所包围。也就是说,某些原子核具有不同的电子
16、环境,围绕着原子核旋转的电子不同程度地削弱了施加在自旋或进动着的原子核上的磁场强度(图6-8) ,若固定外加磁场的大小,周围电子云较薄的氢原子经受的局部磁场强度 Bo较高,根据 Larmor 公式,它的共振频率; 较高;电子云较厚的氢原子的局部磁场强度 Bo较弱,它的共振频率也较低。原子核的电子环境不同,核外的电子结构也不同,由此而产生的磁屏蔽的强度也有所不同。用表示电子云对磁场强度减弱的作用。当然也可以固定 RF电磁波的频率 0 ,若要满足 Larmor关系,就要使外加磁场稍微增加一些,以克服电子云屏蔽的影响,才能达到共振。受核外电子云影响所产生的有效磁场强度可用式(6-12)表示: (6-
17、12)(6-14)(6-13)式(6-14)表明化学位移是相对于某个标准物质进行测量的。对质子来说,常用的标准物质是四甲基硅烷(CMS)。图 6-8 (a)、(b)为经历不同点子环境的原子核; (c)为磁共振波普;o为不考虑屏蔽影响时的原子核进动频率 和为原子核在不同环境时的共振频率化学位移是一个相对量,没有方向性,常根据习惯选定一参考值作为零点。图 6-9是甲醇的核磁共振波谱。因甲醇(CH3OH)的CH3 践和OH的质子所处的化学环境不同,它们在波谱上的位置就不同,两条分开的谱线分别代表 OH 和CH3,其化学位移约为1ppm,可以用计算这一谱线所覆盖的面积的方法测定核磁共振的信号强度,它正
18、比于原子核的密度。在图 6-9中两条谱线下面的面积之比约为 3 : 1,即相当于质子数目之比。在物质化学结构的分析方面,磁共振波谱学是重要的研究领域,其基本原理就是利用了共振核的化学位移挣性。从利用物质的化学位移产生磁共振的意义上来说,也可以据此实现成像;但从正常磁共振信号的检测来说,化学位移也是图像中伪像的来源。图6-9 甲醇的核磁共振波谱和积分曲线二、 磁共振成像原理核磁共振原理是磁共振成像的基础。但要由 MR 信号构成一幅磁共振图像需要解决许多复杂的技术问题,比如采集磁共振信号的方法,人体断层面的选择, FID 信号的处理和用采集到的数据重建断层图像的方法等等。在 X 线CT中,被照物体
19、和每个检测器之间的空间位置是一一对应的,通过检测 X 线在人体的吸收衰减,反映断层面的空间位置。但在 MR 成像中,是通过接收磁共振系统发出的 FID 信号作为信号源,再通过适当的变换进行图像重建的。磁共振图像的成像流程如下图所示:激发编码信号采集K空间填充傅立叶转换图像显示由核磁共振原理知道,原子核系统的核磁共振是在特定频率()的射频脉冲作用下产生的,当射频脉冲停止后核系统产生弛豫,在与静磁场 Bo垂直的方向上放置的线圈将接收到 FID 信号。无论在核的共振吸收阶段,还是在核的弛豫过程中,核的进动都遵从Larmor公式的规律即oBo。当静磁场Bo一定时,包含在Bo场中的同种核将以相同的频率进
20、动,接收到的 FID信号将是频率为o的衰减正弦振荡。可以利用一个90脉冲和随后的180,脉冲获得这个FID信号。在一个被选的平面上,像点是由X、Y 两个坐标表示的。当加上 RF射频脉冲后,从预备阶段进人到进展阶段,梯度场开始作用。然后,分别加上两个梯度场(X轴方向的梯度场Gx , Y轴方向的梯度场Gy)中的一个,这样先加的场开始作用(如Gx),在 tx 秒后切断Gx,再加Gy。于是在ty(检测阶段)时间内就收到了自感应衰减信号。此时,对样本施以频率编码脉冲,就可得到与编码一一对应的检测信号,即检测到的信号(两个方向的信号叠加)是空间位置的函数。为消除相散,让两相位差为 90 ,这样在 ty ,
21、期间采集的数据按拉莫尔公式有16-16)(6-15)(6-17)可见,经过 X 的质子密度仅与一个频率有关,且与惟一的相位角x联系。所以说,通过傅里叶变换就实现了信号的采集。图6-10(a)显示出了XY平面中水平方向上分布的两点A和B,线性梯度磁场沿X方向分布。所谓梯度磁场是指每单位长度上的磁场强度是线性递增的,即磁场沿直角坐标系中某坐标方向上呈线性变化,例如沿 X 方向的梯度场应满足Gx(t) B/y =常数。同理,沿 Y方向分布的梯度场Gy(t)= B/y常数,沿z方向分布的梯度场为Gz(t) = B/y常数。由Larmor 公式可知,在梯度磁场方向上,组织中的质子的共振频率将与物体在磁场
22、中的位置有关。原点处经历的静磁场为BoA点经历的静磁场为 Bo- B , B点经历的静磁场为Bo+B , B为磁场增量。由 Larmor公式可知,A点自旋质子将以A=(Bo-B)进动,B点自旋质子将以a=(Bo+B)进动。以 90-180脉冲激励该核系统后,在适当位置的线圈中接收到的 FID信号如图 6-10上图所示,该信号是频率的函数,经过傅里叶变换得到该信号的频谱分别为处的两个谱峰。这说明,在梯度磁场的作用下,沿梯度场方向获得的信号频谱对应着物体的空间位置,即频率编码了物体的空间位置。再看图 6-10 , A 、B两点经历相同的静磁场 Bo而沿Y方向没有梯度场,该物体产生的 FID 信号的
23、傅里叶变换只在o(Bo)处有一谱峰。这个例子说明,沿梯度场方向分布的物体可以通过 FID 信号的傅里叶变换区分他们的空间位置,而在同一磁场强度作用下分布的物体则不能区分。(一)、层面选择MRI的目的是获得人体某断面的图像,而层面的位置、层面的方向(矢状面、横断面、冠状面)、层面的厚度可由操作人员进行选择。有两种方法可以实现层面选择。最常用的方法是在信号采集过程中通过某方向的RF脉冲激励来达到选择层面的目的;另一种方法也称三维成像。实际上是在图像重建过程中完成层面选择的。设静磁Bo与 Z轴同方向,利用 Z 方向的梯度磁场实现横断面的选择(图 6-11 ) , 如沿人体 Z 方向各个横断面经历的静
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- 磁共振 基本 基本原理
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