[物理]大学物理最后复习.ppt
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1、自然坐标系自然坐标系dsvdtvv2tndvvaaandt速度速度加速度加速度切向加速度改变速度大小法向加速度改变速度方向线速度线速度vR加速度加速度taR22nvaRR二、圆周运动二、圆周运动角加速度角加速度dddtdt22 角速度:角速度:ddt, o)(t rij极轴极轴nnOpS(t)(曲线运动)(曲线运动)速度变换:速度变换: u uaaa加速度变换加速度变换uduadtrrR位矢之间的关系位矢之间的关系:RutV 物体静系物体静系V 物体动系物体动系动系静系动系静系记忆方法:记忆方法:伽利略变换伽利略变换第三定律:第三定律:第一定律:力和惯第一定律:力和惯性性Fm,第二定律:第二定
2、律:Fma FF1221牛顿三定律牛顿三定律解题时注意解题时注意适应范围适应范围采用隔离体法进行受力分析采用隔离体法进行受力分析建立坐标系,写分量表达式:建立坐标系,写分量表达式:Fx= m axFn= m anFt= m atFy= m ayFz= m az第二章:质点和质点系动力学第二章:质点和质点系动力学PtFttd21外LtMttd21外KEAA内外动量定理动量定理角动量定理角动量定理动能定理动能定理质点系质点系的三个运动定理:的三个运动定理:内力能改变系统总动能内力能改变系统总动能功能原理:功能原理:kPEEEE21 A外外 A内非动量守恒定律:动量守恒定律:0 外外FPmv常矢量常
3、矢量角动量守恒定律:角动量守恒定律: L常矢量0M外E k+ EP=常量常量A外外=0、 A非保内非保内=0, 机械能守恒定律:机械能守恒定律:三个守恒定律:三个守恒定律:角动量角动量LrPtLMdd 力矩力矩: :MrF 相对定点的转动:相对定点的转动: )()(Pd.零点零点保保11rfE势能:势能:pAE 12保系统在任意位形的势能等于从此位形变到势能零点时,系统在任意位形的势能等于从此位形变到势能零点时,保守力所做的功保守力所做的功第三章:刚体定轴转动第三章:刚体定轴转动tdd 22ddddtt 一、刚体的运动学一、刚体的运动学角量角量、对刚对刚体上每一质点都相同体上每一质点都相同 r
4、v 2 ran tar二二 刚体动力学刚体动力学M J定轴转动定律定轴转动定律轴向外力矩与角加轴向外力矩与角加速度成正比速度成正比转动惯量:转动惯量:(分分立立)2iirm (连连续续) mrd2 J与物体的质量、与物体的质量、质量分布和轴质量分布和轴的位置有关的位置有关JMR212JmL213常用的转动惯量的计算公式:常用的转动惯量的计算公式:(1) 圆盘圆盘对中心轴:对中心轴:(2) 均匀均匀细杆细杆对两种垂直于杆的转轴的转动惯量:对两种垂直于杆的转轴的转动惯量:轴过端点:轴过端点:轴过中点:轴过中点:JmL211222211122AMdJJ动能定理动能定理E非保外AA机械能守恒机械能守恒
5、对于包含刚体的系统对于包含刚体的系统212kEJ转动动能:转动动能:轴向外力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量轴向外力矩对刚体的功等于刚体转动动能的增量LJ角动量:角动量:M = 0 L = 常量常量角动量守恒角动量守恒J = 常量常量刚体的角动量定理刚体的角动量定理FrM tLdd势能:质心的势能势能:质心的势能(作业(作业8-6、7))cos( tAx 物理量随时间按余弦或正弦规律变化物理量随时间按余弦或正弦规律变化第四章第四章 简谐振动简谐振动简谐振动简谐振动振动速度振动速度dsindxvAtt dcosdxaAtt 222 2cos tA振动加速度振动加速度位置函数位置函数描述简谐振描
6、述简谐振动的物理量动的物理量振幅振幅A A:物理量变化的最大范围:物理量变化的最大范围=2=2v v:物体在:物体在22时间内做的全振动次数时间内做的全振动次数t+t+: :决定振动状态的物理量决定振动状态的物理量. . 为初相位为初相位 简谐振动的动力学特征(简谐振动的判据)简谐振动的动力学特征(简谐振动的判据) kxF 运动方程运动方程0dd222 xtx F 恢复力恢复力k 劲度系数劲度系数 kExA222020 v)(tg001x v 初始条件:初始条件:000,txxvvx 参考圆参考圆 AA t+ ox tt = 0 x = A cos( t + ) 矢量长度矢量长度 振幅振幅角速
7、度角速度 角频率角频率T=0T=0时夹角时夹角 初相初相旋转矢量法可以直旋转矢量法可以直观表示三个特征量观表示三个特征量旋转矢量法描述简谐振动旋转矢量法描述简谐振动弹簧振子弹簧振子Fkx km22mTk简谐振动的能量简谐振动的能量动能动能221mvEk kAtsin2212势能势能221kxEp )(cos2122 tkAkpEEEmAkA2221122简谐振动系统只受保守力作用,机械能守恒简谐振动系统只受保守力作用,机械能守恒阻尼振动阻尼振动振动系统因受阻尼力振动系统因受阻尼力(-v)(-v)作用,作振幅不断减小的振动作用,作振幅不断减小的振动. .阻尼振动函数阻尼振动函数: :由于阻尼系数
8、由于阻尼系数的不的不同同, ,有三种不同运动状态的解有三种不同运动状态的解. .(2)(2)过阻尼运动过阻尼运动0 0(3)(3)临界阻尼运动临界阻尼运动=0 0(1)(1)小阻尼运动小阻尼运动0 0)cos( tAext220阻尼振动周期阻尼振动周期大于固有周期大于固有周期非周期振动非周期振动过阻尼过阻尼临界阻尼临界阻尼欠阻尼欠阻尼xt0受迫振动受迫振动受迫振动稳态解受迫振动稳态解 x =A cos ( t + )222020)2()(fAtg 220220fvm速度极大值速度极大值速度共振的条件速度共振的条件: : = 0驱动力频率驱动力频率= =固有频率固有频率位移共振的条件位移共振的条
9、件: :2202fAmax02202共振共振在外来策动力作用下的振动在外来策动力作用下的振动为驱动力的频率为驱动力的频率四四. .简谐振动的合成简谐振动的合成1.1.同方向同频率的两简谐振动的合成仍为简谐振动同方向同频率的两简谐振动的合成仍为简谐振动.A,.A,21xxx )cos( tA22112211coscossinsinAAAAtg)cos(212212221AAAAA1AA1A2Ax21AAA合振动加强合振动加强)cos()(21tAAx (1) 若两分振动同相若两分振动同相 2 1= 2k (k =0,1,2,)2.2.同方向频率相近的两简谐振动合成后同方向频率相近的两简谐振动合成
10、后, ,振幅随时间缓慢振幅随时间缓慢的周期性变化的周期性变化, ,称拍称拍. .拍的频率为拍的频率为拍拍=2 2-1 13.3.同频率同频率, ,相互垂直的两简谐振动的合成相互垂直的两简谐振动的合成, ,一般为椭圆运动一般为椭圆运动)(sin)cos(21221221222212 AAxyAyAx质点的轨迹一般是个斜椭圆。质点的轨迹一般是个斜椭圆。当频率不同但成整数比,轨迹闭合当频率不同但成整数比,轨迹闭合 李萨如图。李萨如图。 (2) 若两分振动反相若两分振动反相 2 1= (2k+1) (k=0,1,2,)21AAA1A2Ax21AAA与振幅大的相同与振幅大的相同21cos()xAAt第五
11、章第五章 波波 动动)(cos,00uxxtAtxy如果已知平衡位置在如果已知平衡位置在x x0 0 处,初相为处,初相为0 0的质点振动方程,的质点振动方程,0yAtkxcos0cos()yAt002yAtxxcos()2,ukT 波函数的形式:波函数的形式:动能动能uxtdVAdEk222sin21势能势能2221sin2pxd EdVAtudVuxtAdE222sin波传播时质元的机械能波传播时质元的机械能波的能量波的能量能量密度:能量密度:波传播时,单位体积介质内波的能量波传播时,单位体积介质内波的能量平均能量密度平均能量密度:能量密度在一个周期内的平均值能量密度在一个周期内的平均值2
12、20211AwdtTwTdExwAtdVusin222适用于各种弹性波适用于各种弹性波能流密度能流密度:单位时间内通过垂直传播方向的单位面积:单位时间内通过垂直传播方向的单位面积 的能量。的能量。xSuwuAtusin222平均能流密度平均能流密度:能流密度在一个周期内的平均值。:能流密度在一个周期内的平均值。IuwuAA22212I 也称为也称为波的强度波的强度单位:瓦单位:瓦/米米2,W/m2惠更斯原理惠更斯原理 波传播时,任一波阵面上的每一点都可以看作发射波传播时,任一波阵面上的每一点都可以看作发射子波的点波源,以后任意时刻,这些子波的包迹面就子波的点波源,以后任意时刻,这些子波的包迹面
13、就是该时刻的波阵面。是该时刻的波阵面。解释了波的衍射、反射射和折射现象解释了波的衍射、反射射和折射现象波的干涉波的干涉波的叠加原理:波的叠加原理:频率相同频率相同振动方向相同振动方向相同相位差恒定相位差恒定相干条件相干条件发生干涉时空间各点的振动强度形成一个稳定的分布发生干涉时空间各点的振动强度形成一个稳定的分布 20 1 2k k, , , 210 1 2(k)k, , , 干涉加强干涉加强干涉减弱干涉减弱两个波源的相位相同时,可用两个波源的相位相同时,可用波程差波程差表示:表示:210 1 22( k)k, , , 干涉干涉加强加强0 1 2kk, , , 干涉干涉减弱减弱振幅相同振幅相同
14、的相干波,在同一直线上沿的相干波,在同一直线上沿相反相反方方向传播,叠加后就形成向传播,叠加后就形成驻波驻波驻波:驻波: 波形成条件:波形成条件:)2cos(),(1xtAtxy)2cos(),(2xtAtxy两列波两列波( , )coscosxy x t2A2t驻波的表达式:驻波的表达式:11( , )cos(2)xyx tAt22( , )cos2xyx tAt两列波两列波( , )coscos()2121xy x t2A2t22固定端反射,界面处为波节固定端反射,界面处为波节自由端反射界面处为波腹自由端反射界面处为波腹L驻波的产生:驻波的产生:入射波反射波入射波反射波驻波的表达式:驻波的
15、表达式:,.2, 1, 0,2kkx波腹的位置波腹的位置210124(),.xkk 波节的位置波节的位置相邻两波节间的质点的振动同相,相邻两波节间的质点的振动同相,波节两侧质点的振动反波节两侧质点的振动反相;相;驻波振幅驻波振幅驻波相位驻波相位( , )coscosxy x t2A2t 00 xxy x,tAcos( t)u 先求平衡位置在先求平衡位置在x x0 0 处处:0cos()yAt波函数的求法波函数的求法反射波的波函数求法反射波的波函数求法( , )cosy x tAtkx求入射波的波函数求入射波的波函数求入射波在反射点的求入射波在反射点的振动方程振动方程( , )cosy d tA
16、tkdxdyO求反射波的波函数求反射波的波函数( , )cosyx tAtkxkd反求反射波在反射点的求反射波在反射点的振动方程振动方程( , )cosyd tAtkd反有半波损失的情况有半波损失的情况七七.多普勒效应多普勒效应多普勒效应多普勒效应-因波源或观察者相对波传播的介质运因波源或观察者相对波传播的介质运动,致使观察者接收的波的频率发生变化的现象。动,致使观察者接收的波的频率发生变化的现象。us波源和观察者相对静止时波源和观察者相对静止时sSuuV 观察者静止,波源运动观察者静止,波源运动观察者运动而波源静止观察者运动而波源静止 Duu (接收的波长发生变化)(接收的波长发生变化) (
17、接收的波的数目发生变化)(接收的波的数目发生变化)SDVuVuu观察者与波源同时运动观察者与波源同时运动记忆方法:记忆方法:D DS SuVuuV 约定:约定:VD,Vs是代是代数量,二者靠近为数量,二者靠近为正、远离为负。正、远离为负。(作业(作业13-5、6、7)13.5:重点是多普勒效应。重点是多普勒效应。330,15.7m/s56.5km/hDuHzV100sHz110HzDsDDuVuuVuV汽车接受到得波的频率汽车接受到得波的频率汽车作为波源发射的波的频率汽车作为波源发射的波的频率DsuVu DsuVu 声源处接受到得汽车发射回来的波的频率声源处接受到得汽车发射回来的波的频率13-
18、6.如图,振动频率为如图,振动频率为f 的声源,以速度的声源,以速度u 垂直于前方的垂直于前方的墙壁运动,在它后方的接收器墙壁运动,在它后方的接收器A,测得从声源发出的声波,测得从声源发出的声波和墙壁反射回来的声波在接受能点形成的拍,拍频为和墙壁反射回来的声波在接受能点形成的拍,拍频为n ,设声速为设声速为 v ,求:写出声源的速度,求:写出声源的速度 u 与与f、n 、v 的函数的函数关系。关系。墙壁接收到的波的频率墙壁接收到的波的频率uvfuv2A点接受到的墙壁反射波的频率即为点接受到的墙壁反射波的频率即为2vA点接受到的声源发出的波的频率点接受到的声源发出的波的频率uvfuv1u声源声源
19、Auuvvvffnuvuv21snuvfunv 2220vuvunfnn 227.静止空气中,蝙蝠的速率 ,飞蛾的逃逸速率 ,蝙蝠发出55kHz的超声波在空气中的传播速率 求:蝙蝠接受到的回波频率。 smu/13smv/4 . 2smu/3300图图13-2uv飞蛾接受:3001055133304 . 2330svuuvuvvvvuuuv 4 . 23301333000飞蛾作为波源,蝙蝠接受:一一. .狭义相对论的基本假设(基本原理)狭义相对论的基本假设(基本原理)1.1.狭义相对性原理:狭义相对性原理:一切彼此作匀速直线运动的一切彼此作匀速直线运动的惯性系中,物理规律的描述都是等价的惯性系中
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