绪论教学课件电子教案.ppt
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1、1_绪论_201201182022-7-9大连理工大学2医学信号分析与处理医学信号分析与处理 邱天爽邱天爽大连理工大学电子与信息工程学院大连理工大学电子与信息工程学院2012年年3月月2022-7-9大连理工大学3第第1 1章章 绪绪 论论2022-7-9大连理工大学4 引子引子从电池说起从电池说起 医学信号的分类与特点医学信号的分类与特点 医学电信号及其产生机制医学电信号及其产生机制 医学信号的采集医学信号的采集 医学信号分析与处理的作用医学信号分析与处理的作用2022-7-9大连理工大学51.0 引子引子从电池说起从电池说起 电池的概念(电池的概念(Beteray, Cell) 一对导电体
2、一对导电体(如金属如金属)同离子导体同离子导体(如电解质溶液如电解质溶液)连接连接构成的系统。构成的系统。 将辐射能或化学能直接转变成电能的直流电压源。将辐射能或化学能直接转变成电能的直流电压源。 电池的基本原理电池的基本原理 在化学电池中,化学能直接转变为电能是靠电池内在化学电池中,化学能直接转变为电能是靠电池内部自发进行氧化、还原等化学反应的结果,这种反部自发进行氧化、还原等化学反应的结果,这种反应分别在两个电极上进行。应分别在两个电极上进行。2022-7-9大连理工大学6 电池发明之前的电荷收集电池发明之前的电荷收集 从静电机上通过摩擦收集电荷从静电机上通过摩擦收集电荷; 从莱顿瓶中收集
3、电荷(相当于电容器)从莱顿瓶中收集电荷(相当于电容器) 莱顿瓶是一个玻璃瓶,瓶莱顿瓶是一个玻璃瓶,瓶里瓶外分别贴有锡箔,瓶里里瓶外分别贴有锡箔,瓶里的锡箔通过金属链跟金属棒的锡箔通过金属链跟金属棒连接,棒的上端是一个金属连接,棒的上端是一个金属球。由于它是在莱顿城发明球。由于它是在莱顿城发明的,所以叫做莱顿瓶,这就的,所以叫做莱顿瓶,这就是最初的电容器。是最初的电容器。2022-7-9大连理工大学7 电池的分类电池的分类 干电池干电池 蓄电池蓄电池 燃料电池燃料电池 太阳能电池太阳能电池 温差电池温差电池 核电池核电池 纳米电池纳米电池2022-7-9大连理工大学8 最早的电池是谁发明的?最早
4、的电池是谁发明的? 安培?安培? 伏特?伏特? 麦克斯韦?麦克斯韦? 库伦?库伦? 焦耳?焦耳? 瓦特?瓦特? ?2022-7-9大连理工大学9 最早的电池是最早的电池是伏特伏特发明的发明的 电池电压的单位为伏特;电池电压的单位为伏特; 简写为简写为“伏伏”或或“V”; “伏伏”也作为通用的电压单位,不局限于描述也作为通用的电压单位,不局限于描述电池的电压;电池的电压; 36V为人体的安全电压;为人体的安全电压; 市电为市电为220V(美国为(美国为110V)交流电;)交流电;2022-7-9大连理工大学10 生物电(池)的发现早于伏特电池的发明生物电(池)的发现早于伏特电池的发明 1800年
5、年Galvani的实验:的实验: 将青蛙标本中的一根坐骨神经放置在一肌肉的切口上将青蛙标本中的一根坐骨神经放置在一肌肉的切口上时,观察到了肌肉的颤搐:认为是发现了时,观察到了肌肉的颤搐:认为是发现了生物电生物电。 解释:解释:肌肉通过金属构成的回路而放电。肌肉收缩是肌肉通过金属构成的回路而放电。肌肉收缩是放电电流刺激的结果。放电电流刺激的结果。 疑问:疑问:Volta(伏特)认为是不同金属导体产生的电(伏特)认为是不同金属导体产生的电流,不是生物电。流,不是生物电。 Galvani再进行实验再进行实验 排除金属的影响,把神经肌肉标本搭在损伤肌肉上,排除金属的影响,把神经肌肉标本搭在损伤肌肉上,
6、也可以引起标本肌肉的收缩,也可以引起标本肌肉的收缩,证明了生物电的存在证明了生物电的存在。2022-7-9大连理工大学11 生物电发现的意义生物电发现的意义 证明生物体可以带电荷;证明生物体可以带电荷; 生物体有电流和电压,有电阻和电容;生物体有电流和电压,有电阻和电容; 可以通过生物电信息的获取与分析来推断生可以通过生物电信息的获取与分析来推断生物体的某些生理状态的疾病;物体的某些生理状态的疾病; 诱发了电池技术的诞生,为现代科学技术的诱发了电池技术的诞生,为现代科学技术的发展提供了有力的支持。发展提供了有力的支持。2022-7-9大连理工大学121.1 医学信号的分类与特点医学信号的分类与
7、特点 2022-7-9大连理工大学132022-7-9大连理工大学14 常用医学信号常用医学信号 表表1.1给出了常用医学信号及特性;给出了常用医学信号及特性; 不同的医学信号具有不同的产生机制,反映人不同的医学信号具有不同的产生机制,反映人体的不同侧面;体的不同侧面; 不同类型医学信号的采集需要不同的传感器不同类型医学信号的采集需要不同的传感器(或电极);(或电极); 不同类型的的医学信号具有不同的特性。不同类型的的医学信号具有不同的特性。2022-7-9大连理工大学15 生物医学信号的分类生物医学信号的分类(按产生方式分)(按产生方式分) 内源信号(内源信号(internal source
8、 signal);); 指被探测的信号是由人体发出的;指被探测的信号是由人体发出的; 例如心电、脑电、心音、语音、血压等;例如心电、脑电、心音、语音、血压等; 检测对象是有源的,检测系统是无源的。检测对象是有源的,检测系统是无源的。 外源信号(外源信号(External source signal); 人体是无源的,检测系统是有源的;人体是无源的,检测系统是有源的; 例如超声图像、例如超声图像、X射线图像等。射线图像等。 感生信号(感生信号(Induced signal) 被测的信号是由外源信号感生的内源信号;被测的信号是由外源信号感生的内源信号; 施感信号(施感信号(Inducing sig
9、nal)与感生信号性质不同;)与感生信号性质不同; 例如诱发电位,磁共振信号等。例如诱发电位,磁共振信号等。2022-7-9大连理工大学16 信号的分类(按能量分)信号的分类(按能量分) 有限能量信号(有限能量信号(Finite energy signal); 有限功率信号(有限功率信号(Finite power signal) 信号的分类(按信号的形式分)信号的分类(按信号的形式分) 模拟信号;模拟信号; 离散时间信号;离散时间信号; 数字信号;数字信号; 信号的分类(按信号的性质分)信号的分类(按信号的性质分) 确定性信号;确定性信号; 非确定性信号非确定性信号 随机信号(随机信号(ran
10、dom signal)2022-7-9大连理工大学17生物医学信号的特点生物医学信号的特点 信号特别弱信号特别弱 最强的心电信号为最强的心电信号为mV量级;量级; 脑干诱发电位脑干诱发电位1uV; 特别弱的离子通道电流信号特别弱的离子通道电流信号pA量级;量级; 要求模拟放大器有很高的增益;要求模拟放大器有很高的增益;2022-7-9大连理工大学18 噪声干扰强噪声干扰强 信噪比的概念:信噪比的概念: 噪声干扰的来源:噪声干扰的来源: 肢体动作;精神紧张;工频干扰;肢体动作;精神紧张;工频干扰; 自发脑电对诱发电位的干扰;母体对胎儿心电的干扰自发脑电对诱发电位的干扰;母体对胎儿心电的干扰 频率
11、特别低频率特别低 心电:心电:0.0135Hz; 脑电:脑电:130Hz。(dB)10SNR;SNR10log(dB)ssnnPPPP2022-7-9大连理工大学19 随机性强随机性强 一般不能用数学函数来描述;一般不能用数学函数来描述; 采用统计信号分析处理方法;采用统计信号分析处理方法; 具有非平稳性、非高斯性等特性。具有非平稳性、非高斯性等特性。 干扰与信号的频带重叠干扰与信号的频带重叠 例如例如EP与与EEG; 工频干扰工频干扰50Hz,大部分医学信号也覆盖此范围;,大部分医学信号也覆盖此范围; 不能用常规的滤波技术来处理。不能用常规的滤波技术来处理。2022-7-9大连理工大学20
12、非线性特性显著非线性特性显著 人体具有显著的非线性特性;人体具有显著的非线性特性; 脑电、心电、胃电等具有某种自相似性(是非线性脑电、心电、胃电等具有某种自相似性(是非线性的一种特性);的一种特性); 与心血管系统有关的信号,还常具有无限循环但不与心血管系统有关的信号,还常具有无限循环但不完全重复的特性(混沌特性)完全重复的特性(混沌特性)2022-7-9大连理工大学21医学信号分析处理的目的和任务医学信号分析处理的目的和任务 有效地分析来自人体系统的信号;有效地分析来自人体系统的信号; 正确提取信号的特征;正确提取信号的特征; 寻求信号特征与人体系统的关系;寻求信号特征与人体系统的关系; 确
13、定人体系统的状态;确定人体系统的状态; 为临床诊断治疗提供参考。为临床诊断治疗提供参考。2022-7-9大连理工大学221.2 医学电信号及其产生机制医学电信号及其产生机制 细胞生物电现象细胞生物电现象 在人体各个部位采集的电信号反映了附近器官的行为;在人体各个部位采集的电信号反映了附近器官的行为; 采集的电信号所具有的特征决定于单个细胞产生电信号采集的电信号所具有的特征决定于单个细胞产生电信号的特征及其在时间和空间上对整体信号的贡献;的特征及其在时间和空间上对整体信号的贡献; 单个细胞电学方面的活动主要表现在细胞膜两侧电位差单个细胞电学方面的活动主要表现在细胞膜两侧电位差(即跨膜电位)的变化
14、和通过细胞膜的电流(即跨膜电(即跨膜电位)的变化和通过细胞膜的电流(即跨膜电流)的变化,这也是体表能够采集到电信号的根源所在。流)的变化,这也是体表能够采集到电信号的根源所在。 细胞跨膜电位的主要活动形式有静息电位、动作电位和细胞跨膜电位的主要活动形式有静息电位、动作电位和动作电位的传导动作电位的传导。2022-7-9大连理工大学23 静息膜电位静息膜电位 概念:细胞在静息状态下存在于细胞半透膜内外两概念:细胞在静息状态下存在于细胞半透膜内外两侧之间的电位差,称为侧之间的电位差,称为跨膜静息电位跨膜静息电位,又称为,又称为静息静息电位电位(Rest potential)。)。 膜内带负电,膜外
15、带正电,这种状态称为极化状态。膜内带负电,膜外带正电,这种状态称为极化状态。 静息电位一般为一种稳定的直流电位。若设膜外电静息电位一般为一种稳定的直流电位。若设膜外电位为位为0,则膜内电位在,则膜内电位在-10- -100mV之间。之间。 哺乳动物神经和肌肉哺乳动物神经和肌肉 细胞的静息电位值为细胞的静息电位值为 -70- -90mV。2022-7-9大连理工大学24 动作膜电位动作膜电位 兴奋的概念:活细胞或组织对刺激发生的反应;其兴奋的概念:活细胞或组织对刺激发生的反应;其中神经细胞、肌肉细胞和腺体对刺激反映明显。中神经细胞、肌肉细胞和腺体对刺激反映明显。 动作电位:细胞膜在原有静息电位基
16、础上发生一次动作电位:细胞膜在原有静息电位基础上发生一次迅速而短暂的电位波动,称为迅速而短暂的电位波动,称为动作电位动作电位。 动作电位是细胞兴奋所具有的特征现象。动作电位是细胞兴奋所具有的特征现象。 当细胞所受到的刺激较强时,可能出现膜电位极性当细胞所受到的刺激较强时,可能出现膜电位极性倒置(倒置(+20-+40mV)。这种现象是暂时的,很快恢)。这种现象是暂时的,很快恢复到极化状态(即静息状态)。复到极化状态(即静息状态)。 去极化(除极):膜内外电位差从静息值:负去极化(除极):膜内外电位差从静息值:负0。 反极化:膜电位倒置:反极化:膜电位倒置:0正。正。 复极化:膜电位差:正复极化:
17、膜电位差:正负。负。2022-7-9大连理工大学25 动作电位的重要特性动作电位的重要特性 细胞动作电位的产生是需要输入的刺激量达到细胞动作电位的产生是需要输入的刺激量达到一定一定阈值阈值的,这种现象被称为动作电位的的,这种现象被称为动作电位的“全或无全或无”特特性;性; 细胞产生动作电位具有细胞产生动作电位具有一定的不应期一定的不应期(refractory period),在不应期内,尽管存在一定的输入刺激,),在不应期内,尽管存在一定的输入刺激,但细胞不能或是很难产生动作电位;但细胞不能或是很难产生动作电位; 细胞动作电位可以细胞动作电位可以沿着细胞膜进行传导沿着细胞膜进行传导,直至整个,
18、直至整个细胞膜都发生过动作电位。细胞膜都发生过动作电位。 2022-7-9大连理工大学26 沿着神经轴突传导的细胞跨膜动作电位导致了沿着神经轴突传导的细胞跨膜动作电位导致了移动的细胞膜外负电位:移动的细胞膜外负电位: 2022-7-9大连理工大学27 细胞生物电信号的产生机制细胞生物电信号的产生机制 细胞膜两侧的离子浓度差细胞膜两侧的离子浓度差 细胞内外液中的主要无机离子有细胞内外液中的主要无机离子有K+,Na+,Ca2+,Cl-等,细胞内液中还存在具有负电荷的蛋白质和核等,细胞内液中还存在具有负电荷的蛋白质和核苷酸等有机离子;苷酸等有机离子; 阴离子的扩散同时伴随着阳离子的扩散;阴离子的扩散
19、同时伴随着阳离子的扩散; 细胞细胞内侧的钾离子的浓度远远高于细胞外侧的钾离内侧的钾离子的浓度远远高于细胞外侧的钾离子浓度子浓度,大约为,大约为30倍左右;倍左右; 而而细胞内侧的钠离子浓度远远低于细胞外侧的钠离细胞内侧的钠离子浓度远远低于细胞外侧的钠离子浓度子浓度,大约为,大约为1:10左右;左右; 2022-7-9大连理工大学28 平衡电位平衡电位 离子浓度差会造成的离子扩散的趋势;离子浓度差会造成的离子扩散的趋势; 电场梯度会引起的抑制扩散的趋势;电场梯度会引起的抑制扩散的趋势; 二者达到动态平衡;二者达到动态平衡; 平衡电位的计算:平衡电位的计算:2022-7-9大连理工大学29 静息电
20、位静息电位 静息电位是多种离子跨膜化学扩散运动的整体化学静息电位是多种离子跨膜化学扩散运动的整体化学驱动力所产生的平衡电位;驱动力所产生的平衡电位; 各种离子对静息电位的贡献正比于其产生的化学驱各种离子对静息电位的贡献正比于其产生的化学驱动力,即其扩散运动的能力;动力,即其扩散运动的能力; 各种离子对应的跨膜通透性各种离子对应的跨膜通透性P ; 最终的细胞膜静息电位可以通过各种离子的平衡电最终的细胞膜静息电位可以通过各种离子的平衡电位计算得到位计算得到 :2022-7-9大连理工大学30 偶极子偶极子 发生去极化的细胞膜外侧相对于邻近处的细胞外液发生去极化的细胞膜外侧相对于邻近处的细胞外液(即
21、体液)由于大量钠离子的内流而呈现出较负的(即体液)由于大量钠离子的内流而呈现出较负的电位,从而形成偶极子,电位,从而形成偶极子,具有一定的指向具有一定的指向。 产生的产生的大量偶极子在体表形成一个能够被测量到的大量偶极子在体表形成一个能够被测量到的电位信号电位信号,这就是人体体表能够采集到医学电信号,这就是人体体表能够采集到医学电信号的原因的原因 2022-7-9大连理工大学31生物电产生的进一步说明生物电产生的进一步说明 电偶学说电偶学说 心肌细胞除极与复极过程在临床心电图上通常心肌细胞除极与复极过程在临床心电图上通常用电用电偶学说偶学说来说明。由两个电量相等,距离很近的正负来说明。由两个电
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