1.1运动的描述.ppt
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1、1.1运动的描述运动的描述2力力 学学物物理理学学热热 学学电电 磁磁 学学光光 学学近代物理近代物理理论基础理论基础牛顿力学牛顿力学热热 力力 学学麦克斯韦麦克斯韦电磁理论电磁理论经典物理学经典物理学理论基础理论基础相相 对对 论论量子力学量子力学 物理学物理学是研究物质的基本结构、相是研究物质的基本结构、相互作用以及物质最基本、最普遍的运动互作用以及物质最基本、最普遍的运动和变化的规律的科学。和变化的规律的科学。 物理物理-事物之理事物之理3在在17、18世纪世纪牛顿力学和热力学的建立牛顿力学和热力学的建立使人类进入了使人类进入了机械化机械化时代。时代。到到19世纪世纪电磁理论的建立电磁理
2、论的建立使人类进入了使人类进入了电气化电气化时代。时代。进入进入20世纪世纪相对论和量子力学的建立相对论和量子力学的建立使人类进入了使人类进入了信息化信息化时代。时代。 物理学在自然科学中占有重要的地位并成为许多物理学在自然科学中占有重要的地位并成为许多工程技术的理论基础。工程技术的理论基础。物理学与生产技术的发展有着物理学与生产技术的发展有着密切的联系,互为促进。密切的联系,互为促进。4 物理学的拓展、渗透、融合:物理学的拓展、渗透、融合: 力学:力学:流体力学、固体力学、材料力学、天体力流体力学、固体力学、材料力学、天体力学、空气动力学、爆发力学等等学、空气动力学、爆发力学等等 电磁学:电
3、磁学:电工学、电机学、输配电学、无线电工电工学、电机学、输配电学、无线电工程学、电子学等。程学、电子学等。 光学:光学:应用几何光学、光度学、干涉计量学、傅应用几何光学、光度学、干涉计量学、傅立叶光学、非线性光学等。立叶光学、非线性光学等。 近代物理学:近代物理学:相对论天体物理学、宇宙学、核物理相对论天体物理学、宇宙学、核物理学、粒子加速器物理学、激光物理学、半导体物理学、学、粒子加速器物理学、激光物理学、半导体物理学、等离子体物理学、超导物理学等等。在高、精、尖、等离子体物理学、超导物理学等等。在高、精、尖、新技术中有着广泛的应用。新技术中有着广泛的应用。5生活中的物理知识无处不在。生活中
4、的物理知识无处不在。立体电影是怎么回事立体电影是怎么回事心电图、伽马刀、心电图、伽马刀、X光透视是怎么回事光透视是怎么回事火箭如何发射火箭如何发射什么是次声波武器什么是次声波武器蔬菜暖棚为什么保温蔬菜暖棚为什么保温通信信号如何在空中传播通信信号如何在空中传播荧光灯如何发光荧光灯如何发光电磁炉和微波炉有什么区别电磁炉和微波炉有什么区别光控、声控开关是什么原理光控、声控开关是什么原理隐性形飞机是如何制造的隐性形飞机是如何制造的声纳如何探测未知目标的声纳如何探测未知目标的 全球定位系统是怎么回事全球定位系统是怎么回事.通过我们对物通过我们对物理知识的学习理知识的学习可以使我门开可以使我门开阔思路,拓
5、展阔思路,拓展知识面,激发知识面,激发对科学知识的对科学知识的兴趣,为以后兴趣,为以后走上工作岗位走上工作岗位打下坚实基础打下坚实基础大学物理课的任务大学物理课的任务把大家领进物理学的各个领域把大家领进物理学的各个领域 的大门,并赠送一枚指南针的大门,并赠送一枚指南针6第一篇第一篇 力学力学7 (2)运动物体的尺度比它运动的空间)运动物体的尺度比它运动的空间范围小得很多。范围小得很多。1.1描述质点运动的物理量描述质点运动的物理量一、质一、质 点点1.1.定义定义2. 物体当质点处理的两种情况物体当质点处理的两种情况(1)物体作平动)物体作平动第一章第一章 运动的描述运动的描述条件:条件: 每
6、一点运动可代替整体运动每一点运动可代替整体运动忽略物体的大小和内部结构,把它看成是忽略物体的大小和内部结构,把它看成是一个有一个有质量的几何点质量的几何点8二、参照系、坐标系二、参照系、坐标系1.定义定义为了描述一个物体的运动,都必须选择一个标为了描述一个物体的运动,都必须选择一个标准物体作为参考,这些被参考的物体叫参照系。准物体作为参考,这些被参考的物体叫参照系。2.对同一个物体的运动,选择不同的参照系,描述对同一个物体的运动,选择不同的参照系,描述的结果一般不同。的结果一般不同。3.参照系的选取要使问题的研究更简单。参照系的选取要使问题的研究更简单。地面参照系(不明确指出是指地面参考系)地
7、面参照系(不明确指出是指地面参考系)实验室参照系(物理实验常用)实验室参照系(物理实验常用)4.参照系分类参照系分类5.5.坐标系坐标系 在参照物上在参照物上建立坐标系建立坐标系 直角坐标系直角坐标系球坐标系球坐标系极坐标系极坐标系柱坐标系柱坐标系9ijkkzj yixr 三、位置矢量三、位置矢量poyxz),(zyxr由参考点由参考点O到考察点到考察点P的矢量。的矢量。大小大小:描述质点在空间位置的物理量。描述质点在空间位置的物理量。|rr 222zyx 方向方向:rx cosry cosrz cos 轴轴夹夹角角为为与与xr 轴轴夹夹角角为为与与yr 轴轴夹夹角角为为与与zr(2)在直角坐
8、标系中的表示)在直角坐标系中的表示(1)定义)定义(位矢、矢径)(位矢、矢径)10平面运动平面运动ijpoyx ),(yxrj yi xr 22yxr 大小:xy tg方向:)( xxopr直线运动直线运动ixr x大小:轴方向: x11用位矢表示用位矢表示用直角坐标表示用直角坐标表示四、运动方程与轨道方程四、运动方程与轨道方程1. 运动方程运动方程)(txx )(tyy )(tzz ktzjtyitx)()()( )(trr 表示位置随时间变化的函数式。表示位置随时间变化的函数式。2. 轨道方程轨道方程ijkpoyxz),(zyxr轨道轨道:质点在空间运动的路径质点在空间运动的路径从运动方程
9、中消去时间从运动方程中消去时间t,得到的,得到的x,y,z 之间的关系式。之间的关系式。),(zyxff 12解:解:(1)(2)由题意知,运动方程的分量式为:)由题意知,运动方程的分量式为:tx2 22ty 消去消去t,得:,得:jr20 jir242 422xy 即为轨道方程即为轨道方程例:例:一质点在一质点在xoy平面内运动,运动方程为:平面内运动,运动方程为:(1)写出)写出t =o秒和秒和t=2时时jti ttr)2(2)(2 (2)求轨道方程。)求轨道方程。的位置矢量;的位置矢量;13五、位移五、位移x y z 0 B A1r2rr 描述质点在描述质点在空间位置变化空间位置变化的物
10、理量。的物理量。1.定义定义从起点指向终点的从起点指向终点的有向线段有向线段大小大小: 起点指向终点起点指向终点间的间的直线距离直线距离方向方向: 起点起点终点终点质点在质点在t时时间内的间内的位移位移起点起点终点终点质点质点 在在 同同 一一 时间时间内内位置矢量的增量位置矢量的增量12 rrr ( ) t)(tt 14x y z 0 B A1r2rr 2.在直角坐标系中的表示在直角坐标系中的表示kzjyixr1111 kzjyixr2222 ixx)(12 jyy)(12 kzz)(12 kzj yix 平面平面:j yixr xytg rx cosry cosrz cos大小大小:方向方
11、向:12 rrr rr 222 zyx 22 yxr 111zyx, 222zyx,153. 讨论讨论(1) 位矢与位移位矢与位移位矢位矢表示质点在表示质点在空间的位置空间的位置位移位移表示质点在表示质点在空间位置的变化空间位置的变化S P2 P11r2rrOSr 一般情况:一般情况:的情况的情况.质点作直线质点作直线.0 tsr | (2) 位移大小位移大小 与路程与路程r S r S 由起点到终点的距离由起点到终点的距离物体实际走过的路径物体实际走过的路径单向运动单向运动ABC与与O点选取点选取与与O点选取点选取有关有关无关无关16AR物体绕半周物体绕半周(ACB)B位移位移大小大小:2R
12、方向:方向: ABC路程路程:R绕一周绕一周位移位移:路程:路程:2R0位移元位移元Brd例:例:17 r B A1r2r|r 12rrr O(3) (3) 位矢大小增量位矢大小增量 与与位矢增量位矢增量大小大小|12rr 12 rrr | | | |r |r 不等不等18描述质点位移变化的快慢程度。描述质点位移变化的快慢程度。(1)平均速度:)平均速度:zxyoB)(ttr )(trAr trv 大小:大小:tr |方向:方向:同向同向与位移与位移 r (2)瞬时速度:)瞬时速度:AA dtrdtrvt 0lim速度速度方向方向沿轨道切线并指向质点前进方向沿轨道切线并指向质点前进方向六、速度
13、六、速度19kzj yixr dtrdv kdtdzjdtdyidtdx kvjvivzyx vvx cosvvy cosvvz cos大小大小:方向方向:(3)速度的大小和方向:)速度的大小和方向:a.三维情况三维情况vv 222x zyvvv 20b.平面运动(二维)情况:平面运动(二维)情况:xyo jvivvyx 大小:大小:22yxvvv 方向:方向:xyvvtg c.一维运动情况:一维运动情况: 常采用标量形式常采用标量形式dtdxvvx 表示质点向表示质点向 x 轴负向运动轴负向运动表示质点向表示质点向 x 轴正向运动轴正向运动0dtdx 0dtdx x Ox O21 v(4).
14、 速率速率a. 平均速率:平均速率:b. 瞬时速率:瞬时速率: vts 0 tm i ldtds x y z 0 B A1r2rr s ts 即,速率为即,速率为路程路程对时间的变化率对时间的变化率注意:注意:一般情况下一般情况下sr tr 即平均速率一般即平均速率一般不等于不等于平平均速度的大小均速度的大小例:物体运动一周例:物体运动一周trv 2 0 trvv tsv22(3) 路程计算路程计算:vdtds dssB2tdtds 21ttvdt首先首先找出速率找出速率=0的时刻的时刻t:然后然后判断速度有无反向点判断速度有无反向点2 tt 若若说明速度说明速度没有反向点没有反向点则则直接积
15、分直接积分2 tt 若若说明速度说明速度有反向点有反向点则则分段积分分段积分tt 1 2 tt 0 vA1tB23七。加速度七。加速度 描述质点速度变化的快慢程度。描述质点速度变化的快慢程度。(1). 平均加速度平均加速度:)(tAA )(ttB B A ta (2). 瞬时加速度瞬时加速度:(引入方法与速度相同引入方法与速度相同)kdtzdjdtydidtxda222222 kdtdjdtdidtdzyx kajaiazyx 22dtxddtdaxx 22dtzddtdazz 22dtyddtdayy 1.三维情况三维情况22d rdtddtlimat0t 24大小:大小:222|zyxaa
16、aaa 方向:方向:,cosaax ,cosaay aaz cos2.平面运动情况:平面运动情况:jaiaayx 大小:大小:22yxaaa 方向:方向:xyaatg xyo a3.一维运动情况:一维运动情况: 加速度用加速度用标量表示标量表示22dtxddtdva 轴轴正正向向沿沿表表示示xaa0 向向负负轴轴沿沿表表示示xaa0 25例例1:已知已知: (m) )5(3)(32ktjti ttr 求求 (1)t = 3 s 时的速度;(时的速度;(2)1s 4s 内的平均速度。内的平均速度。解解:(1)dtrdtv )(ktj ti2323 )ms( 2763)3(1 kjiv(2)kji
17、r641112)4( kjir 43)1(14)1()4(41 rrv363159kji )sm( 21531 kji26一质点运动轨迹为抛物线一质点运动轨迹为抛物线求:求:x = -4 m 时时(t 0) 粒子的速度、速率、加速度。粒子的速度、速率、加速度。解:解:jtyitxtr)()()( jttit)2(242 dtrdv dtvda 2| ta|vv 例例2:2tx 242tty 4 x2tx 2 tjtti t)44(23 2| tv(m/s) 244ji 22244 m/s 374 jti)412(22 )2(m/s 442ji 27例例3:已知质点的运动方程为已知质点的运动方程
18、为jti tr242 轨道方程轨道方程24ty 2xy tx2 t=1s末,末,t=2s末的位置矢量末的位置矢量jir421 jir1642 12rrr 1s2s内的位移内的位移ji122 20vdtdssdtrdv 2644tv dtts 202644 0s2s内的路程内的路程 1s2s内的平均速度内的平均速度trv ji122 j ti82 0 )m( 82.16 0s2s内的平均速率内的平均速率tsv (m/s) 41.8 28 2s末的瞬时加速度末的瞬时加速度 2s末的瞬时速度末的瞬时速度dtrdv jiv1622 j ti82 2s末的瞬时速率末的瞬时速率22vv 22162 )m/
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- 1.1 运动 描述
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