教学课件第8章PLC综合应用实训(1).ppt

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2、 录录8.1 8.1 模块化生产加工系统简介模块化生产加工系统简介8.2 8.2 气动技术基础气动技术基础8.3 MPS8.3 MPS供料单元的结构与控制供料单元的结构与控制 8.4 8.4 检测单元的结构检测单元的结构8.5 8.5 加工单元的结构加工单元的结构8.6 8.6 操作手单元的结构操作手单元的结构8.7 8.7 分拣单元的结构分拣单元的结构8.8 MPS8.8 MPS整体控制整体控制42022-7-98.1模块化生产加工系统简介模块化生产加工系统简介8.1.1机电一体化技术的基本概念机电一体化技术的基本概念机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子机电一体化技术

3、是在以大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透、机械电子技术高度结技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础上，将机械技术、电工电子技术、微电子技术、合的现代工业的基础上，将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编程技术信息技术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术。等多种技术有机地结合并综合应用的技术。在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构的目在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构的

4、目标，合理配置布局驱动机构、控制机构、传感检测机构、信息的接收、标，合理配置布局驱动机构、控制机构、传感检测机构、信息的接收、传输与处理机构、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调传输与处理机构、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起，达到物质与能量的有序运动。因此，有序地工作，有机地融合在一起，达到物质与能量的有序运动。因此，机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值的系统工程。现特定功能价值的系统工程。体现机电一体化技术应用的功能系统就称为机电一体化系统或机电

5、一体现机电一体化技术应用的功能系统就称为机电一体化系统或机电一体化产品体化产品 52022-7-98.1.2 MPS教学系统简介教学系统简介1概述概述模块化生产加工系统模块化生产加工系统(MPS，Modular Production System)是由德国是由德国FESTO公司出品的教学设备。公司出品的教学设备。MPS体现体现了机电一体化技术的实际应用。了机电一体化技术的实际应用。MPS设备是一套开放式的设备是一套开放式的设备，用户可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、设备，用户可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由类型，最多可由9个单元组成，最少时一个单元即可自成个单元组成

6、，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统可以体现出一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统可以体现出自动生产线的控制特点。自动生产线的控制特点。62022-7-92MPS的基本组成的基本组成由由5个单元组成的个单元组成的MPS系统可以较为真实地模拟出一条自系统可以较为真实地模拟出一条自动生产加工流水线的工作过程。动生产加工流水线的工作过程。MPS由供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元和分由供料单元、检测单元、加工单元、操作手单元和分拣单元拣单元5个单元组成，如下图所示。个单元组成，如下图所示。72022-7-93基本功能基本功能MPS设备给学习者提供了一个半开放式的

7、学习环境，虽然设备给学习者提供了一个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何配合、构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何配合、最终使最终使MPS模拟一个什么样的生产加工控制过程、模拟一个什么样的生产加工控制过程、MPS作作为一条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，学习为一条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，学习者都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出者都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出PLC控制程序，使控制程序，使MPS设备实现一个最符合实际的自动控制过设备实现一个最符合实际的自动控制过程。程。MPS设备的每个单元都具有最基本的功能，学习者只设备的每个单元都具有最基本的功能，学习者只能在这些基本功能的基础上进行设计与发挥。能在这些基本功能的基础上进行设计与发挥。