最新图像技术基础ppt课件.ppt
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1、多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院3-1 视觉特性视觉特性 视觉灵敏度视觉灵敏度 人眼对不同波长的光人眼对不同波长的光所呈现的视觉感知是所呈现的视觉感知是不同的,而且因人而不同的,而且因人而异。为了了解人眼的异。为了了解人眼的视觉特性,因此国际视觉特性,因此国际照明委员会(照明委员会(CIE)特)特推荐标准视度曲线推荐标准视度曲线(人眼视觉光谱灵敏(人眼视觉光谱灵敏度曲线)度曲线)多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与
2、工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院人眼的空间频率响应人眼的空间频率响应 实验研究发现,人眼对不同空间细节的分辨力是变化的,实验研究发现,人眼对不同空
3、间细节的分辨力是变化的,可用视觉空间频率响应曲线表示,如图可用视觉空间频率响应曲线表示,如图3-4所示。图中横所示。图中横坐标为空间频率,即单位视角(坐标为空间频率,即单位视角(1)内所含黑白条数,)内所含黑白条数,而纵坐标则表示空间频率的传输特性(而纵坐标则表示空间频率的传输特性(MTF)。)。0.1 0.3 1 3 10 30 1.00.3空间频率空间频率(线线/mm)MTF多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 从图中可以看出,人眼对从图中可以看出,人眼对彩色细节彩色细节的分辨能力远比对的分辨能力远比对亮度细节亮度细节的分辨能力低。例
4、如原有黑白相同的条纹,的分辨能力低。例如原有黑白相同的条纹,当它们距人眼一定距离时,仍能分辨出其黑白间的差当它们距人眼一定距离时,仍能分辨出其黑白间的差别,但如果仍保持其条纹间的距离,只是将黑白条纹别,但如果仍保持其条纹间的距离,只是将黑白条纹换成彩色条纹,此时便无法做出分辨。换成彩色条纹,此时便无法做出分辨。 据资料显示,人眼分辨景物彩色细节的能力很差。因据资料显示,人眼分辨景物彩色细节的能力很差。因此彩色电视系统在传输彩色图像时,细节部分可以不此彩色电视系统在传输彩色图像时,细节部分可以不传送彩色信息,而只传送黑白信息,以此来节约传输传送彩色信息,而只传送黑白信息,以此来节约传输频带资源。
5、频带资源。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 人眼的对比度特性人眼的对比度特性 图像的对比度与灰度图像的对比度与灰度 对比度对比度是指景物或重现图像的最大亮度是指景物或重现图像的最大亮度Lmax与最小亮与最小亮度度Lmin之比,用符号之比,用符号C表示,即表示,即 而画面的最大亮度与最小亮度之间所能分辨的亮度感觉而画面的最大亮度与最小亮度之间所能分辨的亮度感觉级数称为级数称为亮度层次亮度层次,也称为,也称为灰度灰度。 由于人眼的亮度感觉是相对的,即同一亮度在不同的环由于人眼的亮度感觉是相对的,即同一亮度在不同的环境亮度下给人的亮度感觉是
6、不同的,因此当人们看电视境亮度下给人的亮度感觉是不同的,因此当人们看电视时,在考虑到环境亮度后,时,在考虑到环境亮度后,电视图像的对比度电视图像的对比度为为 其中其中 为环境亮度。为环境亮度。minmaxLLC LLLLCminmaxL多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 人眼的对比度灵敏度特性人眼的对比度灵敏度特性亮度感觉亮度感觉在定义亮度时虽然考虑了人眼的光谱灵敏度,在定义亮度时虽然考虑了人眼的光谱灵敏度,但实际观察景物时所获得的亮度感觉,并不但实际观察景物时所获得的亮度感觉,并不仅由景物的亮度决定,而且与其所处的周围仅由景物的亮度决
7、定,而且与其所处的周围环境亮度有关。环境亮度有关。亮度感觉亮度感觉是指能分辨出不同是指能分辨出不同的亮度层次。的亮度层次。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院人眼视觉的对比度灵敏度人眼视觉的对比度灵敏度人眼区分某一给定空间频率的正弦光栅(如图人眼区分某一给定空间频率的正弦光栅(如图3-6所示)明暗差别所需的最低对比度,称为分辨所示)明暗差别所需的最低对比度,称为分辨这一空间频率的这一空间频率的临界对比度临界对比度,用,用Cr表示。临界对表示。临界对比度的倒数比度的倒数1/Cr被称为人眼对于这一空间频率被称为人眼对于这一空间频率对对比度灵敏
8、度比度灵敏度。由以上定义可知,。由以上定义可知,临界对比度临界对比度表示表示人眼在给定的亮度环境下所能区分景物的最小亮人眼在给定的亮度环境下所能区分景物的最小亮度差别,通常称这一最小亮度差别为一个亮度级度差别,通常称这一最小亮度差别为一个亮度级(或灰度级)。(或灰度级)。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 视觉惰性与闪烁的概念视觉惰性与闪烁的概念 视觉惰性视觉惰性当一个景物突然出现在眼前时,需经过一定的时间当一个景物突然出现在眼前时,需经过一定的时间才能形成一个稳定的主观亮度感觉;同样当一个实才能形成一个稳定的主观亮度感觉;同样当一个实
9、际景物从眼前消失后,所看到的印象都不会立即消际景物从眼前消失后,所看到的印象都不会立即消失,还会暂留一段时间,由此可见人眼亮度感觉的失,还会暂留一段时间,由此可见人眼亮度感觉的建立与消失都滞后于实际的光刺激,而且此过程是建立与消失都滞后于实际的光刺激,而且此过程是逐步的,这样一种现象就是逐步的,这样一种现象就是视觉惰性视觉惰性。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 闪烁闪烁如果观察者观察到一个具有周期性的光脉冲,当其如果观察者观察到一个具有周期性的光脉冲,当其重复频率不够高时,便会产生一明一暗的感觉,这重复频率不够高时,便会产生一明一暗的
10、感觉,这种感觉就是闪烁,但当重复频率足够高时,闪烁感种感觉就是闪烁,但当重复频率足够高时,闪烁感觉将消失,随之看到的是一个恒定的亮点。觉将消失,随之看到的是一个恒定的亮点。临界闪临界闪烁频率烁频率就是指闪烁感觉刚刚消失时的频率。就是指闪烁感觉刚刚消失时的频率。它与脉冲亮度有关,脉冲的亮度越高,临界闪烁频它与脉冲亮度有关,脉冲的亮度越高,临界闪烁频率也相应地增高。率也相应地增高。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院3-2 图像质量的评价图像质量的评价 图像质量的评价方法有两种,即主观评价图像质量的评价方法有两种,即主观评价和客观评价和客观评
11、价 影响图像质量的基本因素影响图像质量的基本因素 发送环境:照度和闪烁发送环境:照度和闪烁 接收环境:室内照明、显示器、视距接收环境:室内照明、显示器、视距 图像通信系统图像通信系统 变换与反变换变换与反变换多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 图像质量的主观评价图像质量的主观评价 主观评价是指观察者依据自己的感觉对图像质量主观评价是指观察者依据自己的感觉对图像质量进行评价,是一种最直观、最可靠的评价方法进行评价,是一种最直观、最可靠的评价方法 受到受到 人的感觉和心理状态等人的感觉和心理状态等 的影响,即图像质量的影响,即图像质量的最终
12、评价与观察者心理因素有关的最终评价与观察者心理因素有关 图像的客观评价图像的客观评价 图像逼真度计量法图像逼真度计量法 数学公式数学公式 会议电视系统的图像质量评价会议电视系统的图像质量评价 因素:图像清晰度、帧速率、唇音同步、延时、因素:图像清晰度、帧速率、唇音同步、延时、运动补偿运动补偿多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院3-3 图像信号数字化图像信号数字化3.3.1 图像信号的表述图像信号的表述 连续图像信号转化为离散数字信号连续图像信号转化为离散数字信号 包括三大部分,即包括三大部分,即取样、量化和编码取样、量化和编码。 取样取样
13、又称为又称为抽样抽样,它是指图像信号空间离散化的过程。这时,它是指图像信号空间离散化的过程。这时所选取的点就是取样点、抽样点或样点,也被称为像素。由所选取的点就是取样点、抽样点或样点,也被称为像素。由此可见,一幅图像是由许多大小有限的像素组成,而且每个此可见,一幅图像是由许多大小有限的像素组成,而且每个像素既是时间、空间的函数,同时又有其光学特性像素既是时间、空间的函数,同时又有其光学特性 图像中的任何一个像素图像中的任何一个像素P通常可用通常可用8个物理量表示,即个物理量表示,即 其中(其中(x,y,z)表示像素的空间变量,)表示像素的空间变量,L,H,S分别代表像素的分别代表像素的亮度、色
14、调和饱和度,亮度、色调和饱和度,R则表示图像的分辨率(即每一个像则表示图像的分辨率(即每一个像素面积在图像总面积中的比例,素面积在图像总面积中的比例,t是该像素产生上述物理量是该像素产生上述物理量的时间。的时间。),(tRSHLzyxfP 多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 图像信号的频谱图像信号的频谱 图像通信系统是一个二维信息系统,因此可以进图像通信系统是一个二维信息系统,因此可以进行类似的定义,二维函数行类似的定义,二维函数f(x,y)与其频谱)与其频谱F(,)的关系:的关系: 从频率域上来观察图像时,大多数情况下其频谱从频率域上
15、来观察图像时,大多数情况下其频谱多局限在一定的范围之内多局限在一定的范围之内dxdyeyxfFyxj )(2),(21),( ddeFyxfvyxj)(2),(21),(多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 二维取样定理二维取样定理 一个模拟信号一个模拟信号f(x, y)的傅氏频谱为)的傅氏频谱为F(,),如果其水如果其水平方向的截止频率为平方向的截止频率为Um,而垂直方向的截止频率为而垂直方向的截止频率为Vm,那么只要水平和垂直方向的取样频率分别为那么只要水平和垂直方向的取样频率分别为U02Um和和V02Vm(水平间隔(水平间隔x1/(
16、2Um),垂直间隔垂直间隔y1/(2Vm),就可以精确地恢复出原图像,这就是二维就可以精确地恢复出原图像,这就是二维取样定理。取样定理。3.3.2 取样与二维取样定理取样与二维取样定理 ijpyjxiFyxyxfF),(1),( ijjiFyx),(1x1y1其中其中多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以看出,如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以看出,抽样后的图像信号抽样后的图像信号fp(x,y)的的频谱频谱是原频谱是原频谱F(,)沿沿轴和轴和轴分别以轴分别以uu,vv为间隔无限地周
17、期重复的结果为间隔无限地周期重复的结果 只要只要u2Umu2Um,v2Vmv2Vm ,抽样后的图像信号频谱就不会,抽样后的图像信号频谱就不会出现混叠出现混叠。因此通常在进行取样之前,图像信号首先经过。因此通常在进行取样之前,图像信号首先经过一个低通滤波器,使其成为一个限带信号。当以满足上述一个低通滤波器,使其成为一个限带信号。当以满足上述条件的取样间隔进行取样时,取样后的图像频谱不会出现条件的取样间隔进行取样时,取样后的图像频谱不会出现混叠的现象,这样可以利用一个低通滤波器将原图像频谱混叠的现象,这样可以利用一个低通滤波器将原图像频谱滤出,从而可无失真地重建原图像,这就是二维取样定理,滤出,从
18、而可无失真地重建原图像,这就是二维取样定理,也称为也称为二维奈奎斯特取样定理二维奈奎斯特取样定理。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 亚取样亚取样 当取样频率小于奈奎斯特取样频率时,通常称当取样频率小于奈奎斯特取样频率时,通常称其为亚抽样。其为亚抽样。 即如何在亚取样情况下,减少频谱混叠而引起即如何在亚取样情况下,减少频谱混叠而引起失真?失真? 菱形亚取样菱形亚取样多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 量化与量化信噪比量化与量化信噪比 经过取样后所获得的图像是由一系列空间上离散的样
19、经过取样后所获得的图像是由一系列空间上离散的样值序列构成,每个样值是一个有无穷多个取值的连续值序列构成,每个样值是一个有无穷多个取值的连续变量。变量。量化量化是指将具有无限多个取值的样值用有限个是指将具有无限多个取值的样值用有限个离散值来表示的过程,并且可以赋予不同的码字,从离散值来表示的过程,并且可以赋予不同的码字,从而成为真正意义上的数字图像。而成为真正意义上的数字图像。 均匀量化时的信噪比均匀量化时的信噪比 非均匀量化时的量化信噪比非均匀量化时的量化信噪比 编码编码 每增加每增加/减小减小1bit,就使量化信噪比增加,就使量化信噪比增加/减小约减小约6dB 取样值的编码比特数取样值的编码
20、比特数n,直接决定图像的质量,直接决定图像的质量3.3.3 量化与编码量化与编码多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院3.3.4 取样、量化对图像质量的影响取样、量化对图像质量的影响 实际取样脉冲宽度的影响实际取样脉冲宽度的影响 量化误差的影响量化误差的影响 量化误差所造成图像质量下降的主要原因有斜量化误差所造成图像质量下降的主要原因有斜率过载、颗粒噪声、边缘忙乱和伪轮廓四种:率过载、颗粒噪声、边缘忙乱和伪轮廓四种: 斜率过载斜率过载发生在图像灰度急剧变化的边界,正是由于发生在图像灰度急剧变化的边界,正是由于此处灰度变化太大,即使使用最大的
21、量化值,仍无法此处灰度变化太大,即使使用最大的量化值,仍无法反映期间的变化,因此使图像轮廓变得模糊。反映期间的变化,因此使图像轮廓变得模糊。多媒体通信技术:图像技术基础多媒体通信技术:图像技术基础信息科学与工程学院信息科学与工程学院 颗粒噪声颗粒噪声出现在图像灰度变化很小的区域,这时最小出现在图像灰度变化很小的区域,这时最小的量化间隔仍不足以反映其缓慢的变化过程,因此可的量化间隔仍不足以反映其缓慢的变化过程,因此可能会在两个最小量化电平之间出现来回振荡的局面,能会在两个最小量化电平之间出现来回振荡的局面,造成解码后所恢复的图像中其灰度平坦区域出现颗粒造成解码后所恢复的图像中其灰度平坦区域出现颗
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