教学课件第7章PLC应用实验.ppt

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2、1STEP 7编程软件应用编程软件应用7.2定时器、移位寄存器的编程实验定时器、移位寄存器的编程实验7.3子程序、中断程序的编程实验子程序、中断程序的编程实验7.4电机控制实验电机控制实验7.5 模拟电视塔控制实验模拟电视塔控制实验7.6四组抢答器控制实验四组抢答器控制实验7.7十字路口交通灯控制实验十字路口交通灯控制实验7.8多种液体自动混合控制实验多种液体自动混合控制实验7.9全自动洗衣机控制实验全自动洗衣机控制实验7.10 机械手控制实验机械手控制实验42022-7-97.1 STEP 7编程软件应用编程软件应用1.1.实验目的实验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200S7

3、-200系列系列PLCPLC的结构和外部接线方法，了解和的结构和外部接线方法，了解和熟悉熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用方法，了解写入和编辑编程软件的使用方法，了解写入和编辑用户程序的方法，以及用编程软件对用户程序的方法，以及用编程软件对PLCPLC的运行进行监视的方法。的运行进行监视的方法。2.2.实验装置实验装置（1 1）S7-200 CPU 224 PLC 1S7-200 CPU 224 PLC 1台，如下图所示。台，如下图所示。（2 2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro

4、/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1 1台。台。（3 3）PC/PPIPC/PPI编程电缆编程电缆1 1根。根。（4 4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1 1块。块。（5 5）实验所需电源）实验所需电源1 1组。组。52022-7-93.实验内容实验内容（1）硬件接线）硬件接线按如下图所示连接按如下图所示连接PLC的输入的输入/输出端子。在断电的情况下，输出端子。在断电的情况下，用用PC/PPI编程电缆连接编程电缆连接CPU 224的通信口和计算机的串行的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通

5、电。通电。62022-7-9（2）STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用编程软件的应用创建一个项目或打开一个已有的项目创建一个项目或打开一个已有的项目打开打开STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件，用菜单命令编程软件，用菜单命令“文件文件新建新建”，生成一个新的项目。用菜单命令生成一个新的项目。用菜单命令“文件文件打开打开”，可打开一个已有的，可打开一个已有的项目。用菜单命令项目。用菜单命令“文件文件另存为另存为”可修改项目的名称。可修改项目的名称。设置与读取设置与读取PLC的型号的型号选择菜单命令选择菜单命令“PLC类型类型”，设置，设置PLC的型号（本实验选用

6、的型号（本实验选用CPU 224），如下图所示，也可以使用浏览条中的），如下图所示，也可以使用浏览条中的“通信通信”按钮，设置与按钮，设置与PLC通信的参数通信的参数 72022-7-9选择选择PLCPLC的编程语言的编程语言用用“查看查看”菜单可选择菜单可选择PLCPLC的编程语言，选择菜单命令的编程语言，选择菜单命令“工具工具选项选项”，点击，点击窗口中的窗口中的“常规常规”标签，如下图所示标签，如下图所示, ,选择选择SIMATICSIMATIC指令集，还可以选择使用指令集，还可以选择使用梯形图（梯形图（LADLAD）编辑器、）编辑器、STLSTL（指令表）编辑器、（指令表）编辑器、FB

7、DFBD（功能图）编辑器。（功能图）编辑器。输入用户程序输入用户程序在主程序中输入如右图所示的启保停在主程序中输入如右图所示的启保停控制梯形图程序控制梯形图程序 82022-7-9点击工具条中的点击工具条中的“编译编译”或或“全部编译全部编译”按钮，编译输入的程序。如果程序按钮，编译输入的程序。如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程

8、序。有的错误，编译成功后，才能下载程序。程序的下载程序的下载将将CPUCPU模块上的模式开关放在非模块上的模式开关放在非STOPSTOP位置。点击工具条上的位置。点击工具条上的“下载下载”按钮，在按钮，在下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击“下载下载”，开始下载。，开始下载。92022-7-9运行程序运行程序下载成功后，点击工具栏中的下载成功后，点击工具栏中的“运行运行”按钮，用户程序开始运行，状按钮，用户程序开始运行，状态指示灯中的态指示灯中的“RUN”LEDRUN”LED亮。亮。按下接在输入端子按下接在输入端子I0.0I0.0上的按钮，发

9、出启动信号，观察上的按钮，发出启动信号，观察PLCPLC输出端口输出端口Q1.0Q1.0的状态，此时的状态，此时Q1.0Q1.0的的LEDLED亮，再按下输入端口亮，再按下输入端口I0.1I0.1的按钮时，的按钮时，Q1.0Q1.0的的LEDLED熄灭。熄灭。编写符号表编写符号表符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。点击工具条点击工具条“查看查看”“符号表符号表” 按图输入表中的内容，然后点击工具条中的按图输入表中的内容，然后点击工具条中的“编译编译”102022-7-9梯形图程序的状态监视梯形图程序的状态监视利用梯形图编辑器可以监视在线程序状

10、态，如下图所示。图中被点亮利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如下图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。的元件表示处于接通状态。实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令“调试调试”“使用执行状态使用执行状态”后，进入执行状态。在后，进入执行状态。在RUNRUN模式启动程模式启动程序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直“电源线电源线”和与它相连的水平和与它相连的水平“导线导线”变为蓝色变为蓝色( (颜色可调颜色可调) )。如果位。

11、如果位操作数为操作数为1 1（ONON），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色方块，有方块，有“能流能流”流过的流过的“导线导线”也变为蓝色。也变为蓝色。4.4.实验报告实验报告（1 1）写出调试程序时观察到的现象。）写出调试程序时观察到的现象。（2 2）将图示的互锁程序梯形图输入到计算机中，按上述方法编译、下载、调）将图示的互锁程序梯形图输入到计算机中，按上述方法编译、下载、调试、运行程序，观察状态监视的效果。试、运行程序，观察状态监视的效果。112022-7-97.2 定时器、移位寄存器的编程实验定时器、移位寄存器的编程实验1.实验目的实

12、验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200系列系列PLC的定时器及移位寄存的定时器及移位寄存器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源）实验所需电源1组。组。122022-7-93.实验内容实验内容在如下图所示的在如下图所示的8位循环移位彩

13、灯控制梯形图中，彩灯是位循环移位彩灯控制梯形图中，彩灯是否移位用否移位用I0.0控制，移位的方向用控制，移位的方向用I0.1控制，首次扫描时给控制，首次扫描时给QB0置初值置初值 132022-7-94 4输入、下载和运行如上页图示的程序输入、下载和运行如上页图示的程序按以下步骤观察程序的运行结果：按以下步骤观察程序的运行结果：（1 1）按下）按下I0.0I0.0，观察与，观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7对应的对应的LEDLED的工作情况，移位方向。的工作情况，移位方向。（2 2）改变）改变I0.1I0.1的状态，再来观察与的状态，再来观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7对应的对应的L

14、EDLED的工作情况，移位的工作情况，移位方向。方向。（3 3）修改）修改T37T37的的PTPT设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。（4 4）修改）修改MOV_BMOV_B指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符合新的设置。合新的设置。（5）改变）改变ROL_B及及ROR_B中中N的输入值，下载后运行程序，观察每的输入值，下载后运行程序，观察每次次LED的移位情况。的移位情况。5.实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。）写出调试程序时观察到的现象。（2）将上

15、页图梯形图中的网络）将上页图梯形图中的网络3和网络和网络4中的中的T37触点改用特殊寄存器触点改用特殊寄存器SM0.5，并将定时器，并将定时器T37去掉，下载后运行程序，观察每次去掉，下载后运行程序，观察每次LED的移的移位情况。位情况。142022-7-97.3 子程序、中断程序的编程实验子程序、中断程序的编程实验1.1.实验目的实验目的通过实验了解和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200S7-200系列系列PLCPLC的子程序、中断程序的编程方的子程序、中断程序的编程方法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。2.2.实验装置实验装置（1 1）S7-200 CPU

16、 224 PLC 1S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2 2）安装了）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1 1台。台。（3 3）PC/PPIPC/PPI编程电缆编程电缆1 1根。根。（4 4）装有各式按钮的数字量控制电路板）装有各式按钮的数字量控制电路板1 1块。块。（5 5）实验所需电源）实验所需电源1 1组。组。3.3.实验内容实验内容在如图在如图7-127-12所示的子程序、中断程序编程实验梯形图中，为了实现所示的子程序、中断程序编程实验梯形图中，为了实现周期为周期为2 s2 s的高精

17、度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间的高精度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间隔设为隔设为250 ms250 ms，在定时中断的中断程序中，将，在定时中断的中断程序中，将VB10VB10加加1 1，然后用比，然后用比较触点指令较触点指令“LD=”LD=”判断判断VB10VB10是否等于是否等于8 8，若相等（中断了，若相等（中断了8 8次，对次，对应的时间间隔为应的时间间隔为2 s2 s），在中断程序中执行每），在中断程序中执行每2 s2 s一次的操作，使一次的操作，使QB0QB0加加1 1。152022-7-9主程序主程序 子程序子程序 中断程序编程实验梯形图中断程序编程实验梯形

18、图162022-7-94 4输入、下载和运行上页的梯形图程序输入、下载和运行上页的梯形图程序 按以下步骤观察程序运行的结果：按以下步骤观察程序运行的结果：（1 1）在在RUNRUN状态下，利用程序状态监控观察状态下，利用程序状态监控观察VB10VB10和和QB0QB0的运行值，并观察与的运行值，并观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7对应的对应的LEDLED的工作情况。的工作情况。（2 2）将将LDBLDB中的中的8 8改为改为4 4，下载后运行程序，再来，下载后运行程序，再来观察上述现象，有什么变化。观察上述现象，有什么变化。5.5.实验报告实验报告（1 1）写出调试程序时观察到的现象。写出

19、调试程序时观察到的现象。（2 2）将中断程序中的将中断程序中的INC_B QB0INC_B QB0改为改为RLB QB0RLB QB0，下，下载后运行程序，观察与载后运行程序，观察与Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7 172022-7-97.4 电机控制实验电机控制实验1.1.实验目的实验目的通过实验掌握根据继电器电路图设计梯形图的方法通过实验掌握根据继电器电路图设计梯形图的方法, ,进一步熟悉设计进一步熟悉设计和调试程序的方法。和调试程序的方法。2.2.实验装置实验装置（1 1）S7-200 CPU 224 PLC 1S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2 2）安装了安装了STE

20、P 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1 1台。台。（3 3）PC/PPIPC/PPI编程电缆编程电缆1 1根。根。（4 4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1 1块。块。（5 5）实验所需电源实验所需电源1 1组。组。3.3.实验内容实验内容三相异步电动机星三相异步电动机星- -角降压启动控制。角降压启动控制。（1 1）控制要求控制要求: :当接通电源时当接通电源时, ,异步电动机星形启动，异步电动机星形启动，5 s5 s后，三角形后，三角形运行。运行。182022-7-9（2 2）电动机星电

21、动机星- -角降压启动主电路和控制电路角降压启动主电路和控制电路192022-7-9（3）PLC的的I/O地址分配表，地址分配表，外接元件符号外接元件符号I/OI/O编号编号注释注释SB1SB1I0.0I0.0停止按钮停止按钮( (接常开触点接常开触点) )SB2SB2I0.1I0.1启动按钮启动按钮( (接常开触点接常开触点) )FRFRI0.2I0.2热继电器热继电器( (接常闭触点接常闭触点) )KM1KM1Q0.1Q0.1接通电源接触器接通电源接触器KM2KM2Q0.2Q0.2三角形运行接触器三角形运行接触器KM3KM3Q0.3Q0.3星形启动接触器星形启动接触器202022-7-9（

22、4）输入、下载和运行如下图所示的三相异步电动机星输入、下载和运行如下图所示的三相异步电动机星-角降压启动控制梯形图角降压启动控制梯形图 212022-7-94.实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。写出调试程序时观察到的现象。（2）按下所示的三相异步电动机定子串电阻降压启动控按下所示的三相异步电动机定子串电阻降压启动控制的主电路和继电接触器控制电路编写制的主电路和继电接触器控制电路编写PLC的的I/O地址分配地址分配表及梯形图，并输入、编译、下载到表及梯形图，并输入、编译、下载到PLC中，观察运行结中，观察运行结果。果。222022-7-97.5 模拟电视塔控制实验模拟电视塔控制实

23、验1.实验目的实验目的通过实验掌握顺序控制梯形图的设计方法通过实验掌握顺序控制梯形图的设计方法,进一步熟悉设计进一步熟悉设计和调试程序的方法。和调试程序的方法。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组。组。232022-7-93.3.实验内容实验内容下图是模拟电视发射塔示意图，下图是模拟电视发射塔示意图，L0

24、L0控制最内层的红灯，控制最内层的红灯，L1L1控制第二层控制第二层的绿灯，的绿灯，L2L2控制第三层的黄灯，控制第三层的黄灯，L3L3控制最外层红灯。控制最外层红灯。(1)(1)控制要求：控制要求：按下启动按钮，最内层的灯亮，按下启动按钮，最内层的灯亮，2 s2 s后第二层灯亮，再后第二层灯亮，再过过2 s2 s后第三层灯亮，再过后第三层灯亮，再过2 s2 s后最外层的灯亮，全亮后最外层的灯亮，全亮2 s2 s后每隔后每隔1 s1 s闪闪烁烁1 1次，闪烁次，闪烁5 5次后，重复上述过程。次后，重复上述过程。242022-7-9（2 2）模拟电视发射塔控制模拟电视发射塔控制I/O地址分配表地

25、址分配表外接元件符号外接元件符号I/OI/O编号编号注释注释SB1SB1I0.0I0.0启动按钮启动按钮SB2SB2I0.1I0.1停止按钮停止按钮L0L0Q0.0Q0.0最内层灯最内层灯L1L1Q0.1Q0.1第二层灯第二层灯L2L2Q0.2Q0.2第三层灯第三层灯L3L3Q0.3Q0.3最外层灯最外层灯252022-7-9（3）输入、下载和运行下图所示的模拟电视塔控制梯形图。）输入、下载和运行下图所示的模拟电视塔控制梯形图。262022-7-94.实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。写出调试程序时观察到的现象。（2）将上述模拟电视塔控制要求改为：按下启动按钮，将上述模拟电视塔

26、控制要求改为：按下启动按钮，最内层灯亮的同时第二层灯闪烁，最内层灯亮的同时第二层灯闪烁，5 s后第二层灯亮的同后第二层灯亮的同时第三层灯闪烁，再过时第三层灯闪烁，再过5 s后第三层灯亮的同时最外层的后第三层灯亮的同时最外层的灯闪烁，再过灯闪烁，再过5 s后最外层的灯亮，全亮后最外层的灯亮，全亮5 s后，重复上述后，重复上述过程。试编写过程。试编写PLC控制的控制的I/O分配表及梯形图。分配表及梯形图。272022-7-97.6 四组抢答器控制实验四组抢答器控制实验1.实验目的实验目的（1）进一步熟悉进一步熟悉S7-200系列系列PLC的基本指令。的基本指令。（2）进一步熟悉进一步熟悉STEP

27、7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方法和调编程软件的编程方法和调试程序的方法。试程序的方法。（3）掌握利用掌握利用PLC控制实现的自锁功能和互锁功能。控制实现的自锁功能和互锁功能。（4）掌握上升沿检测指令（掌握上升沿检测指令（“P”）的用法。）的用法。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组。组。

28、282022-7-93.实验内容实验内容（1）由由PLC控制的四组抢答器系统是由控制的四组抢答器系统是由4个抢答席和个抢答席和1个个主持人席组成的（如下图所示），每个抢答席上各有主持人席组成的（如下图所示），每个抢答席上各有1个个抢答按钮（非自锁按钮）和抢答按钮（非自锁按钮）和1盏抢答指示灯，主持人席上盏抢答指示灯，主持人席上有有1个开始个开始/复位按钮（自锁按钮）和复位按钮（自锁按钮）和1个蜂鸣器。个蜂鸣器。292022-7-9（2）参赛规则：）参赛规则：参赛者只有在主持人按下开始抢答按钮后再开始抢答才参赛者只有在主持人按下开始抢答按钮后再开始抢答才有效，否则提前按抢答按钮或一直按住抢答按钮

29、不放，均有效，否则提前按抢答按钮或一直按住抢答按钮不放，均不起作用。不起作用。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且扬声器响一声，在释放抢答按钮后，的指示灯将会亮，且扬声器响一声，在释放抢答按钮后，指示灯仍然亮，其他组均被封锁。这样主持人就可以轻易指示灯仍然亮，其他组均被封锁。这样主持人就可以轻易地知道谁是第一个按下抢答器的。地知道谁是第一个按下抢答器的。在主持人宣布抢答开始后在主持人宣布抢答开始后10 s内无抢答者，该题作废。内无抢答者，该题作废。每道答题在规定的时间内（每道答题在规定的时间内（30 s）完成，超时则

30、自动取）完成，超时则自动取消答题资格。消答题资格。答题完毕后，主持人按下主持人席上的复位按钮（释放答题完毕后，主持人按下主持人席上的复位按钮（释放按钮），则指示灯熄灭，为下一题的抢答做准备。按钮），则指示灯熄灭，为下一题的抢答做准备。302022-7-9（3）PLC的的I/O地址分配表地址分配表外部元件符号外部元件符号I/OI/O地址编号地址编号注释注释SB0SB0I0.0I0.0主持人的开始主持人的开始/ /复位按钮（自锁）复位按钮（自锁）SB1SB1I0.1I0.1抢答席抢答席1 1的抢答按钮（非自锁）的抢答按钮（非自锁）SB2SB2I0.2I0.2抢答席抢答席2 2的抢答按钮（非自锁）的

31、抢答按钮（非自锁）SB3SB3I0.3I0.3抢答席抢答席3 3的抢答按钮（非自锁）的抢答按钮（非自锁）SB4SB4I0.4I0.4抢答席抢答席4 4的抢答按钮（非自锁）的抢答按钮（非自锁）HZHZQ0.0Q0.0主持人席的蜂鸣器主持人席的蜂鸣器EL1EL1Q0.1Q0.1抢答席抢答席1 1的指示灯的指示灯EL2EL2Q0.2Q0.2抢答席抢答席2 2的指示灯的指示灯EL3EL3Q0.3Q0.3抢答席抢答席3 3的指示灯的指示灯EL4EL4Q0.4Q0.4抢答席抢答席4 4的指示灯的指示灯312022-7-9 (4) (4)输入、编译和下载右图所示输入、编译和下载右图所示的四组抢答器控制梯形图

32、后，运的四组抢答器控制梯形图后，运行程序，按以下步骤检查程序是行程序，按以下步骤检查程序是否正确。否正确。在主持人席的开始按钮没有按在主持人席的开始按钮没有按下时，任意按下各抢答席的按钮，下时，任意按下各抢答席的按钮，观察观察PLCPLC输出的输出的LEDLED是否亮，有亮是否亮，有亮的，则程序出错，改正后重新下的，则程序出错，改正后重新下载、运行。载、运行。在主持人席的开始按钮按下后，在主持人席的开始按钮按下后，再按各抢答席的抢答按钮，观察再按各抢答席的抢答按钮，观察PLCPLC的输出端点与抢答席上的按的输出端点与抢答席上的按钮位置是否一致；否则，也要进钮位置是否一致；否则，也要进行程序的修

33、改、下载和再运行。行程序的修改、下载和再运行。主持人席按钮按下主持人席按钮按下10 s10 s后，再后，再按抢答席的抢答按钮，若按抢答席的抢答按钮，若PLCPLC的的输出端输出端LEDLED有亮的，则表明程序有亮的，则表明程序有错的地方，改正后重新下载、有错的地方，改正后重新下载、运行。运行。322022-7-94.实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。）写出调试程序时观察到的现象。（2）在上述控制要求中增加一条，若哪一组在主持人未）在上述控制要求中增加一条，若哪一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规（灯亮，但蜂鸣器则表示犯规（灯亮，但蜂鸣器不响

34、），将被扣分。试编写梯形图，并输入、编译、下载不响），将被扣分。试编写梯形图，并输入、编译、下载到到PLC中，观察运行结果。中，观察运行结果。332022-7-97.7 十字路口交通灯控制实验十字路口交通灯控制实验1.实验目的实验目的（1）进一步熟悉进一步熟悉S7-200系列系列PLC的基本指令。的基本指令。（2）进一步熟悉进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方法和调编程软件的编程方法和调试程序的方法。试程序的方法。（3）掌握定时器、计数器和时钟脉冲存储器掌握定时器、计数器和时钟脉冲存储器SM0.5的应用。的应用。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 2

35、24 PLC 1台。台。（2）安装了安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组组342022-7-93.实验内容实验内容（1）十字路口交通灯布置图如下图所示十字路口交通灯布置图如下图所示 352022-7-9（2 2）控制要求：开关合上后，东西绿灯亮控制要求：开关合上后，东西绿灯亮25 s25 s后闪烁后闪烁3 s3 s熄灭，然后熄灭，然后黄灯亮黄灯亮2 s2 s后熄灭，紧接着红灯亮后熄灭，紧接

36、着红灯亮30 s30 s再熄灭，再绿灯亮，再熄灭，再绿灯亮，以此，以此循环。对应东西绿灯亮时，南北红灯亮循环。对应东西绿灯亮时，南北红灯亮30 s30 s，接着绿灯亮，接着绿灯亮25 s25 s后闪烁后闪烁3 s3 s熄灭，黄灯亮熄灭，黄灯亮2 s2 s后，红灯又亮，后，红灯又亮，以此循环。，以此循环。（3 3）十字路口交通灯动作时序图，如下图所示。十字路口交通灯动作时序图，如下图所示。362022-7-9（4 4）PLCPLC的的I/OI/O地址分配表地址分配表外接元件符号外接元件符号I/OI/O编号编号注释注释SB1SB1I0.0I0.0启动按钮启动按钮EL1EL1、EL2EL2Q0.0Q

37、0.0东西绿灯东西绿灯EL3EL3、EL4EL4Q0.1Q0.1东西黄灯东西黄灯EL5EL5、EL6EL6Q0.2Q0.2东西红灯东西红灯EL7EL7、EL8EL8Q0.3Q0.3南北绿灯南北绿灯EL9EL9、EL10EL10Q0.4Q0.4南北黄灯南北黄灯EL11EL11、EL12EL12Q0.5Q0.5南北红灯南北红灯372022-7-9（5）输入、编译和下载如下图所示的十字路口交通灯控输入、编译和下载如下图所示的十字路口交通灯控制梯形图后，运行程序。制梯形图后，运行程序。382022-7-94实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。写出调试程序时观察到的现象。（2）在本实验的控

38、制要求中增加下述内容，南北是主道，在本实验的控制要求中增加下述内容，南北是主道，车辆多，绿灯亮车辆多，绿灯亮40 s后闪烁后闪烁3 s，黄灯仍然亮，黄灯仍然亮2 s，与此同，与此同时，东西红灯亮时，东西红灯亮45 s之后，东西绿灯亮之后，东西绿灯亮20 s闪烁闪烁3 s，黄灯，黄灯再亮再亮2 s，以此循环。试画出时序图，编写梯形图，并输，以此循环。试画出时序图，编写梯形图，并输入、编译和下载到入、编译和下载到PLC中，观察运行结果中，观察运行结果 392022-7-97.8 多种液体自动混合控制实验多种液体自动混合控制实验 1.实验目的实验目的（1）进一步熟悉进一步熟悉S7-200系列系列PL

39、C的基本指令。的基本指令。（2）进一步熟悉进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编编程软件的编程方法和调试程序的方法。程方法和调试程序的方法。（3）掌握置位优先双稳态触发器（掌握置位优先双稳态触发器（SR）指令的应用。）指令的应用。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组组 40202

40、2-7-93.实验内容实验内容（1）多种液体自动混合模多种液体自动混合模拟装置如图拟装置如图7-25所示，图中所示，图中L1、L2、L3为液面信号传为液面信号传感器，当液面淹没时，传感感器，当液面淹没时，传感器的控制触点接通，否则断器的控制触点接通，否则断开。开。Y1、Y2、Y3分别为控分别为控制制A、B、C三种液体流入的三种液体流入的电磁阀，电磁阀，M为搅拌电动机，为搅拌电动机，Y4为混合液体排放阀，为混合液体排放阀，H为为加热器，加热器，T为温度传感器。为温度传感器。412022-7-9（2）控制要求控制要求初始状态初始状态容器是空的容器是空的,电磁阀电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4，搅拌电动

41、机，搅拌电动机M，液面传感器，液面传感器L1、L2、L3，加热器，加热器H和温度传感器和温度传感器T均为均为OFF。按下启动按钮按下启动按钮,开始下列操作：开始下列操作： 电磁阀电磁阀Y1开启，开始注入液体开启，开始注入液体A，至高度，至高度L3（此时（此时L3为为ON）时，）时，关闭关闭Y1，同时开启电磁阀，同时开启电磁阀Y2，注入液体，注入液体B，当液面上升至，当液面上升至L2时，关闭时，关闭Y2,同时开启电磁阀同时开启电磁阀Y3，注入液体，注入液体C，当液面上升至，当液面上升至L1时，关闭时，关闭Y3。 停止液体停止液体C注入后，启动搅拌电动机注入后，启动搅拌电动机M，使，使A、B、三种

42、液体混合、三种液体混合30 s。 30 s后停止搅拌，同时开启加热器开始加热，当物料温度达到设后停止搅拌，同时开启加热器开始加热，当物料温度达到设定值时，停止加热。定值时，停止加热。 当为当为ON时时,开启电磁阀开启电磁阀Y4，放出混合液体，当液面高度降至，放出混合液体，当液面高度降至L3后，后，再经再经20 s关闭电磁阀关闭电磁阀Y4。停止操作停止操作在当前过程完成以后，按下停止按钮，停止操作，回到初始状态。在当前过程完成以后，按下停止按钮，停止操作，回到初始状态。422022-7-9（3）PLC的的I/O地址分配表，地址分配表，外接元件符号外接元件符号I/OI/O编号编号注释注释SB1SB

43、1I0.0I0.0启动按钮启动按钮SB2SB2I0.1I0.1停止按钮停止按钮L1L1I0.2I0.2液面传感器液面传感器L2L2I0.3I0.3液面传感器液面传感器L3L3I0.4I0.4液面传感器液面传感器T TI0.5I0.5温度传感器温度传感器Y1Y1Q0.0Q0.0控制液体控制液体A A的电磁阀的电磁阀Y2Y2Q0.1Q0.1控制液体控制液体B B的电磁阀的电磁阀Y3Y3Q0.2Q0.2控制液体控制液体C C的电磁阀的电磁阀Y4Y4Q0.3Q0.3控制混合液体的电磁阀控制混合液体的电磁阀M MQ0.4Q0.4搅拌电动机搅拌电动机H HQ0.5Q0.5加热器加热器432022-7-9（

44、4）输入、编输入、编译和下载如右图译和下载如右图所示的多种液体所示的多种液体自动混合控制梯自动混合控制梯形图后，运行程形图后，运行程序。序。442022-7-94实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。写出调试程序时观察到的现象。（2）在本实验的控制要求中增加下述控制要求：在本实验的控制要求中增加下述控制要求：PLC上上电后，首先打开液体排放阀电后，首先打开液体排放阀Y4，10 s后，才能进行正常工后，才能进行正常工作的操作；混合液体加热到指定温度时（温度传感器作的操作；混合液体加热到指定温度时（温度传感器T动动作），自然冷却作），自然冷却1 min后再打开排放阀，放出混合液体。后再

45、打开排放阀，放出混合液体。试编写梯形图程序，并输入、编译和下载到试编写梯形图程序，并输入、编译和下载到PLC中，观察中，观察运行结果。运行结果。452022-7-97.9 全自动洗衣机控制实验全自动洗衣机控制实验1.实验目的实验目的（1）进一步熟悉进一步熟悉S7-200系列系列PLC的基本指令。的基本指令。（2）进一步熟悉进一步熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的编程方法和调编程软件的编程方法和调试程序的方法。试程序的方法。（3）掌握定时器、计数器的应用。掌握定时器、计数器的应用。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。台。（2）安装了安装了S

46、TEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组。组。（6）全自动洗衣机模拟装置全自动洗衣机模拟装置1组。组。462022-7-93.实验内容实验内容（1）全自动洗衣机模拟装置如下图所示。全自动洗衣机模拟装置如下图所示。472022-7-9（2）控制要求控制要求按下启动按钮，洗衣机开始进水，当水位高于规定水位按下启动按钮，洗衣机开始进水，当水位高于规定水位上限时，上限位开关动作，洗衣机开始洗涤并停止进水。上限

47、时，上限位开关动作，洗衣机开始洗涤并停止进水。洗涤过程：开始时，洗衣机正转洗涤过程：开始时，洗衣机正转20 s，暂停，暂停5 s，反转，反转20 s，暂停，暂停5 s，再正转，再正转20 s，如此循环洗涤，如此循环洗涤8次。次。洗涤次数达到洗涤次数达到8次时，结束洗涤过程，水桶开始排水。次时，结束洗涤过程，水桶开始排水。由于排水，水位开始降低，当水位低于规定下限水位时，由于排水，水位开始降低，当水位低于规定下限水位时，下限位开关动作，洗衣机开始脱水。脱水下限位开关动作，洗衣机开始脱水。脱水5 min，脱水停，脱水停止。止。脱水停止后，再返回到进水动作，重复上述过程脱水停止后，再返回到进水动作，

48、重复上述过程3次后，次后，洗衣机停止工作并报警。洗衣机停止工作并报警。482022-7-9（3）PLC的的I/O地址分配表地址分配表外接元件符号外接元件符号I/OI/O编号编号注释注释SB1SB1I0.0I0.0启动按钮启动按钮SB2SB2I0.1I0.1停止按钮停止按钮SA1SA1I0.2I0.2手动排水开关手动排水开关SA2SA2I0.3I0.3上限位开关上限位开关SA3SA3I0.4I0.4下限位开关下限位开关YV1YV1Q0.1Q0.1进水阀进水阀KM1KM1Q0.2Q0.2正转洗涤正转洗涤KM2KM2Q0.3Q0.3反转洗涤反转洗涤YV2YV2Q0.4Q0.4排水阀排水阀KM3KM3

49、Q0.5Q0.5脱水脱水HZHZQ0.6Q0.6蜂鸣器蜂鸣器492022-7-9（4）输入、输入、编译和下载如编译和下载如图图7-28所示的所示的全自动洗衣机全自动洗衣机控制梯形图后，控制梯形图后，运行程序。运行程序。502022-7-94实验报告实验报告（1）写出调试程序时观察到的现象。写出调试程序时观察到的现象。（2）在本实验的控制要求中增加手动控制环节，试编写在本实验的控制要求中增加手动控制环节，试编写梯形图，并输入、编译和下载到梯形图，并输入、编译和下载到PLC中，观察运行结果。中，观察运行结果。512022-7-97.10 机械手控制实验机械手控制实验1.实验目的实验目的通过实验了解

50、和熟悉通过实验了解和熟悉S7-200系列系列PLC编程方法，进一步熟编程方法，进一步熟悉设计和调试程序的方法。悉设计和调试程序的方法。2.实验装置实验装置（1）S7-200 CPU 224 PLC 1台台,EM223数字量组合模块数字量组合模块1块。块。（2）安装了安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机编程软件的计算机1台。台。（3）PC/PPI编程电缆编程电缆1根。根。（4）装有各式按钮的数字量控制电路板装有各式按钮的数字量控制电路板1块。块。（5）实验所需电源实验所需电源1组。组。522022-7-93.实验内容实验内容如下图所示是搬运机械手的工作示意图。该机械手