X62W万能铣床课件.ppt

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1、重点及作业重点及作业l X62W万能铣床工艺过程（了解）l X62W万能铣床电气控制原理分析：1.画出X62W万能铣床电气控制原理图（全电路）2.画出X62W万能铣床主轴控制局部电路并分析其工作过程。3.画出X62W万能铣床非圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程。4. 画出X62W万能铣床圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程。主轴主轴铣刀铣刀工作台工作台升降台升降台上上下下前前后后左左右右 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现1.控制要求控制要求1）顺铣、逆铣控制： 顺铣、逆铣由主轴电动机主轴电动机正反转控制，由于不常用由于不常用，由

2、组合开关SA5通过改变相序实现。2）齿轮可靠啮合控制： 主轴电动机主轴电动机变速由齿轮箱控制，但需要瞬时冲 动以便齿轮可靠啮合。 电气控制即实现点动点动控制，由行程开关SQ7实现。 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现注：注：主轴变速冲动过程主轴变速冲动过程变速手柄变速手柄凸轮凸轮变速盘变速盘弹簧杆弹簧杆行程开关行程开关 SQ7253变速：通过变速盘变速盘改变变速箱的齿轮比，实现主轴转速的改变。（不属于电气变速）齿轮啮合控制：变速后主轴电动机需要反向冲动使齿轮可靠啮合。变速后需重新启动，按SB3、4。 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀

3、） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现注：注：主轴变速冲动过程主轴变速冲动过程主轴电机停止控制过程主轴电机停止控制过程主轴电机主轴电机M1断电断电SQ7（2、3）断开）断开KM1线圈失电线圈失电主轴电机主轴电机M1反接制动反接制动SQ7（2、5）闭合）闭合KM2线圈得电线圈得电主轴电机主轴电机M1停止停止SQ7（2、3）闭合）闭合KM1线圈无法得电线圈无法得电（KM1自锁点断开）自锁点断开）手动机械调速手动机械调速主轴电机主轴电机M1反向冲动反向冲动SQ7（2、5）瞬时闭合）瞬时闭合KM2线圈得电线圈得电下压手柄，拉到前面，下压手柄，拉到前面，未到第二道槽。未到第二道槽。手手柄柄拉拉

4、到到第第二二道道槽槽转动变速盘，选择需要的转速转动变速盘，选择需要的转速手柄从第二道槽推回原始位置手柄从第二道槽推回原始位置凸轮对行程开关不起作用凸轮对行程开关不起作用 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 1.控制要求控制要求3）能实现制动停车： 考虑反接制动电流过大，串不平衡电阻R。采用电源反接制动用接触器KM2实现。4）能实现两地控制启动停止： 启动按钮SB3、SB4的常开触点并联、停止按钮SB1、SB2的常闭触点串联实现两地启动、停止控制。用停止按钮SB1、SB2的常开触点并联实现两地反接制动。 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣

5、刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 1.控制要求控制要求5）主轴电动机的过载保护： 用热继电器FR1实现6）速度继电器KS的控制 速度继电器与主轴电动机同轴，当主轴电动机转速低于120r/min,KS-1、KS-2断开。（n120r/min,KS-1、KS-2闭合，为反接制动做准备）一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 附图：原理图顺、逆铣顺、逆铣M13KM1KM2RSA5FR1nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910nnFR110SQ7SB1SB

6、2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910KSPE接接FU1附图：与主轴控制有关的主令电器与主轴控制有关的主令电器两地启动两地启动两地启动两地启动两地停止两地停止正反转显示正反转显示变速冲动变速冲动顺铣逆铣顺铣逆铣 控制控制两地停止两地停止 附图：与与主主轴轴电电机机有有关关电电器器 附图：电动机柜（主轴电动机）电动机柜（主轴电动机）速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器KS-1、KS-2测试点测试点主轴电动机主轴电动机测试点测试点 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现1

7、）主轴电动机控制的主电路： （1）主轴电动机的保护 *用FU1实现短路或严重过载保护。 *用热继电器FR1实现一般过载保护。 （2）主轴电动机正反转控制* KM1、KM2接触器通过改变相序，实现电源反接制动。 * SA5组合（倒顺）开关，改变相序，实现主轴电机的顺铣、逆铣、及停车控制 知识点FU1的计算的计算知识点FR1的整定的整定知识点串电阻？串电阻？知识点对控制电路影响？对控制电路影响？ 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现 （3）速度继电器 *作用： 用于三相异步电动机反接制动的控制电路中。在电机转速接近零时立即发

8、出信号，切断电源使 之停车（否则电动机开始反方向起动） *结构： 速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。 速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子固定在 轴上，定子与轴同心。 知识点无速度继电器反接制无速度继电器反接制动能否实现？动能否实现？ 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现 *原理： 当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤拨动触点，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在

9、弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。知识点了解了解 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现2）主轴电动机的控制电路： （1）主轴电动机正转（顺铣）启动 * SA5置主轴正转“1”合上QS（FU1、FU2、FU3正常） 按下SB3（SB4） KM1线圈获电且自锁主轴电动机正转（顺铣）。 * KM1获电回路： 1 2 3 7 8 9 10 KM1线圈0 知识点线圈电压的确定线圈电压的确定知识点两地控制？两地控制？知识点自锁？自锁？ AC 220V （经变压器隔离获得） 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要

10、求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现2）主轴电动机的控制电路：（2）主轴电动机正转（顺铣）停止 *按下SB1（3、7断）、SB2 （7、8断） KM1线圈失电电且自锁解除主轴电动机正转（顺铣）停 （惯性作用电动机继续旋转） *按下SB1 、SB2 （3、4通）KM2线圈获电 且自锁主轴电动机反接制动（转速迅速下降） 当转速小于120r/min 4、5断KM2线圈失电电且自锁解除主轴电动机正转（顺铣）停 。知识点自自动动失失电？电？ 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制实现控制实现2）主轴电动机的控制电路：（3）主轴电

11、动机变速冲动控制： *拉下操纵杆手柄 SQ7（2、3断）KM1线圈失电电且自锁解除主轴电动机正转（顺铣）停进入变速冲动过程（见前面介绍）（4）主轴电动机过载保护： 电动机因过载而引起过流 ，使FR1动作（1、2断）无论KM1或KM2线圈工作，都将失电，需重新启动方能重新工作。知识点为什么需重新启动为什么需重新启动一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 附图：原理图nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910nnFR110SQ7SB1SB2KS-1 KS-2KM1KM2K

12、M2KM1KM2SB3SB4 KM12345678910顺、逆铣顺、逆铣M13KM1KM2RSA5FR1KSPE接接FU1一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 未设故障检查步骤（主轴启动、停止控制）未设故障检查步骤（主轴启动、停止控制）送电送电按下面板上按下面板上启动按钮启动按钮 SB4（SB3）KM1线圈线圈获电且自锁，获电且自锁，M1正转正转2）按下面板的启动按钮）按下面板的启动按钮1）将面板转换开关旋至）将面板转换开关旋至X62W万能铣床万能铣床3）合上控制柜内）合上控制柜内X62W万能铣床的万能铣床的QS。注：注：检查排除故障通断电检查排除故障通断电直接操作直接操作QS2）将面板

13、主轴正反转换）将面板主轴正反转换开关旋至开关旋至主轴正转主轴正转按下面板上按下面板上停止按钮停止按钮 SB1（SB2）KM1线圈线圈失电，失电，KM2线圈获电且线圈获电且自锁（自锁（M1反接制动），反接制动），后自动断电后自动断电一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 3.未设故障检查步骤（主轴变速冲动控制）未设故障检查步骤（主轴变速冲动控制）送电送电*按下面板上按下面板上主轴变速冲主轴变速冲动行程开关动行程开关 SQ7 KM1线圈获电，线圈获电，M1正转。正转。*松开面板上松开面板上主轴变速冲主轴变速冲动行程开关动行程开关 SQ7 KM1线圈失电电，线圈失电电，M1停转停转。模拟主轴变速

14、冲动啮合模拟主轴变速冲动啮合2）按下面板的启动按钮）按下面板的启动按钮1）将面板转换开关旋至）将面板转换开关旋至X62W万能铣床万能铣床3）合上控制柜内）合上控制柜内X62W万能铣床的万能铣床的QS。注：注：检查排除故障通断电检查排除故障通断电直接操作直接操作QS2）将面板主轴正反转换）将面板主轴正反转换开关旋至开关旋至主轴正转主轴正转 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 4 .故障点的设置及排除故障点的设置及排除故障开关 故 障 现 象 备 注 K1主轴无变速冲动主轴电机正、反转、停及制动均正常 K2 正反转、进给均不能动作照明指示灯，冷

15、却泵电机均能工作 K3按SB1停止时无制动SB2制动正常 K4主轴电机无制动按SB1、SB2停止时主轴均无制动 K5主轴电动机不能启动主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动 K6主轴不能启动主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动1）故障点分析 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K1）（1）K1故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：只影响变速冲动。*测量确认：用电阻档直接测量2、5， 未按下SQ7时，电阻档测量时应有电阻，此电阻为变压器TC电阻和接触器KM2电阻之和（K2、K4未断时）。 1014

16、nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K1） 建议测量主轴故障时断开建议测量主轴故障时断开TC（FU4拔掉），减小影拔掉），减小影响而造成误判。响而造成误判。 按下SQ7时，电阻档测量2、5时电阻值应为0欧，若为无穷大则说明“5”号线断或SQ7触点接触不良1014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1

17、KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K2）（2）K2故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：除照明指示灯，冷却泵电机均能工作其他均不能工作*测量确认： 用电阻档直接测量1、2，正常时测量1、2时电阻值应为0欧。（变压器TC电阻和接触器KM电阻对其无影响） 亦可测量亦可测量201、2，在此，在此要考虑要考虑FU4、FR1的影响的影响KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM

18、1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K3）（3）K3故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：按SB1停止时无制动，按SB2停止时有制动*测量确认： 用电阻档测量“1、4” 点，或“2、4” 点。按下SB1,电阻值应为0欧。若不为0欧，则说明SB1接触不良或断线。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K

19、4K6K3K2201TC220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K4）（4）K4故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：按SB1和SB2停止时均无制动，瞬时冲动亦无。*测量确认： 用电阻档测量“101、5” 点，电阻值应为200欧左右（KM2阻值）。若阻值为无穷大，则说明KM1互锁触点接触不良、KM2线圈断线或“6”号线断线。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC

20、220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K5）（5）K5故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：按SB3和SB4主轴电机均无法启动，瞬时冲动正常。*测量确认： 用电阻档测量“2、8” 点，电阻值应为0欧。若阻值为无穷大，则说明SB1、SB2常闭触点接触不良、“3”号断线。 将红表笔固定在“2”号点。移动黑表笔至“7”号点或“3”号点判断故障点。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6

21、K3K2201TC220VFU4+- 一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除（故障点的设置及排除（K6）（6）K6故障点分析及排除（单一故障点）：*现象：按SB3和SB4主轴电机均无法启动，瞬时冲动正常。*测量确认： 将黑表笔固定在“101”号点。移动红表笔至“10”号点、“9”号点判断故障点。KM2KM11014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2201TC220VFU4+-+-一一.主轴电动机（铣刀）主轴电动机（铣刀） 对电气

22、控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 附图：故障点原理图1014nnFR11SQ7SB1SB2KS-1KS-2KM1KM2KM2KM1KM2SB3 SB4KM1235678910K5K1K4K6K3K2顺、逆铣顺、逆铣M13KM1KM2RSA5FR1KSPE接接FU1二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 附图：原理图FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2

23、SB5SB612111516171920182425212223二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 1.主电路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA1）正反转控制：通过KM3、KM4两个接触器交替工作改变相序，使M2正反转。实现工作台纵向（左右）、横向（前后）、升降（上下）及圆工作台运行。2）工作台电机的保护：通过FU1、FU2实现短路保护，通过FR2实现过载保护。二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 1.主电路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA3）工作台快速移动：当工作台选定好速度与方向作常速移

24、动时，若需快速移动，可使用此功能。快速移动原理：通过牵引电磁铁YA摩擦离合器合上（减少中间传动装置）使工作台快速移动。电气控制原理：通过按钮SB5、SB6对YA实现点动控制。二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223二二.工作台电动机工作台电动

25、机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122231）元器件分析 *转换开关SA3 位置 触头（2） （0）（1） 圆工作台 停非圆工作台SA3-117-18 SA3-214-21 SA3-311-21 “”、 表示接通“”、不标 表示断开二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2

26、.控制电路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122231）元器件分析 *操纵手柄及行程开关SQ实验台模拟手柄分析：中间位置：SQ1SQ4复位状态（常闭点闭合、常开点断开）二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1S

27、Q3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223向后、向上位置：SQ3动作（ SQ3 -1闭合）SQ1、SQ2、SQ4复位状态（常闭点闭合、常开点断开） 向前、向下位置：SQ4动作（ SQ4-1闭合）SQ1、SQ2、SQ3复位状态（常闭点闭合、常开点断开）二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3

28、-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223 向左位置：SQ1动作（ SQ1 -1闭合）SQ2、SQ3、SQ4复位状态（常闭点闭合、常开点断开） 向右位置：SQ2动作（ SQ2-1闭合）SQ1、SQ3、SQ4复位状态（常闭点闭合、常开点断开）二二.工作台电动机工作台电动机 对电气控制的要求及实现对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析l实际操作手柄纵向操作手柄动作:在连接工作台左、右运行丝杠的同时碰SQ1、SQ2横向、升降操作手柄动作:在连接工作台前、后，升、降运行丝杠的同时碰SQ3、SQ4左左中中右右纵向手柄置左纵向手

29、柄置左SQ1SQ2后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置中横向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制电路分析 （1）非圆工作台工作）非圆工作台工作 -工作台纵向进给（左行）工作台纵向进给（左行）等效电路及分析（等效电路及分析（SA3-2断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右纵向手柄置左纵向手柄置左SQ1SQ2电流通路： 81312111516 1718

30、1920KM3101后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置中横向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置中横向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制电路分析 （2）非圆工作台工作）非圆工作台工作 -工作台纵向进给（右行）工作台纵向进给（右行）等效电路及分析（等效电路及分析（SA3-2断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-212111516171920182

31、4252122左左中中右右纵向手柄置右纵向手柄置右SQ1SQ2电流通路： 8131211212217182425KM4101后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置中横向上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4 2）控制电路分析 （3）非圆工作台工作）非圆工作台工作 -工作台横向、升降进给工作台横向、升降进给（后行与上行）等效电路及分析（后行与上行）等效电路及分析（SA3-2断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115

32、161719201824252122左左中中右右纵向手柄置中纵向手柄置中SQ2SQ1电流通路： 81312112122 17181920KM3101后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置后横向上下手柄置后SQ3SQ3SQ4SQ42）控制电路分析 （4）非圆工作台工作）非圆工作台工作 -工作台横向、升降进给工作台横向、升降进给（前行与下行）等效电路及分析（前行与下行）等效电路及分析（SA3-2断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SQ4-2SQ3-2SQ2-2

33、SQ1-2121115161719201824252122左左中中右右纵向手柄置中纵向手柄置中SQ2SQ1电流通路： 81312112122 17182425KM4101后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置后横向上下手柄置后SQ3SQ3SQ4SQ42）控制电路分析 （5）圆工作台工作等效电路及分析）圆工作台工作等效电路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3断）断）左左中中右右纵向手柄置中纵向手柄置中SQ1SQ2电流通路： 81312111516 17222119 20KM3101后后丝杆丝杆上上丝杆丝杆前前丝杆丝杆下下丝杆丝杆横向上下手柄置中横向

34、上下手柄置中SQ3SQ3SQ4SQ4813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122232）控制电路分析 （6）圆工作台工作等效电路及分析）圆工作台工作等效电路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2

35、SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223注意：1.圆形工作台回转运动是由进给电动机M2传动机构驱动的（单方向）。2.圆工作台工作时，其他6个方向运行均需停止，（由SQ1SQ4的常闭触点串联保证）。2）控制电路分析 （6）圆工作台工作等效电路及分析）圆工作台工作等效电路及分析 （ SA3-2接通，接通， SA3-1、 SA3-3断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2

36、SB5SB612111516171920182425212223注意：3.圆工作台工作过程： 停机状态下SA3置圆工作台进给机构手柄置0按下启动按钮SB3或SB4M1、M2工作。2）控制电路分析 （7）工作台快速移动等效电路及分析）工作台快速移动等效电路及分析 （ SA3-1、 SA3-3接通，接通， SA3-2断）断）FU2M23KM3KM4FR2KM5YA813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB61211151617192

37、0182425212223左左行行2）控制电路分析 （8）工作台进给变速）工作台进给变速 -齿轮啮合冲动控制齿轮啮合冲动控制 等效电路及分析（等效电路及分析（SA3-2断）断）变速过程：进给手柄置于中间中间进给变速盘拉出拉出变速盘选选择速度择速度将变速盘将变速盘推进推进（在推进过程中SQ6瞬时动作）冲动啮合结束，完成变速。进给变进给变速盘速盘2）控制电路分析 （8）工作台进给变速）工作台进给变速 -齿轮啮合冲动控制齿轮啮合冲动控制 等效电路及分析（等效电路及分析（SA3-2断）断）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ

38、3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122变速冲动回路：变速冲动回路：813121121221716151920KM3101注：注：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4不在复位状态下无法不在复位状态下无法变速冲动变速冲动3）控制电路故障分析 （1）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 （出厂）故障设置电路（出厂）故障设置电路813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB

39、5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K3K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019FU2M23KM3KM4FR2KM5YAK29K28PE3）控制电路故障分析 （2）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 未设故障检查步骤（非圆工作台）未设故障检查步骤（非圆工作台）122亮亮34亮、灭亮、灭灭、亮灭、亮亮亮5673）控制电路故障分析 （2）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 未设故障检查步骤（非圆工作台）未设故障检查步骤（非圆工作台）完成完成1、2步骤后，主步骤后，主轴电机正常运

40、行前提下轴电机正常运行前提下（KM1吸合）吸合）SA3手柄置非圆工作台手柄置非圆工作台手柄置左（手柄置左（SQ1-1闭合）闭合）KM3线圈获电，线圈获电，M2正转正转（工作台左行）（工作台左行）手柄置右（手柄置右（SQ2-1闭合）闭合）KM4线圈获电，线圈获电，M2反转反转（工作台右行）（工作台右行）手柄置后、上手柄置后、上（SQ3-1闭合）闭合）KM3线圈获电，线圈获电，M2正转正转（工作台后、上行）（工作台后、上行）手柄置前、下手柄置前、下（SQ4-1闭合）闭合）KM4线圈获电，线圈获电，M2反转反转（工作台前、下行）（工作台前、下行）主轴正转主轴正转 非圆灯非圆灯进给正转进给正转进给反转

41、进给反转进给正转进给正转进给反转进给反转3）控制电路故障分析 （2）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 未设故障检查步骤（圆工作台）未设故障检查步骤（圆工作台）SA5手柄置主轴正转手柄置主轴正转SA3手柄置圆工作台手柄置圆工作台手柄置手柄置0（SQ1-4复位）复位）主轴正转主轴正转 圆灯圆灯进给正转进给正转按按SB3或或SB4后，后，KM1、KM2线圈获电线圈获电M1主轴正转主轴正转M2进给电机正转（圆进给电机正转（圆工作台工作）工作台工作）3）控制电路故障分析 （2）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 未设故障检查步骤（变速冲动）未设故障检查步骤（变速冲动）SA5手柄置主轴正

42、转手柄置主轴正转SA3手柄置非圆工作台手柄置非圆工作台手柄置手柄置0（SQ1-4复位）复位）主轴正转主轴正转 非圆灯非圆灯进给正转进给正转按按SB3或或SB4后，后，KM1获电，获电，M1主轴正转主轴正转按按SQ6（变速冲动），（变速冲动），KM2获电，获电，M2主轴正转主轴正转3）控制电路故障分析 （2）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 未设故障检查步骤（工作台快速）未设故障检查步骤（工作台快速）SA5手柄置主轴正转手柄置主轴正转SA3手柄置非圆工作台手柄置非圆工作台手柄置手柄置6个方向中的任一个方向中的任一方向，方向，KM3或或KM4工作工作主轴正转主轴正转 非圆灯非圆灯进给正转

43、进给正转按按SB5或或SB6后，后，KM5获电，获电，YA工作，实现工作，实现快速进给快速进给3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路出厂设置故障电路813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K24K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019FU2M23KM3KM4FR2K

44、M5YAK29K28PE 3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K7、K8、K9）故障开关 故 障 现 象 备 注 K7进给电机不能启动主轴能启动，进给电机不能启动 K8进给电机不能启动主轴能启动，进给电机不能启动 K9进给电机不能启动主轴能启动，进给电机不能启动3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K7、K8、K9）813SQ4-1FR2KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-2S

45、Q4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5 SB6121516171920182425212223K13K8K7K9K12K11K17K15KM3K16KM4K24K21K22K25K26K27K19K18K14K23K2019+-10111分析：8-11点不通测量：将进给手柄置任一工作位置则18、19或18、24通*测FR2(11)、101通则说明故障在（K7、K8）*测FR3(12)、101通则说明故障在（K8）以此类推 3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K11）故障开关 故 障 现 象 备 注 K11进给变速无冲

46、动，圆形工作台不能工作非圆工作台工作正常3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K11）+-分析：101-19点不通测量：将进给手柄置0，SA3手柄置圆工作台*测SQ6(19)或SA3-2(19) 若不通则说明故障在（K11）813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2121115161719201824252122K11 3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台

47、进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K12、K13）故障开关故 障 现 象 备 注 K12*工作台不能左右进给*进给变速无冲动。*圆工作台不能工作。向上（或向后）、向下（或向前）进给正常。 K133）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K12、K13）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB6121115161719201824252122

48、23K12故 障 现 象：K12、K13故障同*工作台不能左右进给。工作台不能左右进给。*进给变速无冲动。进给变速无冲动。*圆工作台无法工作圆工作台无法工作。 *向上（或向后）、向下（或向前）进给正常。测量：将进给手柄置左或右，SA3手柄置非圆工作台*测SQ6(11)不通*若测SQ6(15) 通,则说明故障在（K13）*若测SQ4-2(15) 通，则说明故障在（K12）K13 3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K14）知识点FU1的计算的计算故障开关 故 障 现 象 备 注 K14 各方向进给不工作圆工作台工作正常，冲动

49、正常工作3）控制电路故障分析 （3）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 出厂设置故障电路（出厂设置故障电路（K14）+-813SQ4-1FR2KM3KM4KM3KM4SB3SB4SQ6KM2KM1KM5KM1KM1FR3SQ2-1SQ3-1SQ1-1SA3-1SA3-3SA3-2SQ4-2SQ3-2SQ2-2SQ1-2SB5SB612111516171920182425212223K14故 障 现 象：*工作台进给各方向均不工作工作台进给各方向均不工作*进给变速冲动正常工作进给变速冲动正常工作*圆工作台正常工作。圆工作台正常工作。 测量：将进给手柄置任一方向，SA3手柄置非圆工作台*测

50、SQ（1、3、2、4）-1(18) 通*测SA3-1(17) 不通则说明故障在（K14） 3）控制电路故障分析 （1）工作台进给及圆工作台）工作台进给及圆工作台 （出厂）故障设置电路（出厂）故障设置电路知识点FU1的计算的计算故障开关 故 障 现 象 备 注 K15工作台不能向左进给非圆工作台工作时，不能向左进给，其他方向进给正常。 K17工作台不能向上或向后进给非圆工作台工作时，不能向上或向后进给，其他方向进给正常。 K20工作台不能向右进给非圆工作台工作时，不能向右进给，其他方向进给正常。 K23不能上下（或前）进给非圆工作台工作时，不能向下或向前进给，其他工作正常。3）控制电路故障分析